公开(公告)号：CN114819678A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210496706.6

申请日：2022-05-09

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 贾文友 ,  朱良恒 ,  梁利东 ,  刘莉 ,  魏文涛 ,  武洋 ,  林小樱 ,  李靖 ,  蒋佳梦 ,  贾昊瑞

IPC: G06Q10/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开一种多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法，包括任务点，仓储单元，移动机器人，“重置”按钮，“暂停”按钮，改进遗传算法，VisualOne引擎软件；在仿真运行多移动机器人沿分配任务点作业的可视化方法时，先确定移动机器人、执行任务点和仓储单元的数量；然后基于改进遗传算法求解多移动机器人完成任务点顺序的作业分配；再在VisualOne引擎软件中搭建所需虚拟作业场景；建立VisualOne引擎软件和改进遗传算法求解结果之间链接；进行可视化操作时，根据作业任务量时间段，能进行重置、暂停、拖移、旋转和放大缩小。它概念简单，操作方便，适应于多移动机器人沿分配任务点作业的现实需求，提高了多移动机器人沿分配任务点作业规划的合理性。

公开(公告)号：CN207036682U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720924836.X

申请日：2017-07-27

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 裴瑞平 ,  李靖

IPC: G01N21/3504 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无线便携式气体探测器，涉及气体检测技术领域，包括红外气体传感器、温湿度传感器、信号处理模块、微处理器、触摸屏、USB无线网卡和电源管理模块，红外气体传感器上连接有振荡器，红外气体传感器连接信号处理模块，信号处理模块的输出连接微处理器，微处理器内设有嵌入式操作系统，振荡器为红外气体传感器中的红外光源提供脉冲激励信号，温湿度传感器连接在微处理器上，微处理器分别连接触摸屏和USB无线网卡进行信号传输，待测气体进入红外气体传感器后，经信号处理模块和微处理器分析信号显示结果在触摸屏上。本实用新型通过在红外传感器上设有振荡器和移相器，改进红外传感器的内部组成，解决了气体传感器稳定性选择性差的问题，具有稳定性好、耗能低、节能环保的优点。