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公开(公告)号：CN109780871B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811547500.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑残余耐火砖的破拆机器人及破拆方法，属于工业机器人技术领域。该机器人包括承载移动系统、变位系统、锁紧系统、进给系统、反馈系统、控制系统。本发明机器人机架上装有四个进给箱，利用各系统的协调工作完成对残余耐火砖的破拆。本发明所提供的破拆机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制及传感等技术，该机器人符合回转窑残余耐火砖清理的相关需求，能够在高效率完成残余耐火砖清理作业，同时不损坏窑体，实现破拆残余耐火砖的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN109780871A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811547500.1
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑残余耐火砖的破拆机器人及破拆方法，属于工业机器人技术领域。该机器人包括承载移动系统、变位系统、锁紧系统、进给系统、反馈系统、控制系统。本发明机器人机架上装有四个进给箱，利用各系统的协调工作完成对残余耐火砖的破拆。本发明所提供的破拆机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制及传感等技术，该机器人符合回转窑残余耐火砖清理的相关需求，能够在高效率完成残余耐火砖清理作业，同时不损坏窑体，实现破拆残余耐火砖的自动化与智能化。
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公开(公告)号：CN211516079U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922393311.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种组合式雾化制备球形金属粉末装置，属于金属粉末制备技术领域。本实用新型包括金属熔化系统、水雾化系统、粉末干燥系统、激光球化系统、粉末收集系统、气体循环系统以及控制系统。本实用新型应用于组合式雾化制备球形金属粉末，该实用新型装置能够结合水雾化法和激光球化法两种方法，使两者优势互补，并且弥补其中的不足，适合制取球形金属粉末。本实用新型在3D打印等先进制造技术的实际生产中具有较好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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