公开(公告)号：CN115675897A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211216766.4

申请日：2022-10-01

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司宣城供电公司

发明人： 吴琼 ,  魏敏 ,  林世忠 ,  陶雪峰 ,  阴酉龙 ,  杨鹏 ,  朱理宏 ,  刘宇舜

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/22

摘要： 本发明涉及一种无人机机场，公开了机翼收纳腔可拆式固定式电力全自动垂起固定翼机场，包括机场本体，机场本体内设有供无人机水平进入且用于收纳无人机主体部分的主体收纳腔，机场本体两侧对称连接有可拆卸的机翼收纳壳体，机翼收纳壳体内部构成与主体收纳腔连通且用于收纳无人机机翼部分的机翼收纳腔。本发明通过将机场上用于收纳机翼的部分设计成可拆卸形式，能够达到减小机场体积和质量、减少占地面积，并能拆卸方便运输的目的。

公开(公告)号：CN118981060A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411051836.4

申请日：2024-08-01

申请人： 中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  安徽送变电工程有限公司

发明人： 陈卫东 ,  解鸿斌 ,  杨知 ,  杨凡 ,  朱宽军 ,  魏敏 ,  胡思雨 ,  马文佳 ,  张思航 ,  余晨洋 ,  张保亮 ,  徐英辉 ,  周立宪 ,  周飞飞 ,  刘宇舜 ,  夏令志 ,  徐郑 ,  童贤德 ,  梁志成

IPC分类号： G01W1/10 ,  G06F17/18 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及气象预报技术领域，且公开了一种融合降尺度与多模式集成的气象预报方法获取多源数值天气预数据结果作为预报数据，获取欧洲中心ERA5再分析资料作为观测数据，利用双线性差值法将收集的各家数值天气预报结果降尺度至与观测数据具有相同的分辨率，并将数据通过卡尔曼滤波结合RBF神经网络进行预测。该方法通过利用多源数值天气预报结果分别进行降尺度，获取高分辨率的气象要素预报值；然后对各家预报值进行卡尔曼滤波订正，得出单一数值模式最优预报值；最后利用RBF神经网络将各家最优预报值进行集成应用，获取高准确率与鲁棒性的气象要素预报值，并利用均方根误差来评估电网所在区域最终的预报精度，可以提高气象要素预报精度。

公开(公告)号：CN116301046A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310297767.4

申请日：2023-03-24

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司 ,  安徽继远软件有限公司

发明人： 阴酉龙 ,  林世忠 ,  张太雷 ,  刘韫樟 ,  余志伟 ,  尚文迪 ,  许家文 ,  胡成城 ,  史磊 ,  魏敏 ,  甄超 ,  刘宇舜 ,  操松元 ,  孙飞 ,  王维佳 ,  吴立刚 ,  孔伟伟 ,  姚义 ,  程昊铭 ,  姚天杨 ,  王康

IPC分类号： G05D1/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

摘要： 本发明涉及自动定位技术领域，尤其涉及一种基于电力杆塔识别的无人机航拍安全距离自动定位方法，针对当前人工测量导致数据误差大，测量易受环境因素影响，人工测量效率低，无法进行安全距离自动定位等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：管控平台下达指令，无人机按照规范巡检路径移动；本发明的目的是采用无人机航拍，进行安全距离自动定位，减少人工测量带来的数据误差，可实时将数据信息发送至后台计算机，大范围巡视，对电力杆塔进行快速检查，提高数据的实时准确性，降低数据误差，降低损失，结合三维建模等技术手段，进行无人机规划航线自主飞行，实现输电线路运维数字化、智能化、信息化管理。

公开(公告)号：CN115981364A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211541445.1

申请日：2022-12-02

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  深圳市道通智能航空技术股份有限公司

发明人： 孟令 ,  魏敏 ,  刘攀 ,  阴酉龙 ,  赖毕望 ,  刘宇舜 ,  刘华 ,  尚文迪

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体地说，涉及一种巡检无人机云台控制方法及系统。该方法具有如下流程：实时获取拍摄组件的镜头位置信息及待观察点的观察点位置信息，并基于此实时获取待观察点在空间上位于拍摄组件的实时空间位置信息，并基于实时空间位置信息获取云台的所需的空间角；实时获取云台的当前所具有的空间角的云台角度信息，基于云台角度信息及云台的所需的空间角对云台的空间角进行调节，以用于保持待观察点位于拍摄组件的主光轴处。该系统用于实现上述方法。本发明较佳地实现了在无人机航行过程中对观察视角的实时调整。

公开(公告)号：CN115675899A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211216777.2

申请日：2022-10-01

申请人： 安徽送变电工程有限公司 ,  深圳市道通智能航空技术股份有限公司

发明人： 袁方 ,  刘宇舜 ,  李伟恒 ,  常叶枫 ,  许翔 ,  邱丰良 ,  何叶飞 ,  邹鑫

IPC分类号： B64F1/00 ,  B64F1/22

摘要： 本发明涉及一种无人机场，公开了一种固定式电力全自动垂起固定翼机场，其包括机场本体，机场本体的一侧设有前门机构(1)，前门机构(1)包括门体(101)，门体(101)通过一连杆机构(102)连接在机场本体上且能够在连杆机构(102)的作用下向上摆动开启；机场本体内设有能够自门体(101)处水平移出的停机坪本体(2)，停机坪本体(2)通过一多级伸缩导轨机构(3)设置于机场本体内。本发明通过对机场侧向摆动开门，且设置多级伸缩导轨来实现对机场内停机坪的伸出或缩回，能够充分避免固定翼起降时机场结构产生遮挡、干涉的问题。