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公开(公告)号：CN116443583A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310401380.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及柔性超薄玻璃分片加工技术领域，具体为一种超薄玻璃三位一体分片装置及其作业方法，分片装置包括排气机构、滚轮分片机构、喷嘴部件、吸盘振动机构；所述排气机构连接于吸盘振动机构的中上端，所述喷嘴部件连接于吸盘振动机构的侧上端；所述滚轮分片机构连接于吸盘振动机构的下侧边，所述喷嘴部件与滚轮分片机构均在同一侧；所述滚轮分片机构与吸盘振动机构之间的空隙为喷嘴部件的出水口方向；所述滚轮分片机构与吸盘振动机构的下端平面平行。本发明采用滚轮分片机构、喷嘴部件、吸盘振动机构，实现了代替人工分片及高自动化程度等要求。
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公开(公告)号：CN116424426A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310277738.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D11/24 , B62D55/075 , B62D55/02
Abstract: 本发明涉及爬楼机转向技术领域，具体为一种爬楼机平移转向装置及其工作方法，转向装置包括车体、平移机构、爬楼机构；爬楼机构安装于车体左右两侧，平移机构安装于车体前后两侧，平移机构与爬楼机构行进方向垂直；具体装置包括车体部件、伸缩部件、连接头、平移部件、控制箱、爬楼部件；伸缩部件连接于车体部件前后上端面和下端面，连接头一端连接于伸缩部件下端；平移部件连接于连接头另一端；控制箱连接于车体部件上端面；爬楼部件连接于车体部件左右两侧。本发明还公开了一种爬楼机平移转向装置的工作方法。本发明通过设置于车体前后两侧的平移机构，实现车体无转弯半径的转向，达到适应狭小空间的爬楼与转向连续运动。
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公开(公告)号：CN113931962B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111182073.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F9/30 , F16F9/32 , F16F9/34 , F16F9/54 , F16F13/00 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及一种五自由度高阻尼粘滞流体减振器及其减振方法，属于机械工程振动技术领域，包括箱体部件、弹簧减振部件、高阻尼粘滞部件、粘滞流体；所述弹簧减振装置轴线与箱体部件中心线处于同一直线上；所述弹簧减振部件中的轴套通过螺母连接于所述箱体部件的顶板上端，在螺母和所述顶板之间设置弹簧垫圈和平垫圈；所述高阻尼粘滞部件的中间圆板通过螺栓与上连接板二、下连接板二连接在立柱中下端；所述高阻尼粘滞部件的底板通过螺栓与下安装法兰连接在立柱下端；所述粘滞流体充满箱体部件内。本发明采用固体元件及粘滞流体的减振方法，实现了空间五自由度的同时减振。
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公开(公告)号：CN114853923A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210524371.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C08B37/08 , C08J3/07 , C08L71/02 , C08L5/02 , C08L5/08 , A61K8/06 , A61K8/73 , A61K8/86 , A61K9/107 , A61K47/10 , A61K47/36 , A23L29/275
Abstract: 本发明提供了一种双亲性壳聚糖胶体稳定剂及其制备方法、全水相乳液及其制备方法，利用N‑烷基化反应将疏水基团接枝到壳聚糖侧链制备不同结构的双亲性壳聚糖，再通过疏水相互作用诱导自组装形成双亲性壳聚糖胶体，作为乳化剂稳定全水相乳液。与线性聚合物乳化剂和传统的胶体颗粒乳化剂相比，避免了繁琐的实验合成条件和复杂的制备过程。形成的双亲性壳聚糖胶体的结构及性能可调控性强，可将活性物质负载到水‑水两相界面，实现活性物质的多重负载。制备的多功能全水相乳液在食品、化妆品、生物医学等领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN114853923B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210524371.4
申请日：2022-05-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: C08B37/08 , C08J3/07 , C08L71/02 , C08L5/02 , C08L5/08 , A61K8/06 , A61K8/73 , A61K8/86 , A61K9/107 , A61K47/10 , A61K47/36 , A23L29/275
