一种矿井多功能破障救援机器人

    公开(公告)号:CN115405352A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210061355.6

    申请日:2022-01-19

    Abstract: 本发明公开了一种矿井多功能破障救援机器人,包括救援车,救援车的前端安装有障碍清理装置,且救援车的前端安装有位于障碍清理装置上方的防塌辅助装置,通过三维驱动机构驱动多个防塌支撑钢梁运动至塌方处下方的障碍物前,然后控制多个防塌支撑钢梁插入前方的障碍物中,以使多个防塌支撑钢梁对塌方处进行支撑,然后障碍清理装置开始清理障碍物,从而大大降低由于障碍清理装置清理障碍而造成二次塌方的可能性,不仅有利于提高破障救援的效率,且为救援人员、被困人员以及救援设备的安全性提供了保障。

    一种防止矿井钻孔抽气管外退的逆止装置

    公开(公告)号:CN115013037A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210025494.3

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种防止矿井钻孔抽气管外退的逆止装置,包括抽气管组件以及连接在抽气管组件端部的逆止推头,所述逆止推头与抽气管组件相螺接连通,所述逆止推头在弹力作用下撑开并抵住钻孔侧壁以使抽气管组件限位固定,在外力作用下所述抽气管组件拉动逆止推头回收以使抽气管组件与钻孔内壁解除锁定,通过抽气管组件与逆止推头来辅助抽气管进入和固定在钻孔内,帮助软管连通矿井与抽气装置实现瓦斯排气,保持抽气管不逆退,保障瓦斯抽气的顺利进行,且固定后逆止推头在抽气管的拉动下能够退出钻孔,从而实现了抽气管的限位固定与收取。

    一种清理光纤的收放机构

    公开(公告)号:CN218809681U

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202222710406.1

    申请日:2022-10-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种清洁光纤的收放机构,包括卷收线轮,在卷收线轮的出线口处通过安装支架设置有转动管筒,转动管筒与安装支架保持转动连接,且安装支架上还设置有驱动组件,卷收线轮上的线缆穿过转动管筒内部向外延伸,转动管筒内设置有圆弧片,圆弧片安装在转动管筒的内壁上。本实用新型利用驱动组件驱动转动管筒围绕线缆转动,使线缆能够在径向上也能够得到摩擦清洁,令清洁角度更多,清洁面更广。并且还通过弹性件使圆弧片的清洁功能发挥的更加彻底,使得装置对线缆的清理程度更加彻底,清理效果更好。

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