一种开关磁阻电机短路故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN114421848B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202210072149.5

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机短路故障容错控制方法,涉及电机驱动与控制技术领域。该方法通过三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统实现,该系统包括一个三相开关磁阻电机、一个直流电源、两个断路器、一个四桥臂逆变器;其中,三相开关磁阻电机绕组包括A、B、C三相,绕组采用星形连接方式,且其中性点连接四桥臂逆变器的第四桥臂;三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统正常工作时为两相励磁的方式,可分为六种通电模式:A+C‑、A+B‑、B‑C+、C+A‑、A‑B+、B+C‑,在开关管发生短路故障时切断故障部分,改变为公共开关模式完成容错控制。可以在开关磁阻电机的功率变换器件短路故障时进行容错控制,保证开关磁阻电机系统性能较正常运行时基本不变。

    一种交流电机系统功率管开路故障诊断方法

    公开(公告)号:CN114545226A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210066799.9

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本发明提出了一种交流电机系统功率管开路故障诊断方法,包括以下步骤:S1、将交流电机三相电流变换到α‑β坐标系中,得到iα和iβ,将iα和iβ进行电流归一化,得到电流矢量轨迹图;S2、收集交流电机系统在正常、故障运行状态下归一化的电流矢量轨迹图,建立卷积神经网络,将归一化的电流矢量轨迹图作为样本数据输入到卷积神经网络进行训练;S3、将采集到的电流矢量轨迹图输入到训练好的卷积神经网络,进行开路故障辨识与分类。本发明能够有效地实现电机正常运行状态、单个开关管故障、两个开关管故障共22种情况的故障识别与分类,故障辨识准确率高;本发明所需样本数据少且不受运行工况的影响。

    一种开关磁阻电机短路故障容错控制方法

    公开(公告)号:CN114421848A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210072149.5

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机短路故障容错控制方法,涉及电机驱动与控制技术领域。该方法通过三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统实现,该系统包括一个三相开关磁阻电机、一个直流电源、两个断路器、一个四桥臂逆变器;其中,三相开关磁阻电机绕组包括A、B、C三相,绕组采用星形连接方式,且其中性点连接四桥臂逆变器的第四桥臂;三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统正常工作时为两相励磁的方式,可分为六种通电模式:A+C‑、A+B‑、B‑C+、C+A‑、A‑B+、B+C‑,在开关管发生短路故障时切断故障部分,改变为公共开关模式完成容错控制。可以在开关磁阻电机的功率变换器件短路故障时进行容错控制,保证开关磁阻电机系统性能较正常运行时基本不变。

    一种双轮差速驱动托盘式叉车

    公开(公告)号:CN111747347A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010636934.X

    申请日:2020-07-03

    Inventor: 罗德昌 张鹏

    Abstract: 本发明涉及一种托盘式叉车,特别是一种双轮差速驱动托盘式叉车,用于物料的运输,包括起升机构Ⅰ、传动减震机构Ⅱ、叉车底盘1、后车架2、前车架5、叉车托盘8和前轮10。起升机构Ⅰ由上连板3、举升油缸4、后叉6、推杆7和前力臂块9组成。传动减震机构Ⅱ由支撑板11、转轴12、活动座13、缓冲板14、驱动轮15、传动轴16、弹簧17、导向轴18、支架板19、轴承座20、变速箱21和电机22组成。驱动减震机构对称放置,通过螺栓连接在叉车底盘1上。本发明在叉车底盘上对称布置了两个减震机构,很好的提升了叉车的缓震性能;采用双轮差速驱动系统,这种驱动方式具有结构简单、安装方便,稳定性好负载能力强等特点。

    生物油脱氧提质催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN102218324B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201110098180.8

