公开(公告)号：CN217374501U

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202221071886.5

申请日：2022-05-05

Applicant: 安徽理工大学 ,  淮南矿业(集团)有限责任公司

Inventor： 程刚 ,  赵东洋 ,  秦光 ,  万云龙 ,  杨传清 ,  聂伦伦 ,  王振根

IPC: B61G7/14

Abstract: 本实用新型涉及一种矿用电机车气动抱夹式自动摘挂钩系统，包括矿用电机车、抱夹式自动摘挂钩装置、矿车、接近传感器、电磁换向阀、气泵；抱夹式自动摘挂钩装置包括矿用电机车连接组件、矿车连接组件；矿用电机车连接组件可对矿车连接组件实现自动摘挂钩动作。其中，矿用电机车连接组件包括固定机架、两级气动伸缩缸、气动缸压缩弹簧、夹持手连接长杆、夹持手辅助连接短杆、夹持手限位板、夹持手压缩弹簧、夹持手、异性磁铁组、辅助固定长梁、辅助固定短梁；矿车连接组件包括缓冲件、连接固定件；四组缓冲件固定安装在连接固定件上，并且四组缓冲件绕轴均匀分布以吸收多角度多方向的冲击。

公开(公告)号：CN114387333B

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202111598805.7

申请日：2021-12-24

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 郭永存 ,  何磊 ,  王爽 ,  王鑫泉 ,  赵艳秋 ,  王希 ,  胡坤 ,  程刚

IPC: G06T7/64 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明涉及数字图像处理技术领域，具体是一种煤矸双能X射线图像粘连目标凹点检测方法，获取煤矸双能X射线输出图像中的粘连目标图像I，对其进行二值化处理，得到二值化图像BW，进一步的计算得到粘连处的凹缺陷，通过对凹缺陷边缘与二值化图像BW边缘重合部分边缘像素坐标进行遍历索引，将凹点检测，转化为像素点相对直线方程位置关系的数学问题。通过判断像素点与直线相对位置便可获取凹点像素坐标，运行效率高，并且能够检测出不同粒径大小、不规则形状的多目标粘连情况的凹点坐标，具有一定的容错性和纠错设定。

公开(公告)号：CN117147198A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311128148.9

申请日：2023-09-04

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 苏国用 ,  沈刚 ,  胡坤 ,  邓海顺 ,  程刚 ,  王鹏彧 ,  赵东洋

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种综掘工作面锚支护装备实验装置，涉及综掘工作面机电装备技术领域。本发明包括巷道环境模拟组件，用于模拟煤矿井下综掘工作面粉尘与光照的真实工况；围岩模拟组件，所述围岩模拟组件安装在巷道环境模拟组件的上方，用于模拟不同硬度的巷道围岩；支护组件，所述支护组件安装在所述巷道环境模拟组件的内侧，且其位于围岩模拟组件的下方，用于进行支护作业；钻锚组件，钻锚组件安装在所述巷道环境模拟组件的内侧，且其位于支护组件的下方，用于进行钻锚作业。本发明可模拟煤矿井下综掘工作面粉尘、光照等真实环境，可开展锚支护装备在综掘工作面环境下的作业性能实验研究。

公开(公告)号：CN116480388A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310461277.3

申请日：2023-04-26

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 苏国用 ,  郭永存 ,  沈刚 ,  胡坤 ,  邓海顺 ,  程刚 ,  王鹏彧 ,  赵东洋

IPC: E21D20/00 ,  E21B15/04 ,  E21B7/02 ,  E21B12/00 ,  G01S15/08 ,  G01S15/93 ,  G01S15/931 ,  G01S17/88 ,  G01C11/00 ,  G01C11/02 ,  G01C21/00 ,  G01C21/26 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明属于综掘工作面机电装备领域，公开一种混联式双臂钻锚机器人，包括：混联式钻锚系统、折叠式支护系统、动力系统、自主感知与运动系统；折叠式支护系统固定连接在自主感知与运动系统的前端，混联式钻锚系统设置有两组，位于折叠式支护系统的两侧，且固定连接在自主感知与运动系统的前端，动力系统固定连接在在自主感知与运动系统的尾部底座上。该装备可通过混联式机构实现大范围运动与位姿精准调控，并建立了基于多传感器融合的智能感知体系，具有防碰撞预警、自主导航与在线监测功能，在减人增效的同时极大地提升了装备的智能化水平。

公开(公告)号：CN116380835A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310146787.1

申请日：2023-02-22

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 程刚 ,  陈杰 ,  陈森森 ,  魏溢凡 ,  潘择烨

IPC: G01N21/3586 ,  G01N21/3563 ,  G06F18/2411

Abstract: 本发明公开了一种基于透射式太赫兹时域光谱的煤矸识别系统及识别方法，属于太赫兹时域光谱技术领域，包括以下步骤：S1：将制备好的待测煤矸样品放置太赫兹时域光谱系统，采集样品的太赫兹时域光谱曲线；S2：利用快速傅里叶变换将所有样品的太赫兹时域光谱转换成太赫兹频域光谱，并通过小波滤波器对太赫兹频域光谱曲线进行去噪处理；S3：提取样品太赫兹频域光谱的折射率、吸收系数和介电常数三个光谱特征；S4：利用主成分分析方法对光谱特征数据进行降维处理；S5：将提取到的三个特征组成特征向量，送入最小二乘支持向量机分类器进行识别分类。与现有技术相比，本发明环保安全高效，值得广泛推广使用，对我国煤炭行业的发展具有重要意义。

