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公开(公告)号：CN106204944A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610591058.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G07F17/10
CPC classification number: G07F17/10
Abstract: 本发明涉及快递投寄系统，具体公开了一种快递自助投寄方法及装置。包括箱体、投寄窗口、身份验证装置、触摸屏、传送带、自动包装机、立方体容器、红外扫描装置、机械手；箱体为两层半封闭装置；投寄窗口在箱体外侧；身份验证装置在箱体第二层上侧；触摸屏在箱体第一层内侧；传送带分为两类，包括与自动包装机前端相连传送带和与自动包装机后端相连传送带；自动包装机依据投寄窗口数量与型号相应设计；红外扫描装置分为物品扫描检查装置和条码扫描装置；条码扫描装置安装在机械手中部；立方体容器放置机械手左侧；条码扫描装置与传送带水平。本发明自动化程度高，简单易操作，能够广泛应用于快递行业。
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公开(公告)号：CN114707611B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210423431.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备，其中方法包括下列步骤：步骤S1，通过先验位置估计特征提取图神经网络，对图像特征点进行快速均匀检测与描述，构建相应特征点信息；步骤S2，通过图注意力机制特征匹配中的消息传递图神经网络聚合特征点信息；步骤S3，使用自我与联合注意力机制对前后帧图像进行分权重特征匹配；步骤S4，优化筛选已建立的特征匹配点对集合，并将优化后的高吻合度匹配点对与系统后端的非线性优化、闭环修正算法相融合，进行相机位姿估计与局部地图构建。本发明有助于提升特征提取算法在面对外界光照变化剧烈与纹理稀疏场景下的稳定性与准确性，并加快特征匹配的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114707611A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210423431.3
申请日：2022-04-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了基于图神经网络特征提取与匹配的移动机器人地图构建方法、存储介质及设备，其中方法包括下列步骤：步骤S1，通过先验位置估计特征提取图神经网络，对图像特征点进行快速均匀检测与描述，构建相应特征点信息；步骤S2，通过图注意力机制特征匹配中的消息传递图神经网络聚合特征点信息；步骤S3，使用自我与联合注意力机制对前后帧图像进行分权重特征匹配；步骤S4，优化筛选已建立的特征匹配点对集合，并将优化后的高吻合度匹配点对与系统后端的非线性优化、闭环修正算法相融合，进行相机位姿估计与局部地图构建。本发明有助于提升特征提取算法在面对外界光照变化剧烈与纹理稀疏场景下的稳定性与准确性，并加快特征匹配的速度。
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公开(公告)号：CN106131955B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201610545672.X
申请日：2016-07-12
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于移动机器人辅助的无线传感器网络节点定位方法,属于无线传感器网络节点定位领域。将移动机器人与无线传感器网络相结合，采用机器人‑节点、节点‑节点协作配合的定位方式，充分利用移动机器人的机动性及无线传感器节点的可计算性，融入高斯混合容积卡尔曼滤波(Gaussian Mixture Cubature Kalman filter，GM‑CKF)算法，实现了对节点的动态定位。本发明实施例所提出的协作定位方法可以实现对节点的位置估计，采用的GM‑CKF算法能够有效克服高非线性和异常误差导致的不利影响，减小由于系统滤波发散导致的误差，提高节点定位精度。
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公开(公告)号：CN205486087U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620249111.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06F13/40
Abstract: 本实用新型公开了一种PCI总线接口卡，包括：PCI接口芯片、EEPROM、I/O控制器、存储器、ISA总线和电源模块，PCI总线接口芯片，实现ISA总线到PCI总线的平滑过渡；I/O控制器，对输入输出进行控制；EEPROM，EEPROM存储了9052重要的配置信息，要对它进行配置；ISA总线，与PCI总线相连，向PCI总线转换；存储器，存储配置信息，并在EEPROM芯片复位的时候进行加载；电源模块，通过电平转换芯片转换后输出直流电源分别供给上述各个模块使用。本实用新型能够实现ISA总线到PCI总线的平滑转换。
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公开(公告)号：CN205758532U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620249721.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/01 , A61B5/02 , A61B5/021 , A61B5/00 , A43B17/00 , A61F7/00 , G01S19/42 , H02J50/10
Abstract: 本实用新型提供一种基于无线充电的多功能智能鞋垫，包括：无线充电模块、GPS定位模块、加热烘干器、健康参数监测模块、GPRS传输模块、运动数据监测模块，在鞋垫中植入上述模块后可以对使用者的体重、体温、运动量进行监测，还可以通过GPS模块对小孩、老人进行定位，防止走丢，这些数据还可以通过GPRS模块传入手机、平板。在寒冷的冬日里加热器可以对鞋垫进行加热烘干，给人以舒适的体验，所有的功能模块可以通过无线充电模块进行充供电。
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公开(公告)号：CN205642431U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620249023.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于无线传感网络的电力设备参数检测系统，包括：主控模块、ZigBee无线收发模块、数据采集模块、电源模块，采集后通过无线收发，可以准确的将采集到的温度、电流、电压进数据进行显示，实现电力参数监测，以便分析电能质量各项指标，提高电能的质量，基于ZigBee传输，稳定性高，功耗低，传输距离相对较远。
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