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公开(公告)号：CN115845819A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211615124.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B01J20/26 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及污水处理材料技术领域，具体涉及一种功能性中空复合纤维膜及其制备方法和应用，包括如下步骤：步骤一、将PAN、PU、PVP及PEG溶解于溶剂中，配置成质量分数为26‑28％的铸膜液，并利用干喷湿法制备PAN/PU/PVP/PEG中空纤维膜；步骤二、对PAN/PU/PVP/PEG中空纤维膜进行偕胺肟化改性制得功能性AOPAN/PU/PVP/PEG中空复合纤维膜。本发明发挥了聚氨酯的优点增强中空纤维膜的力学性能和使用寿命，本发明通过添加聚乙烯吡咯烷酮聚乙二醇，在双重制孔剂的作用下使中空纤维膜具备均匀分布的孔径，对污水达到深度处理的效果，拓宽PAN中空纤维膜在水处理的应用领域。
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公开(公告)号：CN106204944A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610591058.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G07F17/10
CPC classification number: G07F17/10
Abstract: 本发明涉及快递投寄系统，具体公开了一种快递自助投寄方法及装置。包括箱体、投寄窗口、身份验证装置、触摸屏、传送带、自动包装机、立方体容器、红外扫描装置、机械手；箱体为两层半封闭装置；投寄窗口在箱体外侧；身份验证装置在箱体第二层上侧；触摸屏在箱体第一层内侧；传送带分为两类，包括与自动包装机前端相连传送带和与自动包装机后端相连传送带；自动包装机依据投寄窗口数量与型号相应设计；红外扫描装置分为物品扫描检查装置和条码扫描装置；条码扫描装置安装在机械手中部；立方体容器放置机械手左侧；条码扫描装置与传送带水平。本发明自动化程度高，简单易操作，能够广泛应用于快递行业。
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公开(公告)号：CN114782691A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210415251.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06T7/579 , G06T7/73 , G06T5/50 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的机器人目标识别与运动检测方法、存储介质及设备，其中方法包括下列步骤：步骤S1、通过融合注意力机制和位置编码的实例分割网络对潜在动态物体所在区域添加掩膜；步骤S2、利用场景中实例分割掩膜外的静态特征点对相机位姿进行估计；步骤S3，通过相机位姿估计出物体位姿变换矩阵；步骤S4，由运动视差与微分熵之间关系判断出物体特征点运动状态，从而判断整个物体运动状态；步骤S5，剔除其中的动态物体，并修复剔除区域的静态背景，用于位姿估计与地图构建。本发明提高被遮挡动态物体分割边界的精确度，剔除动态区域特征点减少动态物体对系统的影响。
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公开(公告)号：CN109371505B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811130226.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物质原料的螺旋状碳纤维的制备方法，包括：种植或者购买生物质原料；在氢氧化钠、亚硫酸钠和去离子水溶液中进行恒温加热处理；在硫酸溶液中进行超声处理，经过清洗处理后制得螺旋状植物导管；将螺旋状植物导管进行碳化处理，制得尺寸可控的螺旋状碳纤维。本发明的螺旋状碳纤维的原料为生物质材料，价格低廉、产率高、易控制、制作过程安全无污染。螺旋状碳纤维的尺寸可控。螺旋状碳纤维直径为500nm～2μm，螺旋管径为4μm～6μm。本发明是一种利用生物质原料，绿色经济的制备螺旋状碳纤维的方法。
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公开(公告)号：CN112709012A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011495672.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D04H1/728 , D04H1/4382 , D04H3/02 , D04H3/005
