一种基于无缺口拉伸试样获取裂纹扩展阻力曲线的方法

    公开(公告)号:CN118837200B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202410872686.7

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于无缺口拉伸试样获取裂纹扩展阻力曲线的方法,包括:确定无缺口薄钢管试样,并开展拉伸实验,获取载荷‑载荷线位移曲线F‑LLD数据;采用声发射装置和扫描电子显微镜,获取试样在拉伸过程中,试样起裂位置、裂纹尖端微孔洞成核、增长及聚合数据;以最大载荷点为起点,根据载荷‑载荷线位移曲线F‑LLD数据,计算裂纹扩展长度和对应的J积分值,并获取裂纹扩展阻力曲线;建立孔洞周围非均匀应力场及相邻孔洞相互作用的Gurson本构模型,通过Gurson本构模型获取试样在拉伸过程中的裂纹尖端约束水平;对裂纹尖端约束水平进行标定;通过标定后的裂纹尖端约束水平和拉伸实验数据对裂纹扩展阻力曲线修正,为金属结构的安全评价提供关键的实验数据。

    一种用于气体输送管道的检漏装置

    公开(公告)号:CN115095801B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210873369.8

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于气体输送管道的检漏装置,涉及管道检漏技术领域,包括:一对半圆夹环,两个半圆夹环可通过两端分别对接形成一个整圆夹环,整圆夹环用于配合套设在管道外部;检测传感器,其设置在其中一半圆夹环侧部上,检测传感器的检测端对应朝向流体管道,当两个半圆夹环连接形成一个整圆夹环时,检测传感器能够通过设有的驱动机构旋转移动,且检测传感器的移动轨迹是以整圆夹环的圆心为中心做的圆周运动;滑动机构,其用于整圆夹环于流体管道上移动。本发明的装置能够套设在管道外部,并通过驱动检测传感器旋转实现对管道的自动检测。

    一种内检测器及自平衡调速方法

    公开(公告)号:CN115076519B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202210703812.7

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种内检测器及自平衡调速方法,其中,所述内检测器包括:内检测器本体;固定装置,位于所述内检测器本体外部的一侧,与所述内检测器本体固定连接,且所述固定装置包括泄流口,所述泄流口与所述内检测器本体内部连通;伸缩装置,位于所述内检测器本体的内部,且所述伸缩装置的一侧与所述固定装置固定连接;挡流板,与所述伸缩装置的另一侧固定连接;总控制器,位于所述内检测器本体内,与所述伸缩装置通信连接,所述伸缩装置根据所述总控制的动作指令,带动所述挡流板进行伸缩运动;通过本发明公开的一种内检测器及自平衡调速方法,能够提高检验人员的工作效率。

    一种内检测器及自平衡调速方法

    公开(公告)号:CN115076519A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210703812.7

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种内检测器及自平衡调速方法,其中,所述内检测器包括:内检测器本体;固定装置,位于所述内检测器本体外部的一侧,与所述内检测器本体固定连接,且所述固定装置包括泄流口,所述泄流口与所述内检测器本体内部连通;伸缩装置,位于所述内检测器本体的内部,且所述伸缩装置的一侧与所述固定装置固定连接;挡流板,与所述伸缩装置的另一侧固定连接;总控制器,位于所述内检测器本体内,与所述伸缩装置通信连接,所述伸缩装置根据所述总控制的动作指令,带动所述挡流板进行伸缩运动;通过本发明公开的一种内检测器及自平衡调速方法,能够提高检验人员的工作效率。

    一种内检测器的检测信号处理方法及系统

    公开(公告)号:CN115126963A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210703031.8

