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公开(公告)号：CN115107002A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210635132.6
申请日：2022-06-06
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司 , 中国科学技术大学
摘要： 本发明提供一种外骨骼机器人控制方法、系统、控制器及存储介质，涉及外骨骼机器人技术领域。该方法包括：获取人体肌群的形变量；将形变量输入意图识别模型，得到意图识别模型输出人体的动作意图；将形变量输入肌力映射模型，得到肌力映射模型输出的肌群肌力；基于动作意图和肌群肌力确定外骨骼机器人各关节的控制指令；其中，意图识别模型基于人体肌群的形变量样本数据和人体的动作意图样本数据训练得到；肌力映射模型基于人体肌群的形变量样本数据和肌群肌力样本数据训练得到。控制过程中既考虑人体肌群肌力提供的主动力，又考虑人体的动作意图，使外骨骼机器人与人体主动发力高低而调整提供的辅助力，以自动适应用户肌力变化。
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公开(公告)号：CN217510487U
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202123384256.1
申请日：2021-12-28
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司 , 中国科学技术大学
IPC分类号： A61B5/11
摘要： 本实用新型提供一种行走步态检测设备，涉及检测设备技术领域。该设备包括可穿戴装置及安装于可穿戴装置的检测装置，可穿戴装置包括足部、小腿连杆、大腿连杆及腰部连接件，腰部连接件与大腿连杆相连，大腿连杆与小腿连杆转动连接，小腿连杆与足部转动连接；检测装置包括髋部编码器、膝部编码器和踝部编码器中的至少一个，髋部编码器安装在腰部连接件与大腿连杆的连接处；膝部编码器安装在大腿连杆和小腿连杆的连接处；踝部编码器安装在小腿连杆和足部的连接处。本实用新型提供的行走步态检测设备，借助可穿戴装置与受试者的目标关节贴合，通过编码器采集目标关节的运动轨迹，不涉及光学采集，降低采集难度，提高采集效率。
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公开(公告)号：CN114771710A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210288492.3
申请日：2022-03-23
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司
IPC分类号： B62K5/023 , B62K9/02 , B62M1/36 , B62M23/00 , B62J1/00 , B62J1/28 , B62J45/412 , B62J3/12 , B62M9/10
摘要： 本申请提供了一种脚踏车，包括前平衡绳和后平衡绳，前平衡绳的一端与左脚踏板的前端连接，另一端绕过车架上的第一支撑部后与右脚踏板的前端连接；后平衡绳的一端与左脚踏板的后端连接，另一端绕过车架上的第二支撑部后与右脚踏板的后端连接。本申请提供的脚踏车能够很好地满足腿部控制力较弱的骑行者的使用需求，有利于扩大脚踏车的适用人群范围。
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公开(公告)号：CN219110084U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202222932938.X
申请日：2022-11-03
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本实用新型公开了一种外骨骼机器人及其背部调节机构，该背部调节机构包括背板，还包括：支撑部，固设于所述背板的背面；安装部，用于与外骨骼机器人的机架连接；调距组件，设置在所述支撑部和所述安装部之间，用于带动所述支撑部相对所述安装部移动以调节两者之间的距离。通过结构优化，将背板设为可调结构，以适应不同患者的需求，提升使用舒适性。
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公开(公告)号：CN218652881U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222892687.7
申请日：2022-10-31
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种下肢康复运动器及其扶手机构，该扶手机构包括支架座和安装在所述支架座上的两个扶手组件，所述扶手组件包括支撑部和扶手部，所述支撑部的后端与所述支架座连接；所述扶手部的后端与所述支撑部的前端可转动连接，其转动中心线与竖直方向平行，所述扶手部和所述支撑部之间设有锁定结构，以限制使用状态下所述扶手部和所述支撑部的相对位置。通过结构优化，扶手机构的左、右扶手可在左右方向上调节，患者上下设备时扶手可向外展开，降低上下设备的难度，提升使用体验。
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公开(公告)号：CN217477476U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220646973.2
申请日：2022-03-23
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种脚踏车，包括位于脚踏板的内侧或外侧的腿部护具杆，腿部护具杆的下部与脚踏板铰接，腿部护具杆的上部设置有腿部固定件。本申请提供的脚踏车能够有效避免脚从脚踏板上脱落的情况发生，有助于提高骑行的安全性。
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公开(公告)号：CN215584767U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202121451928.3
申请日：2021-06-25
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本实用新型公开了一种站立架，所述站立架包括：支架背板，所述支架背板上设置有用户支撑位；支撑部，所述支撑部设置于所述支架背板上且适于支撑用户；压力检测件，所述压力检测件设置于所述支撑部以检测用户与支撑部之间的支撑压力。根据本实用新型的站立架，该站立架可以保证患者的身体站姿处于正确的生物力线，进而提高患者的康复效果。
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公开(公告)号：CN215994738U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121240377.6
申请日：2021-06-03
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司
IPC分类号： A61H3/04
摘要： 本实用新型提供了一种儿童站立架，包括架体和平板车，平板车设置有车轮和用于驱动车轮的电机，架体竖立设置于平板车的中部，平板车靠近后部的位置设置有电气箱，电气箱内设置有主控板和用于供电的电池，主控板设置有与电机电连接的电机驱动模块和用于接收遥控指令的无线信号接收模块。本实用新型提供的儿童站立架具有移动功能，且患儿可在无人协助的情况下将其移动，因而有利于节约医护资源。
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公开(公告)号：CN218652883U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222929312.3
申请日：2022-10-31
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司
IPC分类号： A63B23/04
摘要： 本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构，该腿长调节机构包括：腿管，其上安装有锁定组件和螺母组件，所述螺母组件相对所述腿管可转动；腿杆，其滑动插装于所述腿管，且与所述螺母组件螺纹配合；限位结构，用于限制所述腿杆的周向位置；所述锁定组件用于沿径向将所述腿杆与所述腿管压紧固定。通过结构优化，该腿长调节机构可实现无极调节，对不同腿长的患者适应性良好，并且调节后腿长机构具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN215994533U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121711394.3
申请日：2021-07-23
申请人： 安徽爱博智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种轮椅，包括：电控盒；轮椅支架，所述电控盒安装于所述轮椅支架，所述轮椅支架内设有第一走线腔；扶手组件，所述扶手组件与所述轮椅支架相连，所述扶手组件内设有第二走线腔；操作部件，所述操作部件安装于所述扶手组件；线束，所述线束贯穿所述第一走线腔和所述第二走线腔，所述操作部件与所述电控盒中的控制器通过所述线束电连接。该轮椅通过将线束贯穿第一走线腔和第二走线腔，利用轮椅自身结构实现轮椅电气零部件线束隐藏式的安装，降低线束老化和破损的风险，有效提高轮椅的电气安全性。
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