Abstract: 本发明提供了一种电磁屏蔽复合纤维膜的制备方法，包括如下步骤：步骤一、将石墨分散于第一溶剂中，形成稳定的悬浊液，将悬浊液与镐球混合，经球磨、干燥后得研磨后的石墨；步骤二、将研磨后的石墨与硅烷偶联剂混合分散于第二溶剂中，偶联处理后，得偶联剂处理石墨；步骤三、制备氢氧化钾/尿素水溶液；步骤四、制备纤维素溶液；步骤五、制备聚苯胺/纤维素溶液；步骤六、将偶联剂处理石墨和聚苯胺/纤维素溶液混合，形成分散液；步骤七、将步骤六得到的分散液进行静电纺丝，得到所述电磁屏蔽复合纤维膜。本发明制备的电磁屏蔽复合纤维膜电磁屏蔽性能好，能广泛应用于导电材料、防静电材料、电池屏蔽材料和压电传感器等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109437145B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811130224.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C01B32/00
Abstract: 本发明公开了一种从生物质材料中大批量提取植物导管的方法。包括以下步骤：(1)称取一定量氢氧化钠和亚硫酸钠，加入去离子水中充分搅拌至完全溶解得到溶液A；(2)将植物树叶加入溶液中后，放在加热炉上煮一定时间；(3)煮完后，用去离子水反复清洗，得到产物；(4)量筒量取一定量浓硫酸溶液，加入去离子水中充分搅拌得到溶液B；(5)将步骤(3)得到的产物加如溶液B中，进行超声处理，超声结束过后提取，即可得到大量生物质导管。本发明能得到大量高纯度的生物质导管，制备工艺简单、易于操作、成本低。
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公开(公告)号：CN106871911B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710290156.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种突发障碍物识别的BVGSP‑SLAM复合模型的实现方法，涉及细胞生物学和仿生学领域，包括以下步骤：1)进行融合速度细胞的RatSLAM模型研究，并建立速度细胞活性的数学模型；2)进行融合边界细胞的RatSLAM模型研究，并建立边界细胞活性的数学模型，本发明在RatSLAM模型基础上融入速度细胞实现自身的定位，通过对边界细胞的模型分析建模实现突发障碍物的判别与避障，融入网格细胞实现场景重定位的功能，修正里程计的累计误差，本发明提出的融合速度细胞和边界细胞的复合SLAM模型的建立更优，尤其对突发障碍物出现时能够直接从边界细胞模型提取出出所需的状态信息进行判断并实现避障，最后通过实物进行系统分析验证。
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公开(公告)号：CN109437145A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811130224.9
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C01B32/00
Abstract: 本发明公开了一种从生物质材料中大批量提取植物导管的方法。包括以下步骤：(1)称取一定量氢氧化钠和亚硫酸钠，加入去离子水中充分搅拌至完全溶解得到溶液A；(2)将植物树叶加入溶液中后，放在加热炉上煮一定时间；(3)煮完后，用去离子水反复清洗，得到产物；(4)量筒量取一定量浓硫酸溶液，加入去离子水中充分搅拌得到溶液B；(5)将步骤(3)得到的产物加如溶液B中，进行超声处理，超声结束过后提取，即可得到大量生物质导管。本发明能得到大量高纯度的生物质导管，制备工艺简单、易于操作、成本低。
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公开(公告)号：CN109371505A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811130226.8
申请日：2018-09-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物质原料的螺旋状碳纤维的制备方法，包括：种植或者购买生物质原料；在氢氧化钠、亚硫酸钠和去离子水溶液中进行恒温加热处理；在硫酸溶液中进行超声处理，经过清洗处理后制得螺旋状植物导管；将螺旋状植物导管进行碳化处理，制得尺寸可控的螺旋状碳纤维。本发明的螺旋状碳纤维的原料为生物质材料，价格低廉、产率高、易控制、制作过程安全无污染。螺旋状碳纤维的尺寸可控。螺旋状碳纤维直径为500nm～2μm，螺旋管径为4μm～6μm。本发明是一种利用生物质原料，绿色经济的制备螺旋状碳纤维的方法。
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公开(公告)号：CN119753058A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411889394.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种生物质预处理方法，属于生物质加工利用技术领域，包括以下步骤：将粉碎后的杨木以固液比1:7(w/v)浸泡于酸溶液中，并且向溶液中添加亲核试剂，180℃反应；反应结束后，待反应体系冷却至室温，固液分离获得预处理固体；漂洗预处理固体，用蒸馏水冲洗底物直至pH值接近中性，漂洗过程进行三次，获得酸‑亲核试剂预处理物料。本发明在酸预处理中的直接添加亲核试剂，提高了酸预处理生物质原料糖化效率，克服了现有酸预处理技术中预处理生物质纤维素糖化效率有限的缺陷，同时还改善了预处理底物的特性，提高了纤维素可及度，改善了预处理物料表面结构，为生物质的进一步利用提供了更好的条件。
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