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公开(公告)号：CN117115010A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310908901.X
申请日：2023-07-21
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种极低照度下彩色图像降噪方法，适用于极低照度下彩色图像的快速降噪，包括：将源彩色图像由RGB空间转换为YCbCr空间的图像，将转换后的蓝色色度分量Cb图像和红色色度分量Cr图像分别保存；提取转化后的亮度分量Y；测量亮度分量Y的图像含噪强度和图像平滑度；基于亮度分量Y的图像含噪强度和图像平滑度获取非局部均值滤波的滤波参数；并基于获取的滤波参数采用非局部均值滤波对亮度分量Y的图像进行降噪得到降噪后的亮度分量Y；直至降噪满足要求；将降噪后的亮度分量Y的图像与步骤S1中保存的蓝色色度分量Cb图像和红色色度分量Cr图像合并后将合并后的图像转化至RGB色彩空间的图像。
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公开(公告)号：CN107319939B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710589474.8
申请日：2017-07-19
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种泡茶机器人，包括控制系统、控制面板、茶杯机构、茶叶添加机构、冲水机构及清理机构，所述控制面板用于发送指令给控制系统，所述茶叶添加机构、冲水机构及清理机构呈一字排列，茶杯机构可固定在接收茶叶的第一位置、接水的第二位置及对杯子进行清洗的第三位置。本发明结构简单，使用方便，实现了自动取茶叶、泡茶、清洗及消毒的过程，具有很大的实用性。
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公开(公告)号：CN107175178A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710511797.5
申请日：2017-06-29
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B05B7/0408 , B01D47/063 , B05B15/00
摘要： 本发明涉及一种除霾设备，尤其涉及一种喷式除霾设备。本发明要解决的技术问题是提供一种除霾效率高、实用性高、除霾溶液配制简单的喷式除霾设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种喷式除霾设备，包括有水箱、水泵、出水管、硬质管道、进水管、除霾剂箱、第一塞子、第一刻度尺、滑轨、滑块、齿条、旋钮等；水泵右侧通过法兰连接的方式连接有出水管，水箱右侧胶接连接有硬质管道，硬质管道右侧均匀地开有出水口，出水管通过法兰连接的方式与硬质管道连接。本装置用过水泵将水箱内的水和除霾剂的混合溶液喷入空气中，使其粘附空气中的雾霾颗粒，可以有效地吸收掉空气中的雾霾颗粒，达到洁净空气的目的。
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公开(公告)号：CN116977356A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310500433.2
申请日：2023-09-28
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明揭示了一种面向复杂环境的焊缝图像边缘检测方法，包括以下步骤：S1、获取焊缝图像，将焊缝图像进行直方图均衡化处理，增强图像的对比度；S2、用同态滤波去除图像中的乘性噪声；S3、采用32邻域的非极大值抑制来抑制噪声和保留边缘点；S4、用自适应层次阈值算法检测来确定真实和潜在的边缘。本发明能够可靠的完成焊缝图像边缘检测方法，在焊缝图像的边缘检测受到外界环境干扰(比如光照低)时，仍能够完成焊缝图像边缘检测，解决了边缘难以分辨、噪声多导致更多假边缘干扰真实边缘的问题。
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公开(公告)号：CN107498296B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710625149.2
申请日：2017-07-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种自动装配弹簧机构，包括箱体，所述箱体从一侧到另一侧依次安装有传送带、送达装置和旋转盘，所述箱体侧边安装有切刀，所述传送带表面设有若干圆柱孔，所述旋转盘下沿周边均设有若干通孔，所述旋转盘正上方通过竖直转轴固定连接有圆盘，所述圆盘底面固定安装有若干磁铁，所述圆盘下方设有生产线，所述生产线包括弹簧装配装置，通过传送带传送弹簧，再由送达装置将弹簧送到旋转圆盘内的通孔内，旋转盘带动弹簧旋转，经过切刀时弹簧落下，整个装置实现了弹簧的一一装配，提高了装配的准确性和合格率，减少了装配时旋转到切刀位置时位置误差或姿势误差，大大提高了弹簧自动装配机构的工作效率和成品率，值得推广。
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公开(公告)号：CN108944948A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810892381.7
申请日：2018-08-07
