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公开(公告)号：CN118003359A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410138423.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁驱动的机器人柔顺搬运装置及其使用方法，电磁驱动的机器人柔顺搬运装置包括机器人本体、减振单元和变刚度吸盘；其中，变刚度吸盘包括吸盘架和电磁变刚度吸嘴单元。本发明不仅具有主被动减振功能，同时具有吸盘刚度调控功能；减振单元包括被动减振单元和主动减振单元，此外本发明采用电磁驱动的方式，抑制机器人搬运过程的振动，动态响应效果好；同时通过电流调节实现吸盘刚度的调控，通过振动控制和吸盘刚度的调节有效抑制搬运过程中的振动和适应负载变化，实现机器人的柔顺搬运作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117984339B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410138418.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人柔顺磨抛装置，包括机器人本体、柔顺联接装置和磨抛工具；其中，柔顺联接装置具有磁流变阻尼单元和电磁变刚度单元。本发明的柔顺磨抛装置不仅具有主被动抑振功能，同时还具有电磁驱动的刚度调节的功能；本发明的柔顺磨抛装置的采用磁流变阻尼的方式，抑制机器人磨抛过程中的振动，动态响应好，承载能力大；同时通过电流调节实现柔顺磨抛装置刚度的调控，能够有效适应磨抛负载变化，通过振动抑制和刚度的调节有效抑制磨抛过程中的振动和适应磨抛负载的变化，实现机器人的柔顺磨抛作业。
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公开(公告)号：CN118003374B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410138420.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减振功能的变刚度联接装置及其使用方法，该变刚度联接装置包括减振装置和变刚度装置；其中，减振装置包括上联接法兰、被动减振单元、主动减振单元和下联接法兰；上联接法兰和下联接法兰分别装配在被动减振单元的上端和下端，主动减振单元位于被动减振单元的内部。本发明具有减振装置和变刚度装置，减振装置包括被动减振单元和主动减振单元，具有主被动减振功能和末端执行器刚度调控的功能；本发明的减振装置和变刚度装置是独立的模块化结构，可根据需要进行不同数量的减振装置和变刚度装置的组合，实现机器人与末端执行器间的柔顺联接；本发明通过电磁控制实现作业过程中的振动抑制和末端执行器刚度调控。
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公开(公告)号：CN118003374A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410138420.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有减振功能的变刚度联接装置及其使用方法，该变刚度联接装置包括减振装置和变刚度装置；其中，减振装置包括上联接法兰、被动减振单元、主动减振单元和下联接法兰；上联接法兰和下联接法兰分别装配在被动减振单元的上端和下端，主动减振单元位于被动减振单元的内部。本发明具有减振装置和变刚度装置，减振装置包括被动减振单元和主动减振单元，具有主被动减振功能和末端执行器刚度调控的功能；本发明的减振装置和变刚度装置是独立的模块化结构，可根据需要进行不同数量的减振装置和变刚度装置的组合，实现机器人与末端执行器间的柔顺联接；本发明通过电磁控制实现作业过程中的振动抑制和末端执行器刚度调控。
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公开(公告)号：CN117984339A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410138418.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人柔顺磨抛装置，包括机器人本体、柔顺联接装置和磨抛工具；其中，柔顺联接装置具有磁流变阻尼单元和电磁变刚度单元。本发明的柔顺磨抛装置不仅具有主被动抑振功能，同时还具有电磁驱动的刚度调节的功能；本发明的柔顺磨抛装置的采用磁流变阻尼的方式，抑制机器人磨抛过程中的振动，动态响应好，承载能力大；同时通过电流调节实现柔顺磨抛装置刚度的调控，能够有效适应磨抛负载变化，通过振动抑制和刚度的调节有效抑制磨抛过程中的振动和适应磨抛负载的变化，实现机器人的柔顺磨抛作业。
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公开(公告)号：CN222003023U
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202420377924.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人磨抛装置，包括机器人本体、联接装置、磨抛工具组成，联接装置具有隔振单元、支撑单元。本实用新型的有益效果是：本机器人磨抛装置具有振动隔离功能，同时本实用新型的磨抛夹具简单实用，能够实现常见的手持式磨抛机的夹持固定，且可根据磨抛机的外径和高度进行灵活调节，避免了机器人磨抛装置需要设计专门的磨抛工具的问题，易于实现机器人磨抛系统的集成。
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