    申请日:2011-04-19

    CPC classification number: Y02P30/20

    Abstract: 本发明涉及一种用于生物油催化提质的催化剂及制备方法,包括催化剂活性成分和催化剂载体,其特征在于,按质量百分比计,所述催化剂活性成分及催化剂载体的组成为:NiO为10-32wt%;MoO3为5-18wt%;CoO为5-15wt%;余分为白云石催化剂载体。本发明的优点在于采用廉价易得的白云石作为催化剂载体,催化活性组分为镍、钴和钼复合组分,使生物油酸性减弱、含氧量降低。该催化剂制备简单、强度大、催化活性强、可再生,不仅可用于生物质制备优质生物油,也可应用于生物油催化重整制氢。

    一种智能化水雾除尘系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112569726A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011499728.5

    申请日:2020-12-18

    Abstract: 一种水雾除尘系统,包括水箱、高压水泵、电磁压力阀、流量计、磁化装置、测温仪、控温装置、可变向双喷头,所述的水箱与高压水泵通过导管紧密相连,高压水泵与电磁压力阀连接,电磁压力阀显示压力示数,电磁压力阀通过导管连接流量计,流量计与磁化装置连接,磁化装置后接测温仪,测温仪表显示水温,测温仪后接装置中的控温装置,控温装置与可变向双喷头通过导管连接。

    生物油脱氧提质催化剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN102218324A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN201110098180.8

    申请日:2011-04-19

    CPC classification number: Y02P30/20

    Abstract: 本发明涉及一种用于生物油催化提质的催化剂及制备方法,包括催化剂活性成分和催化剂载体,其特征在于,按质量百分比计,所述催化剂活性成分及催化剂载体的组成为:NiO为10-32wt%;MoO3为5-18wt%;CoO为5-15wt%;余分为白云石催化剂载体。本发明的优点在于采用廉价易得的白云石作为催化剂载体,催化活性组分为镍、钴和钼复合组分,使生物油酸性减弱、含氧量降低。该催化剂制备简单、强度大、催化活性强、可再生,不仅可用于生物质制备优质生物油,也可应用于生物油催化重整制氢。

    一种永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112782578B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202110149318.6

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明提出了一种永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断方法,包括以下步骤:S1、根据永磁同步电机的数学模型,利用模型参考自适应技术估算电压偏差;S2、利用估算的电压偏差定义故障特征信号;S3、根据故障特征信号中二次谐波的幅值定义不受电机工作点影响的故障特征量;S4、判断是否出现了定子绕组不对称故障:如果故障特征量大于设定的阈值,则出现了定子绕组不对称故障;否则,没有出现定子绕组不对称故障。本发明不需要额外的传感器,易于实现,可以实时地诊断定子绕组不对称故障。

    一种永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断方法

    公开(公告)号:CN112782578A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110149318.6

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明提出了一种永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断方法,包括以下步骤:S1、根据永磁同步电机的数学模型,利用模型参考自适应技术估算电压偏差;S2、利用估算的电压偏差定义故障特征信号;S3、根据故障特征信号中二次谐波的幅值定义不受电机工作点影响的故障特征量;S4、判断是否出现了定子绕组不对称故障:如果故障特征量大于设定的阈值,则出现了定子绕组不对称故障;否则,没有出现定子绕组不对称故障。本发明不需要额外的传感器,易于实现,可以实时地诊断定子绕组不对称故障。

    一种凸极式永磁同步电机的效率优化方法

    公开(公告)号:CN112994568A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110149317.1

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 一种凸极式永磁同步电机的效率优化方法,包括以下步骤:S1、利用转速PI调节器获得电磁转矩参考值;S2、在已知永磁同步电机在稳态条件下的数学模型后,根据凸极式永磁同步电机由于结构导致在数学模型上电感参数不同的特点,利用一元函数求最值的数学方法,求出当损耗最小时,电磁转矩参考值与d‑q轴电流的相互关系,由此就能得出在电机稳态下d‑q轴两相定子电流参考值;S3、根据得到的d‑q轴两相定子电流参考值,通过变换得到三相永磁同步电机三相电流的参考值,将其与实测的相电流进行比较,再将比较结果输入到滞环比较器得到开关信号去控制变换器,进而实现永磁同步电机控制。本发明利用一元函数求最值的效率优化方案,提高了电机运行效率。

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