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明揭示了一种车辆制动控制系统，系统包括智能制动模型、模型参数输入模块、车辆纵向动力学模型、减法器、线控制动系统，模型参数输入模块将获取的参数信号输送至智能制动模型和车辆纵向动力学模型，模型参数输入模块将目标减速度输送至减法器，车辆纵向动力学模型将本车自身产生的减速度输送至减法器，减法器将获取的线控制动减速度输送至整车的线控制动系统。该系统根据车辆制动过程中不同的制动过程选择不同的制动距离估算模型，实现精确的制动距离估算，同时结合雷达系统检测的与前方障碍物的相对距离、速度以及本车的反馈信息，提出一种车辆智能制动控制模型及其实现方法，既提高车辆行驶安全性，同时提高当前道路行车效率。
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公开(公告)号：CN107498296A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710625149.2
申请日：2017-07-27
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B23P19/04
CPC分类号： B23P19/048 , B23P19/001
摘要： 本发明公开了一种新型自动装配弹簧机构，包括箱体，所述箱体从一侧到另一侧依次安装有传送带、送达装置和旋转盘，所述箱体侧边安装有切刀，所述传送带表面设有若干圆柱孔，所述旋转盘下沿周边均设有若干通孔，所述旋转盘正上方通过竖直转轴固定连接有圆盘，所述圆盘底面固定安装有若干磁铁，所述圆盘下方设有生产线，所述生产线包括弹簧装配装置，通过传送带传送弹簧，再由送达装置将弹簧送到旋转圆盘内的通孔内，旋转盘带动弹簧旋转，经过切刀时弹簧落下，整个装置实现了弹簧的一一装配，提高了装配的准确性和合格率，减少了装配时旋转到切刀位置时位置误差或姿势误差，大大提高了弹簧自动装配机构的工作效率和成品率，值得推广。
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公开(公告)号：CN107309889A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710624336.9
申请日：2017-07-27
申请人： 安徽工程大学
CPC分类号： B25J15/02 , B25J15/0028 , B25J15/08
摘要： 本发明公开了一种机器人连杆式手臂抓取装置，包括安装板，安装板上设置有齿轮啮合传动机构，齿轮啮合传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮的中心设有主动轴，主动轴一端延伸至主动齿轮的外侧并通过皮带连接有电机，电机设在电机支座上，电机支座的底端设有第一连接杆，第一连接杆的底端设有固定板，固定板的上表面设有连杆机构，固定板的下方设置有固定抓手；从动齿轮远离主动齿轮的一端连接有操纵杆，操纵杆远离从动齿轮的一端连接有第二连接杆，第二连接杆的下方设有活动板，活动板的上表面也设有连杆机构，活动板的下方设有活动抓手，抓取力度好、抓取稳定，避免了抓取过程中出现夹持件掉落的问题，值得推广。
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公开(公告)号：CN107161352A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710309044.6
申请日：2017-05-04
申请人： 安徽工程大学
摘要： 本发明公开了一种浮体式四旋翼飞行机器人降落平台，包括水箱，所述导向筒的内壁上设有防滑橡皮层，且摩擦杆的上端设有防滑橡皮块，所述防滑橡皮块呈圆弧形。该发明，飞行机器人从一侧斜着落到浮体上以后，浮体开始向下运动，同时带有侧向运动，这时万向轮会沿着托盘的内壁上升，在重力的作用下进行缓慢减速，一定位置时橡皮条被拉直辅助将浮体拉回到中部，反冲力不会太大，如果直接竖直降落，万向轮会顺着导向筒下滑，在弹簧的作用下，摩擦杆上的防滑橡皮块与防滑橡皮层之间产生摩擦，再加上水的阻力，从而缓慢减速，更温和，速度降下来以后则在浮力以及橡皮条的作用下回升，这时摩擦力起反向作用，防止上升过快，更温和，减震更温和。
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公开(公告)号：CN107082115B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201710308567.9
申请日：2017-05-04
申请人： 安徽工程大学
IPC分类号： B64C27/00 , B64C27/06 , B64D47/08 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种灾害现场红外线成像飞行机器人，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体顶部的动力装置及设置在该动力装置底端的连杆和球形摄像头构成，所述动力装置由设置在该动力装置顶部的无线发射器及设置在该无线发射器底部的旋翼板和电机构成，该种灾害现场红外线成像飞行机器人，具有体型小、机动性强及拍摄效率强大等特点，特别适合在灾害现场进行勘察、拍照、取证甚至搜寻作业，同时，该种飞行机器人的旋翼本身采用的就是太阳能材质的旋翼，能够一边工作一边将太阳能转换成电能，从而解决了传统的飞行机器人在进行长途勘测飞行的过程中造成电量无法正常供应的缺点。
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