公开(公告)号：CN114515703A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210195526.4

申请日：2022-03-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 赵艳秋 ,  郭永存 ,  程刚 ,  王爽 ,  刘普壮 ,  何磊

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开一种多功能融合的煤矸分选系统，属于煤矸分选领域；一种多功能融合的煤矸分选系统包括煤泥去除单元、拨料单元、物料输送单元、识别与定位单元、控制单元、气动单元以及煤质分析单元；煤泥去除单元的出料口设置在物料输送单元的上方，拨料单元布置在物料输送单元的上方，识别与定位单元、煤质分析单元均垂直布置于物料输送单元的水平面；控制单元与气动单元布置在物料输送单元的周围，从而来实现煤矸的分选；本发明集煤质分析、煤矸识别与分选的功能于一体，不仅可以分选煤矸，也可以对不同灰分或发热量的煤进行分类，为煤矸分选设备提供一种新思路。

公开(公告)号：CN114120093A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111451670.1

申请日：2021-12-01

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 郭永存 ,  刘普壮 ,  程刚 ,  何磊 ,  王爽 ,  赵艳秋

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 为了克服现有煤矸识别算法不稳定的问题，本发明提供一种基于改进YOLOv5算法的煤矸目标检测方法，通过在骨干网络中引入深度可分离卷积来精简原网络模型参数数量从而提高网络的检测速度；通过引入卷积块注意模型增强煤矸目标在图像中的显著度，解决煤矸目标在输送带上由于光照等因素使得煤矸目标显著下降进而导致目标难以准确检测的问题；针对煤矸小目标难以检测的问题，在原有网络head部分增加一层检测层，实现head部分的多尺度检测；最后对改进的YOLOv5算法进行训练，得到最终的检测网络，本发明不仅可以准确快速的分辨煤矸目标，同时对煤矸小目标也有较好的检测效果。

公开(公告)号：CN110596007B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN201910913065.8

申请日：2019-09-25

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 曹亚南 ,  程刚 ,  田兴 ,  张希军 ,  孙军红

IPC: G01N21/03

Abstract: 本发明涉及吸收池领域，具体的说是所述一种多元件的平面镜光学多通吸收池，包含带有进气孔和出气孔的多通池吸收池体，以及置于多通吸收池池体两端的镀有高反射膜的平面镜，还有置于多通池体中心的凸透镜，凸透镜中心带有通气孔，透镜的边缘与吸收池体中心底座边缘密闭连接。特别是第一平面反射镜与第二平面反射镜分别与多通池吸收池体的两端密闭连接，与吸收池两端相连的平面镜表面镀有反射膜层。第一平面反射镜带有入射光孔，第二平面反射镜带有出射光孔。本发明可以广泛地应用于大气痕量气体的检测。

公开(公告)号：CN113404528A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110679127.0

申请日：2021-06-18

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 江丙友 ,  袁亮 ,  陈清华 ,  薛生 ,  唐明云 ,  石建军 ,  程刚 ,  邱进伟 ,  任波 ,  胡祖祥 ,  周亮 ,  林汉毅

IPC: E21F5/04 ,  B01D47/02 ,  B01D47/06 ,  B08B1/04 ,  B08B1/00

Abstract: 本发明涉及除尘装置技术领域，尤其是一种矿用降尘吸尘装置，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的内部设有第二隔板，所述第二隔板将箱体的内部分为第一腔体和第二腔体，所述箱体的外部设有吸尘装置，所述吸尘装置连接有第三导管，所述第三导管的一端延伸至第二腔体中并连接有排气罩，所述第二腔体中固定连接有第一隔板，所述第一隔板的底部固定连接有斜板，所述排气罩位于斜板的上方，所述第一隔板与排气罩之间固定有喷头，所述喷头连接有第二导管，所述第二导管的一端延伸至第一腔体中并连通有抽水装置。本发明可对空气中进行降尘，净化空气，避免了现有技术中的降尘装置降尘效果差，降尘效率低的问题。

公开(公告)号：CN112170260A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010997911.1

申请日：2020-09-21

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 李德永 ,  王爽 ,  胡坤 ,  周军鹏 ,  王鹏彧 ,  程刚

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明属于煤炭分选技术领域，具体的说是一种移动式煤矸光电分选机器人；包括振动喂料模块、输送模块、双能X射线识别决策模块和煤矸分离模块；双能X射线源固定安装在安装盒内，且双能X射线源位于输送带正上方；X射线平板检测器安装在输送模块的空皮带的正下方，且X射线平板检测器与双能X射线源正对应；测控仪表与双能X射线源电信号连接；供电装置用于对测控仪表、双能X射线源和X射线平板检测器进行供电；基于双能X射线透射选煤的煤矸智能高效分选设备能够在井下实现对煤和矸石的实时智能分选，相比于井下跳汰机、重介旋流器等，优化了选煤工艺、提高了煤矸分选率、减少了硐室面积的占用，提高了煤的质量。