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公开(公告)号：CN107161352B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201710309044.6
申请日：2017-05-04
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，包括水箱，所述导向筒的内壁上设有防滑橡皮层，且摩擦杆的上端设有防滑橡皮块，所述防滑橡皮块呈圆弧形。该发明，飞行机器人从一侧斜着落到浮体上以后，浮体开始向下运动，同时带有侧向运动，这时万向轮会沿着托盘的内壁上升，在重力的作用下进行缓慢减速，一定位置时橡皮条被拉直辅助将浮体拉回到中部，反冲力不会太大，如果直接竖直降落，万向轮会顺着导向筒下滑，在弹簧的作用下，摩擦杆上的防滑橡皮块与防滑橡皮层之间产生摩擦，再加上水的阻力，从而缓慢减速，更温和，速度降下来以后则在浮力以及橡皮条的作用下回升，这时摩擦力起反向作用，防止上升过快，更温和，减震更温和。
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公开(公告)号：CN106379302B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201610850268.3
申请日：2016-09-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60T13/68 , B60T13/138 , B60T13/20
Abstract: 本发明揭示了一种车辆液压主动制动系统，制动踏板经真空助力器驱动液压制动主缸的主缸推杆和活塞运动，所述液压制动主缸通过管路连接储油罐；所述液压制动主缸的第一输出油管液压泵第一自锁电磁阀的端口A，所述第一自锁电磁阀的端口B经第一双路输入油管连接ABS/ESP；所述液压制动主缸的第二输出油管液压泵第二自锁电磁阀的端口A，所述第二自锁电磁阀的端口B经第二双路输入油管连接ABS/ESP。本发明制动系统取消高压储能器，只采用两个自锁电磁阀，既简单，成本低，同时还能够实现长时间掉电保压，以及失效模式或者人工制动时的模式掉电自动切换，保证了人工制动和失效模式制动的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108898642B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201810557240.X
申请日：2018-06-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的稀疏角度CT成像方法，包括如下步骤：步骤1：准备网络所需训练数据集；步骤2：构建投影数据复原卷积神经网络Rs；步骤3、构建迭代重建卷积神经网络Re；步骤4：将步骤2和步骤3构建的投影数据复原卷积神经网络Rs和迭代重建卷积神经网络Re进行级联，构建深度级联卷积神经网络，并通过步骤1得到的数据对网络进行训练，得到整个深度级联卷积神经网络权重；步骤5：利用训练好的深度级联卷积神经网络，对临床稀疏角度扫描下的CT投影数据Ps进行重建，得到高质量的CT图像V。本发明的优点在于可以有效的改善现有的重建方法在对高度降采样的投影数据进行重建时细节容易丢失及伪影严重的问题，提高成像质量。
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公开(公告)号：CN112339749A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011367169.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
Abstract: 本发明揭示了一种近程遥控泊车系统，PEPS、控制系统、TCU、ESP、EPB、ESP均连接CAN总线并通过CAN总线通信，监控终端通过蓝牙信号与PEPS通信并向PEPS发出远程点火信号，所述监控终端通过蓝牙信号与控制系统通信并向控制系统发出车辆控制信号，所述监控终端为遥控钥匙和/或移动设备。该系统省去了和PEPS和ESP供应商协同开发的麻烦，可以有效克服现有主流系统存在的不足，也可以满足可靠性和安全性要求。
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公开(公告)号：CN107024682B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710202156.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于自适应剔除算法的目标检测方法，该方法首先通过对参考窗中参考单元数量统计，对背景噪声功率进行估计，再对功率检测门限的计算，最后通过目标判别确定是否有目标。本发明解决现有方法存在检测率过小、漏检率和虚警率过高等技术问题。具有目标检测率高，漏警率和虚警率低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108346337B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810274377.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种两用手术仿真训练装置，包括转动操作单元，转动操作单元上固定安装有手术操作部，转动操作单元与手术操作部上均安装有可读取其转动角度或位移信号的信息反馈单元以及提供反馈力的驱动单元，手术操作部上安装有压力感应单元，压力感应单元用以检测手术操作部受到的力。本发明通过压力感应单元的设置实现了虚拟手术的模拟和操作者对人造模型操作的双重功能；压力感应单元用于监测手术操作部碰到人体器官时受到的力，并将受力的具体数值传输与计算机屏幕上，通过数值的显示和上限值的设置训练操作者的手感，使操作者的操作感受更直观。
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公开(公告)号：CN107685784B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201710633072.3
申请日：2017-07-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种磁吸定位的导轨式三维爬行机器人行走装置，包括机腹和脚轮，所述机腹内部安装有控制系统，所述机腹中心固定安装有重心调节装置，所述重心调节装置包括球壳，所述球壳内部两端安装水平圆环，所述水平圆环内安装有竖直圆环，所述竖直圆环内通过水平杆安装有圆饼，有所述脚轮通过竖直转杆安装在机腹四角，所述脚轮包括轮圈，所述轮圈通过内齿连接有行星轮，所述行星轮通过外齿连接有太阳轮，所述太阳轮通过轮轴连接有伺服电机，所述伺服电机通过导线连接控制系统，磁吸机器人的四个脚轮受力均匀，四个脚轮牢牢吸附导轨，因此让机器人更稳定地在三维空间内的轨道内爬行。
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公开(公告)号：CN108636872A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810450686.2
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种涂装环保机械设备的内部清理装置，其结构包括固定脚轮、高效清理机构、气缸、通气管、控制面板、防爆控制器、抽风机、抽风管、吸尘管、连接管、红外检测器，所述固定脚轮设有两个以上，且分别设于高效清理机构底部四角，所述气缸固定焊接于高效清理机构左侧底端，且两者之间相嵌合，本发明实现了移动框带动第二滑块和清洁刷向左和向右交替移动，当第二滑块向左移动时，右方的第二滑块通过第一拉线带动第一滑块向上移动，第一滑块带动喷头向上移动，弹性元件逐渐被拉伸，喷头可以对清洗的部件向上进行更大范围的清洗，达到了快速对设备进行清理的目的，进行清理时费时费力，同时解决了效率低和清理不干净的问题。
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公开(公告)号：CN108636669A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810446528.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B05B15/50 , B05B15/555
Abstract: 本发明公开了一种自动清洗涂装环保机械设备的装置，包括高效清理机构，其中高效清理机构包括自动喷水机构、滑轮连接机构、伸缩清洁机构、传动连接机构、第一控制器、红外感应器和距离检测器等，红外感应器检测到待清洗部件后，距离传感器检测待清洗部件的距离，通过各机构之间的配合，第一控制器自动控制伸缩清洁机构和自动喷水机构对待清洗部件进行清洁。本发明能自动快速的对设备进行清洗，同时解决了效率低和清洗不干净的问题。
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公开(公告)号：CN108626881A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810443310.9
申请日：2018-05-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种去离子热水装置，其结构包括电机底座箱、出水管道口、去离子加热装置、进水管道口、维修门、拉手把、合页，电机底座箱上端与去离子加热装置下端相焊接并且相互垂直，出水管道口右端与去离子加热装置左端相焊接并且相互垂直，拉手把左端与维修门右端相焊接，维修门通过合页与去离子加热装置相连接，本发明采用离子交换法通过对原水中呈离子形式的杂质进行置换，从而对原水中包含大量呈离子形式的杂质进行消除，使处理后的水去离子化，更纯净更健康，更适宜多种用途。
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