Abstract: 本发明提供了一种双亲性壳聚糖胶体稳定剂及其制备方法、全水相乳液及其制备方法，利用N‑烷基化反应将疏水基团接枝到壳聚糖侧链制备不同结构的双亲性壳聚糖，再通过疏水相互作用诱导自组装形成双亲性壳聚糖胶体，作为乳化剂稳定全水相乳液。与线性聚合物乳化剂和传统的胶体颗粒乳化剂相比，避免了繁琐的实验合成条件和复杂的制备过程。形成的双亲性壳聚糖胶体的结构及性能可调控性强，可将活性物质负载到水‑水两相界面，实现活性物质的多重负载。制备的多功能全水相乳液在食品、化妆品、生物医学等领域具有潜在的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116977374A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310966135.2
申请日：2023-08-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信度优化的在线多目标跟踪方法，以轨迹对应的检测置信度和匹配成本为参数，基于指数移动平均值逐帧迭代地更新轨迹置信度，并结合轨迹和轨迹置信度构建置信度权重矩阵，对相似度矩阵进行加权优化。不同于以往的轨迹置信度模型，本发明组合MOT任务中常见的中间量(检测置信度和匹配成本)，利用EMA模型迭代更新，计算复杂度低，并且参数无需额外求解；有利于在线任务；不同于以往基于TBD跟踪器的常见做法，本发明并未对参与关联的对象设置任何的置信度门限，在首次关联时，允许所有检测器的输出和激活轨迹参与关联，有助于从超低分检测中恢复中断的轨迹，并减少超参数空间复杂度，方便实际部署。
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公开(公告)号：CN116281174A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147719.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及超薄玻璃生产设备技术领域，具体为一种超薄玻璃摩擦分片装置及其作业方法，摩擦分片装置包括传送带部件、后挡板部件、送料部件、移动底座部件、前挡板部件、上压板部件，所述移动底座部件连接于所述传送带部件下端，所述上压板部件连接于所述传送带部件上端，所述送料部件连接于所述传送带部件上端且位于所述上压板部件右侧，所述前挡板部件连接于所述传送带部件上端且位于所述上压板部件前侧，所述后挡板部件连接于所述传送带部件上端且位于所述上压板部件后侧。本发明通过各部件间的配合，利用传送带对超薄玻璃的摩擦力，实现了高效率、高质量、低成本的超薄玻璃分片。
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公开(公告)号：CN116142793A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310383104.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G49/02
Abstract: 本发明涉及负压气液隔离技术领域，具体为一种用于液下负压吸盘的气液隔离系统及其工作方法，气液隔离系统包括负压气源、电磁换向阀、气液隔离器、负压吸盘、液体、空气，所述电磁换向阀上的B口连接于所述负压气源、A口连接于所述空气，所述气液隔离器通过气管连接于所述电磁换向阀上的P口以及所述负压吸盘，所述负压吸盘位于所述液体表面之下，所述负压气源、电磁换向阀以及气液隔离器位于所述空气中。本发明利用活塞结构实现气液隔离，结构简单可靠，制造成本低廉，而活塞两端设置的缓冲弹簧，保证了本发明在极端场景下的安全性。
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公开(公告)号：CN117170231A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311054876.X
申请日：2023-08-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及机械臂轨迹跟踪，具体涉及一种基于复合函数的模糊滑模机械臂轨迹跟踪控制方法，基于系统当前状态，计算滑模误差函数；对模糊控制器的输入量、输出量进行模糊化；进行模糊推理，基于滑模误差函数反模糊化得到模糊控制器的输出量；滑模控制器基于模糊控制器的输出量，结合复合函数、外部扰动和径向基函数神经网络得到系统的总控制律，并发送至机械臂；获取机械臂输出的实际轨迹数据，并返回S1，不断减小实际轨迹与期望轨迹之间的误差，以达到最优性能；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的机械臂轨迹跟踪误差较大、效率较低，以及无法有效消除系统抖振的缺陷。
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公开(公告)号：CN116385943A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310480433.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术，具体涉及一种结合轻量级深度外观提取的在线多目标跟踪方法，输入当前时刻的视频帧，经过检测器得到所有跟踪目标的检测包围框；将所有检测包围框划分为高置信度检测包围框和低置信度检测包围框，并预测所有检测包围框在当前时刻的状态；基于高置信度检测包围框分割得到视频帧中所有高置信度目标的图像块，并将图像块输入至轻量级重识别网络FastOSNet中，得到所有高置信度目标的外观嵌入；利用分层自适应指数移动平均HAEMA更新所有已匹配轨迹的外观状态；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的遮挡噪声抗性低、推理速度慢、内存占用较大的缺陷。
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