一种具有清灰功能的管道机器人

    公开(公告)号:CN115350967A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211031113.9

    申请日:2022-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种具有清灰功能的管道机器人,涉及管道清灰装置技术领域,包括支撑座、支撑轮以及扫除机构,扫除机构包括圆筒与锈管,圆筒与后端的两组支撑轮通过连接轴连接,圆筒的外部设置有插孔,插孔的内部设置有插塞,插塞的底部设置有橡胶棒,圆筒外部的一侧设置有凸板,支撑座的底部转动连接有连杆,连杆的后端活动设置有圆轮,连杆的前端设置有弧形齿条,支撑座的底部滑动连接有第一横向齿条与第二横向齿条,支撑座的底部位于第一横向齿条与第二横向齿条的内侧转动连接有齿轮,第一横向齿条与第二横向齿条的底部设置有刷毛。本发明解决管道的内部会有灰尘进而影响传感器的使用效率,避免对传感器工作造成的干扰及误判。

    一种流体管道检漏机器人
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115235708A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210871668.8

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种流体管道检漏机器人,涉及管道检漏技术领域,包括:一套设在管道外部的整圆夹环、一设于整圆夹环上的检测传感器、一设于整圆夹环上并用于带动检测传感器以整圆夹环圆心为中心环向旋转的驱动机构、一带动整圆夹环于管道上移动的自走式动力装置、滑动机构,其用于整圆夹环于流体管道上移动以及自动装夹装置。本发明的检漏机器人能够能够实现对管道周向外部的自动探伤检测,以使得操作人员能够及时、准确地判断出管道外部的受损部位,并且还能够使得整圆夹环自动对管道进行装夹分离,实现了智能识别启动,大大提高了机器人的智能自动化程度。

    一种用于气体输送管道的检漏装置

    公开(公告)号:CN115095801A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210873369.8

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于气体输送管道的检漏装置,涉及管道检漏技术领域,包括:一对半圆夹环,两个半圆夹环可通过两端分别对接形成一个整圆夹环,整圆夹环用于配合套设在管道外部;检测传感器,其设置在其中一半圆夹环侧部上,检测传感器的检测端对应朝向流体管道,当两个半圆夹环连接形成一个整圆夹环时,检测传感器能够通过设有的驱动机构旋转移动,且检测传感器的移动轨迹是以整圆夹环的圆心为中心做的圆周运动;滑动机构,其用于整圆夹环于流体管道上移动。本发明的装置能够套设在管道外部,并通过驱动检测传感器旋转实现对管道的自动检测。

    一种远程监测高压管道水压实验升压装置

    公开(公告)号:CN114894631A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210703827.3

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开一种远程监测高压管道水压实验升压装置,包括用于泵水测试的泵水组件,所述泵水组件连通有测试管道,所述测试管道的进水端装配连接有压力检测系统,所述压力检测系统用于实时采集并传输测试管道的水压参数;测试管道上装配连接有爆管防护机构,所述爆管防护机构包括分别装配连接在测试管道两侧的可拆卸安装件,所述可拆卸安装件上设有抵触在测试管道上的若干个阻尼轴;可拆卸安装件的前后两侧之间分别装配连接有阻爆片板;上述装置部件设计,解决了传统管道测试过程中,一旦管道爆炸,爆炸产生的迸溅碎片严重影响检测人员的生命安全的技术缺陷。且实现实时传输检测压力数据。

    一种基于无缺口拉伸试样获取裂纹扩展阻力曲线的方法

    公开(公告)号:CN118837200B

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202410872686.7

    申请日:2024-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于无缺口拉伸试样获取裂纹扩展阻力曲线的方法,包括:确定无缺口薄钢管试样,并开展拉伸实验,获取载荷‑载荷线位移曲线F‑LLD数据;采用声发射装置和扫描电子显微镜,获取试样在拉伸过程中,试样起裂位置、裂纹尖端微孔洞成核、增长及聚合数据;以最大载荷点为起点,根据载荷‑载荷线位移曲线F‑LLD数据,计算裂纹扩展长度和对应的J积分值,并获取裂纹扩展阻力曲线;建立孔洞周围非均匀应力场及相邻孔洞相互作用的Gurson本构模型,通过Gurson本构模型获取试样在拉伸过程中的裂纹尖端约束水平;对裂纹尖端约束水平进行标定;通过标定后的裂纹尖端约束水平和拉伸实验数据对裂纹扩展阻力曲线修正,为金属结构的安全评价提供关键的实验数据。

    车辆碾压含缺陷城镇燃气管道受力分析系统及实验方法

    公开(公告)号:CN118310874B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202410456834.7

    申请日:2024-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆碾压含缺陷城镇燃气管道受力分析系统及实验方法,系统包括:多缺陷实验管道、应变测量系统、变形测量系统和终端装置;应变测量系统的应变测量装置设置在多缺陷实验管道上的缺陷的内表面上;变形测量系统的变形测量装置固定于多缺陷实验管道内,且放置对应缺陷位置处;所述终端装置与所述应变测量系统和所述变形测量系统通信连接。通过本发明公开的车辆碾压含缺陷城镇燃气管道受力分析系统及实验方法,为燃气管道受重车碾压时有限元分析,提供管道真实应变及变形数据。

    一种用于气体输送管道的检漏装置

    公开(公告)号:CN115095801B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210873369.8

    申请日:2022-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于气体输送管道的检漏装置,涉及管道检漏技术领域,包括:一对半圆夹环,两个半圆夹环可通过两端分别对接形成一个整圆夹环,整圆夹环用于配合套设在管道外部;检测传感器,其设置在其中一半圆夹环侧部上,检测传感器的检测端对应朝向流体管道,当两个半圆夹环连接形成一个整圆夹环时,检测传感器能够通过设有的驱动机构旋转移动,且检测传感器的移动轨迹是以整圆夹环的圆心为中心做的圆周运动;滑动机构,其用于整圆夹环于流体管道上移动。本发明的装置能够套设在管道外部,并通过驱动检测传感器旋转实现对管道的自动检测。

    一种钛钢复合管焊接用药芯焊丝及其制备方法

    公开(公告)号:CN116511758A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310732784.6

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种钛钢复合管焊接用药芯焊丝及其制备方法,属于焊接用药芯焊丝技术领域。本发明的药芯焊丝由外皮的纯镍带及内包的药芯粉末组成。外皮为N4纯镍带,镍带尺寸为0.6×12mm,药芯粉末的质量占整个药芯焊丝质量的30.0‑45.0%,丝材直径范围为1.2‑1.6mm。药芯粉末的成分:合金粉末:Zr:10.0‑15.0%,Hf:4.0‑5.0%,Ta:1.0‑2.0%,Cr 10.0‑15.0%,Nb:3.5‑5.0%;联合脱氧剂:Mn:0.5‑1.0%;Si:0.5‑1.0%;晶粒细化剂:Y‑Ni合金:0.5‑1.0%,其中Y与Ni的质量比为1:1。有益效果:本发明采用纯镍带为药芯外皮,通过优化添加Cr、Nb、Zr、Hf、Ta及稀土Y等元素,在焊接钛钢复合管时生成合金过渡层,有效阻隔Ti和Fe的互扩散作用,形成强度高、韧性好的钛钢焊接接头。

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