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公开(公告)号：CN103738319B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410033250.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60T7/08
Abstract: 本发明公开了一种下肢残障者专用汽车制动系统，包括控制器和方向盘，在所述方向盘上设有刹车按键，在所述方向盘上所述刹车按键底端设有和控制器连接的压力传感器，还包括和所述汽车控制器连接的制动机构；该下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法，在方向盘上均布有刹车制动按键，驾驶者使用双手按压制动按键，车身控制器即可根据手部按压力的大小实现制动减速，以满足下肢残障者的驾驶需求。该下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法，能够实现汽车全手动操控，能够满足下肢残障者的使用需求，便于下肢残障者的出行。
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公开(公告)号：CN103738319A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410033250.5
申请日：2014-01-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60T7/08
Abstract: 本发明公开了一种下肢残障者专用汽车制动系统，包括控制器和方向盘，在所述方向盘上设有刹车按键，在所述方向盘上所述刹车按键底端设有和控制器连接的压力传感器，还包括和所述汽车控制器连接的制动机构；该下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法，在方向盘上均布有刹车制动按键，驾驶者使用双手按压制动按键，车身控制器即可根据手部按压力的大小实现制动减速，以满足下肢残障者的驾驶需求。该下肢残障者专用汽车制动系统及其制动方法，能够实现汽车全手动操控，能够满足下肢残障者的使用需求，便于下肢残障者的出行。
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公开(公告)号：CN103754272B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410033301.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D25/22
Abstract: 本发明公开了一种下肢残疾者专用汽车上下车装置及其控制方法，该上下车装置，包括车体和控制器，还包括作为驾驶座椅的轮椅和设在所述车体驾驶室底部由所述控制器控制升降供轮椅上下车的升降台；该控制方法，包括上车控制步骤和下车控制步骤；该下肢残疾者专用汽车上下车装置，通过对升降台的控制，能使残疾者作为驾驶座椅使用的轮椅自动驶入驾驶室内，下肢残疾驾驶员可以在无他人帮助的情况下，能独立自主完成上下车一系列动作，实现自动上下车；同时减少了下肢残疾人驾驶员在使用日常轮椅与汽车座椅交替时身体移动的麻烦，下肢残疾者上下车方便。
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公开(公告)号：CN103754094B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410033343.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢残疾者专用汽车，包括控制器、车体和方向盘，还包括作为驾驶座椅的轮椅；在所述车体上设有由所述控制器控制开闭的上翻式前门和侧翻式后门，在所述车体内驾驶室底部设有由所述控制器控制升降的供轮椅上下车的升降台；在所述方向盘上设有连接刹车控制线的刹车按键和与汽车的油门控制线连接的油门操纵杆；该下肢残疾者专用汽车，下肢残疾者不仅上下车方便，且能自主实现驾驶，能够满足出行需求。
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公开(公告)号：CN103754094A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410033343.8
申请日：2014-01-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢残疾者专用汽车，包括控制器、车体和方向盘，还包括作为驾驶座椅的轮椅；在所述车体上设有由所述控制器控制开闭的上翻式前门和侧翻式后门，在所述车体内驾驶室底部设有由所述控制器控制升降的供轮椅上下车的升降台；在所述方向盘上设有连接刹车控制线的刹车按键和与汽车的油门控制线连接的油门操纵杆；该下肢残疾者专用汽车，下肢残疾者不仅上下车方便，且能自主实现驾驶，能够满足出行需求。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN103754272A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410033301.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D25/22
Abstract: 本发明公开了一种下肢残疾者专用汽车上下车装置及其控制方法，该上下车装置，包括车体和控制器，还包括作为驾驶座椅的轮椅和设在所述车体驾驶室底部由所述控制器控制升降供轮椅上下车的升降台；该控制方法，包括上车控制步骤和下车控制步骤；该下肢残疾者专用汽车上下车装置，通过对升降台的控制，能使残疾者作为驾驶座椅使用的轮椅自动驶入驾驶室内，下肢残疾驾驶员可以在无他人帮助的情况下，能独立自主完成上下车一系列动作，实现自动上下车；同时减少了下肢残疾人驾驶员在使用日常轮椅与汽车座椅交替时身体移动的麻烦，下肢残疾者上下车方便。
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公开(公告)号：CN203697922U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201420044738.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了下肢残疾者专用汽车，包括控制器、车体和方向盘，还包括作为驾驶座椅的轮椅；在所述车体上设有由所述控制器控制开闭的上翻式前门和侧翻式后门，在所述车体内驾驶室底部设有由所述控制器控制升降的供轮椅上下车的升降台；在所述方向盘上设有连接刹车控制线的刹车按键和与汽车的油门控制线连接的油门操纵杆；该下肢残疾者专用汽车，下肢残疾者不仅上下车方便，且能自主实现驾驶，能够满足出行需求。
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公开(公告)号：CN204054075U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420506640.5
申请日：2014-09-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种新型机器人抓取装置，包括手爪机架、与手爪机架铰接的夹持连杆组和与夹持连杆组连接以驱动其作摆动运动的动力输入组件，夹持连杆组由三个杆件依次铰接构成，夹持连杆组至少设有三组且在动力输入组件的外侧沿周向均匀分布，动力输入组件包括旋转设置于手爪机架上的蜗杆和与其啮合且与夹持连杆组内连架杆固定连接的蜗轮。本实用新型的机器人抓取装置，在手爪机架上设置多个夹持连杆组相配合，通过动力输入组件的驱动，夹持连杆组可以向内收缩夹紧物体或向外张开释放物体，从而可以满足对具有异型几何形状的空间物体抓取要求；本抓取装置结构紧凑，可实现三点夹持，比两点夹持更加牢靠，尤其适合在负压吸附抓取方法难于实施的场合。
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