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公开(公告)号:CN109583435A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910068861.6
申请日:2019-01-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种自适应投票的车道线检测方法,所述方法包括:首先将道路图像进行灰度化和中值滤波处理,利用IPM变换得到车道线互相平行的道路俯视图,设置ROI区域减少干扰,使用直方图均衡化进行图像增强;选用Canny算子获得道路边缘图像;使用改进Hough变换检测边缘图中的直线;将每一根直线都当做车道线,将自身特点属性作为车道线标准来对其他直线进行投票,投票项目包括:长度,斜率,位置,车道宽度和车道线宽度等,投票完成后,对可能为同一根车道线边缘的直线进行合并,根据总票数筛选出车道线,然后利用透视变换在道路图像中拟合出车道线。本方法针对道路独有的特征进行自适应筛选车道线,避免了使用固定阈值来筛选车道线,大大提高了在多场景下的环境适应能力,检测的车道线更加精确。
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公开(公告)号:CN106364374A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610941016.1
申请日:2016-10-25
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B60N2/0224 , B60N2/0232 , B60N2/07 , B60N2/162 , B60N2/1665
Abstract: 本发明公开了一种可遥控调节的汽车座椅,包括头枕、液压缸、行走轮、供电装置、移动终端和输入装置,所述头枕与外侧设置有靠垫罩的靠背架之间通过伸缩杆固定连接,所述坐垫下端安装的基板与设置在转动轴上端的基板之间通过两个相互交叉的支撑杆连接,所述液压缸的活塞杆与支撑杆固定连接,所述基板的下端安装有电动机,所述移动终端与无线接收装置之间通过无线发射装置连接,所述输入装置与控制器之间通过处理器连接,所述供电装置的输出端与移动终端和处理器的输入端电性连接,所述控制器的输出端与输出装置的输入端电性连接。本发明可通过移动终端和调节装置对座椅进行调节,同时在座椅的后侧安装有显示屏,可播放音乐。
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公开(公告)号:CN108041682A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810083724.5
申请日:2018-01-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有点烟功能及辅助戒烟的烟嘴,本烟嘴包括自动变色的烟嘴装置和可充电打火机装置两部分,变色的烟嘴装置的烟杆变色外壳根据吸烟者一天所吸烟的次数,自动显示不同的颜色,直接从视觉上提示烟民注意吸烟次数,减少抽烟,最终唤起烟民自觉戒烟的意识,从而实现辅助烟民戒烟的目的;可充电打火机集成在烟嘴上,操作方便,使用周期长,安全性能高;本发明的各部分之间通过螺纹连接,安装与更换方便。
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公开(公告)号:CN206107001U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201621165427.8
申请日:2016-10-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可遥控调节的汽车座椅,包括头枕、液压缸、行走轮、供电装置、移动终端和输入装置,所述头枕与外侧设置有靠垫罩的靠背架之间通过伸缩杆固定连接,所述坐垫下端安装的基板与设置在转动轴上端的基板之间通过两个相互交叉的支撑杆连接,所述液压缸的活塞杆与支撑杆固定连接,所述基板的下端安装有电动机,所述移动终端与无线接收装置之间通过无线发射装置连接,所述输入装置与控制器之间通过处理器连接,所述供电装置的输出端与移动终端和处理器的输入端电性连接,所述控制器的输出端与输出装置的输入端电性连接。本实用新型可通过移动终端和调节装置对座椅进行调节,同时在座椅的后侧安装有显示屏,可播放音乐。
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公开(公告)号:CN211799201U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201821611431.1
申请日:2018-09-29
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多级过滤的污水处理装置,包括进水口、过滤箱、出料口、储料槽、出料管、孔洞、出水口、观察窗、第一过滤网、第二过滤网、第三过滤网、凹槽。本实用新型的有益效果是:本实用新型的多级过滤的污水处理装置在过滤箱的内部设置有凹槽,第一过滤网、第二过滤网和第三过滤网固定在凹槽内,三个过滤网呈倾斜式等间距分布,可减小污水进入时对过滤网的水压力,且三个过滤网的直径不同,便于依次过滤污水中不同直径的废料,过滤箱的外侧设置有储料槽,废料将从过滤网倾斜的角度向出料口进入到储料槽中,再从孔洞进入到出料管中,层层向下,将废料自动排出过滤箱内,此装置结构简单、安装方便,适合推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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