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种内检测器的检测信号处理方法及系统,所述的内检测器的检测信号处理方法包括:获取内检测器检测的检测数据和里程数据;根据所述内检测器不同的运行速度对所述检测数据进行分段处理;当所述内检测器低速运行时,将对应的检测数据进行采样重构;当所述内检测器正常运行时,则保留对应的管道内检测数据;当所述内检测器高速运行时,将对应的检测数据进行近端插值;根据分段处理后检测数据,获取所述内检测器不同运行速度下对应的里程数;根据所述内检测器不同运行速度下对应的里程数,获取所述内检测器的检测数据总里程。通过本发明公开的一种内检测器的检测信号处理方法及系统,能够提高检验人员的工作效率。

    一种具有清灰功能的管道机器人

    公开(公告)号:CN115350967A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211031113.9

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种具有清灰功能的管道机器人,涉及管道清灰装置技术领域,包括支撑座、支撑轮以及扫除机构,扫除机构包括圆筒与锈管,圆筒与后端的两组支撑轮通过连接轴连接,圆筒的外部设置有插孔,插孔的内部设置有插塞,插塞的底部设置有橡胶棒,圆筒外部的一侧设置有凸板,支撑座的底部转动连接有连杆,连杆的后端活动设置有圆轮,连杆的前端设置有弧形齿条,支撑座的底部滑动连接有第一横向齿条与第二横向齿条,支撑座的底部位于第一横向齿条与第二横向齿条的内侧转动连接有齿轮,第一横向齿条与第二横向齿条的底部设置有刷毛。本发明解决管道的内部会有灰尘进而影响传感器的使用效率,避免对传感器工作造成的干扰及误判。

    一种流体管道检漏机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115235708A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210871668.8

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种流体管道检漏机器人,涉及管道检漏技术领域,包括:一套设在管道外部的整圆夹环、一设于整圆夹环上的检测传感器、一设于整圆夹环上并用于带动检测传感器以整圆夹环圆心为中心环向旋转的驱动机构、一带动整圆夹环于管道上移动的自走式动力装置、滑动机构,其用于整圆夹环于流体管道上移动以及自动装夹装置。本发明的检漏机器人能够能够实现对管道周向外部的自动探伤检测,以使得操作人员能够及时、准确地判断出管道外部的受损部位,并且还能够使得整圆夹环自动对管道进行装夹分离,实现了智能识别启动,大大提高了机器人的智能自动化程度。

    一种用于气体输送管道的检漏装置

    公开(公告)号:CN115095801A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210873369.8

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于气体输送管道的检漏装置,涉及管道检漏技术领域,包括:一对半圆夹环,两个半圆夹环可通过两端分别对接形成一个整圆夹环,整圆夹环用于配合套设在管道外部;检测传感器,其设置在其中一半圆夹环侧部上,检测传感器的检测端对应朝向流体管道,当两个半圆夹环连接形成一个整圆夹环时,检测传感器能够通过设有的驱动机构旋转移动,且检测传感器的移动轨迹是以整圆夹环的圆心为中心做的圆周运动;滑动机构,其用于整圆夹环于流体管道上移动。本发明的装置能够套设在管道外部,并通过驱动检测传感器旋转实现对管道的自动检测。

    一种基于无缺口拉伸试样获取裂纹扩展阻力曲线的方法

    公开(公告)号:CN118837200A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410872686.7

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于无缺口拉伸试样获取裂纹扩展阻力曲线的方法,包括:确定无缺口薄钢管试样,并开展拉伸实验,获取载荷‑载荷线位移曲线F‑LLD数据;采用声发射装置和扫描电子显微镜,获取试样在拉伸过程中,试样起裂位置、裂纹尖端微孔洞成核、增长及聚合数据;以最大载荷点为起点,根据载荷‑载荷线位移曲线F‑LLD数据,计算裂纹扩展长度和对应的J积分值,并获取裂纹扩展阻力曲线;建立孔洞周围非均匀应力场及相邻孔洞相互作用的Gurson本构模型,通过Gurson本构模型获取试样在拉伸过程中的裂纹尖端约束水平;对裂纹尖端约束水平进行标定;通过标定后的裂纹尖端约束水平和拉伸实验数据对裂纹扩展阻力曲线修正,为金属结构的安全评价提供关键的实验数据。

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