公开(公告)号：CN114819678A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210496706.6

申请日：2022-05-09

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 贾文友 ,  朱良恒 ,  梁利东 ,  刘莉 ,  魏文涛 ,  武洋 ,  林小樱 ,  李靖 ,  蒋佳梦 ,  贾昊瑞

IPC: G06Q10/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开一种多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法，包括任务点，仓储单元，移动机器人，“重置”按钮，“暂停”按钮，改进遗传算法，VisualOne引擎软件；在仿真运行多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法时，先确定移动机器人、执行任务点和仓储单元的数量；然后基于改进遗传算法求解多移动机器人完成任务点顺序的作业分配；再在VisualOne引擎软件中搭建所需虚拟作业场景；建立VisualOne引擎软件和改进遗传算法求解结果之间链接；进行可视化操作时，根据作业任务量时间段，能进行重置、暂停、拖移、旋转和放大缩小。它概念简单，操作方便，适应于多移动机器人沿分配任务点作业的现实需求，提高了多移动机器人沿分配任务点作业规划的合理性。