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公开(公告)号：CN104646480B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510093142.1
申请日：2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D26/033
Abstract: 本发明公开一种轻合金变径管成形的方法及装置，属于金属塑性成形加工领域。本发明采用手动转动螺杆对金属管坯及其管内的液性塑料加压，利用液性塑料的不可压缩性使金属管坯膨胀直至和模具型面贴合，进而使金属管坯变形后的形状与分体式模具型腔一致，再将分体式模具和金属管坯放入矿物油中，并振动一段时间。加热和振动均有利于消除金属管坯成形的抗力，加速金属管材的塑性流动和成形，减小变径管成形时的回弹量。本发明具有设备简单、操作方便、弹性恢复小以及成形精度高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104646480A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510093142.1
申请日：2015-03-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D26/033
Abstract: 本发明公开一种轻合金变径管成形的方法及装置，属于金属塑性成形加工领域。本发明采用手动转动螺杆对金属管坯及其管内的液性塑料加压，利用液性塑料的不可压缩性使金属管坯膨胀直至和模具型面贴合，进而使金属管坯变形后的形状与分体式模具型腔一致，再将分体式模具和金属管坯放入矿物油中，并振动一段时间。加热和振动均有利于消除金属管坯成形的抗力，加速金属管材的塑性流动和成形，减小变径管成形时的回弹量。本发明具有设备简单、操作方便、弹性恢复小以及成形精度高等特点。
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公开(公告)号：CN103424409A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310326601.7
申请日：2013-07-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N21/88 , G01B11/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的视觉检测系统，属于视觉检测技术领域。本发明的组成模块包括光源模块、数字CCD摄像机、DSP图像处理模块、实时显示模块和上位机模块，其中：光源模块照射待检测区域，集成的带有百兆以太网接口的数字CCD摄像机采集光源模块照射区域的目标图像，得到原始图像数据，数字CCD摄像机通过其百兆以太网接口将原始图像数据发送给DSP图像处理模块；所述DSP图像处理模块处理原始图像数据，并将处理后的图像数据输出到实时显示模块；实时显示模块用于实时显示并记录图像数据；而上位机模块用于进行图像特征提取并可以根据不同产品的需要修改DSP内部参数以适应不同产品的检测。本发明能够更加高效智能化地进行产品的检测。
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公开(公告)号：CN103424409B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310326601.7
申请日：2013-07-31
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N21/88 , G01B11/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的视觉检测系统，属于视觉检测技术领域。本发明的组成模块包括光源模块、数字CCD摄像机、DSP图像处理模块、实时显示模块和上位机模块，其中：光源模块照射待检测区域，集成的带有百兆以太网接口的数字CCD摄像机采集光源模块照射区域的目标图像，得到原始图像数据，数字CCD摄像机通过其百兆以太网接口将原始图像数据发送给DSP图像处理模块；所述DSP图像处理模块处理原始图像数据，并将处理后的图像数据输出到实时显示模块；实时显示模块用于实时显示并记录图像数据；而上位机模块用于进行图像特征提取并可以根据不同产品的需要修改DSP内部参数以适应不同产品的检测。本发明能够更加高效智能化地进行产品的检测。
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公开(公告)号：CN103231708B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310127380.0
申请日：2013-04-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的智能车辆避障方法，属于计算机视觉技术及模糊识别领域。其步骤为：对左右摄像机进行双目标定，得到摄像机图像坐标系与场景坐标系的关系，并利用左摄像机和右摄像机采集车辆前方场景；对两幅图像进行畸变和极线校正，并提取图像的特征点，对图像特征点进行特征向量表示；根据特征向量进行立体匹配得到初步匹配点对，并去除虚假匹配点对，建立正确的匹配点对应关系；根据正确的匹配点对计算得到视差图，并根据视差图恢复障碍物三维真实信息；根据障碍物三维信息建立模糊控制器，引导车辆自主避开障碍物。本发明能够准确地检测到障碍物的形状和距车辆的距离，实验证明本发明实时性好，避障率高。
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公开(公告)号：CN103231708A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310127380.0
申请日：2013-04-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的智能车辆避障方法，属于计算机视觉技术及模糊识别领域。其步骤为：对左右摄像机进行双目标定，得到摄像机图像坐标系与场景坐标系的关系，并利用左摄像机和右摄像机采集车辆前方场景；对两幅图像进行畸变和极线校正，并提取图像的特征点，对图像特征点进行特征向量表示；根据特征向量进行立体匹配得到初步匹配点对，并去除虚假匹配点对，建立正确的匹配点对应关系；根据正确的匹配点对计算得到视差图，并根据视差图恢复障碍物三维真实信息；根据障碍物三维信息建立模糊控制器，引导车辆自主避开障碍物。本发明能够准确地检测到障碍物的形状和距车辆的距离，实验证明本发明实时性好，避障率高。
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