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公开(公告)号：CN112947368B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110145260.8
申请日：2021-02-02
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了基于数字孪生和迁移学习的三相异步电动机故障诊断装置，包括用于感知三相异步电动机各种电气参数的终端感知系统；用于构建三相异步电动机数字孪生体和故障诊断模型的远程数据中心；通过深度学习构建三相异步电动机故障诊断模型，通过数字孪生体产生的大量丰富的数据集对其进行训练，极大地提高故障诊断模型检测的准确性；通过迁移学习，只需要少量的新样本，即可更新故障诊断模型，提高三相异步电动机的故障诊断模型检测的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114545226A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210066799.9
申请日：2022-01-20
IPC分类号： G01R31/34 , G01R31/327
摘要： 本发明提出了一种交流电机系统功率管开路故障诊断方法，包括以下步骤：S1、将交流电机三相电流变换到α‑β坐标系中，得到iα和iβ，将iα和iβ进行电流归一化，得到电流矢量轨迹图；S2、收集交流电机系统在正常、故障运行状态下归一化的电流矢量轨迹图，建立卷积神经网络，将归一化的电流矢量轨迹图作为样本数据输入到卷积神经网络进行训练；S3、将采集到的电流矢量轨迹图输入到训练好的卷积神经网络，进行开路故障辨识与分类。本发明能够有效地实现电机正常运行状态、单个开关管故障、两个开关管故障共22种情况的故障识别与分类，故障辨识准确率高；本发明所需样本数据少且不受运行工况的影响。
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公开(公告)号：CN114421848A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210072149.5
申请日：2022-01-21
IPC分类号： H02P25/092 , H02P29/028 , H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机短路故障容错控制方法，涉及电机驱动与控制技术领域。该方法通过三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统实现，该系统包括一个三相开关磁阻电机、一个直流电源、两个断路器、一个四桥臂逆变器；其中，三相开关磁阻电机绕组包括A、B、C三相，绕组采用星形连接方式，且其中性点连接四桥臂逆变器的第四桥臂；三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统正常工作时为两相励磁的方式，可分为六种通电模式：A+C‑、A+B‑、B‑C+、C+A‑、A‑B+、B+C‑，在开关管发生短路故障时切断故障部分，改变为公共开关模式完成容错控制。可以在开关磁阻电机的功率变换器件短路故障时进行容错控制，保证开关磁阻电机系统性能较正常运行时基本不变。
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公开(公告)号：CN112947368A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110145260.8
申请日：2021-02-02
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种三相异步电动机故障诊断装置及方法，包括用于感知三相异步电动机各种电气参数的终端感知系统；用于构建三相异步电动机数字孪生体和故障诊断模型的远程数据中心；通过深度学习构建三相异步电动机故障诊断模型，通过数字孪生体产生的大量丰富的数据集对其进行训练，极大地提高故障诊断模型检测的准确性；通过迁移学习，只需要少量的新样本，即可更新故障诊断模型，提高三相异步电动机的故障诊断模型检测的鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114421848B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210072149.5
申请日：2022-01-21
IPC分类号： H02P25/092 , H02P29/028 , H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种开关磁阻电机短路故障容错控制方法，涉及电机驱动与控制技术领域。该方法通过三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统实现，该系统包括一个三相开关磁阻电机、一个直流电源、两个断路器、一个四桥臂逆变器；其中，三相开关磁阻电机绕组包括A、B、C三相，绕组采用星形连接方式，且其中性点连接四桥臂逆变器的第四桥臂；三相四桥臂开关磁阻电机容错控制系统正常工作时为两相励磁的方式，可分为六种通电模式：A+C‑、A+B‑、B‑C+、C+A‑、A‑B+、B+C‑，在开关管发生短路故障时切断故障部分，改变为公共开关模式完成容错控制。可以在开关磁阻电机的功率变换器件短路故障时进行容错控制，保证开关磁阻电机系统性能较正常运行时基本不变。
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公开(公告)号：CN114428187A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210060712.7
申请日：2022-01-19
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机气隙磁密波形测量方法，涉及故障诊断领域，通过对待测量永磁同步电机进行建模仿真，得到待测量永磁同步电机的理论气隙磁密波形图；根据理论气隙磁密波形图和预设筛选条件确定待安装高斯计探头；在待测量永磁同步电机的定子齿上安装待安装高斯计探头，作为测量高斯计探头；通过测量高斯计探头和测量高斯计探头连接的高斯计仪器，测量待测量永磁同步电机的气隙磁密数据；将气隙磁密数据输入示波器，通过示波器显示待测量永磁同步电机的气隙磁密波形。以此，为工业使用的高功率密度的永磁同步电机的故障诊断开拓了更多的诊断策略，保证永磁同步电机运行的安全性、可靠性。
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公开(公告)号：CN112816871A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110146047.9
申请日：2021-02-02
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种构建三相异步电动机数字孪生体的终端感知系统，包括用于感知三相异步电动机各种电气参数的电流互感器和电压变换器；用于测量三相异步电动机机械运动特性的振动传感器、声音传感器和转速传感器；用于感知三相异步电动机相关物理特性的红外热相机和3D立体相机；用于数据处理的ARM处理器和树莓派模块；用于数据实时传输的5G通信模块；全面获取了三相异步电动机各种运行参数，为在虚拟空间中构建三相异步电动机数字孪生体，使数字孪生体和物理实体实时映射、融合，为三相异步电动机实体进行远程、准确、可靠地故障诊断提供强大的数据支持。
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公开(公告)号：CN114563698A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210068329.6
申请日：2022-01-20
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提出了一种基于跨极式探测线圈的双三相永磁同步电机故障诊断方法，包括以下步骤：S1、将探测线圈放置在双三相永磁同步电机的定子齿部靠近槽口的位置；S2、在电机运行时，采集探测线圈的端口电压并根据探测线圈的端口电压判断电机是否发生故障；若端口电压为0V，则电机健康；否则，电机发生故障；S3、利用快速傅里叶变换对故障电机探测线圈端口电压进行频谱分析得到故障特征谐波分量，根据故障特征谐波分量的幅值变化情况，进行故障诊断并判断故障类别。本发明能够有效地实现识别双三相永磁同步电机的匝间短路故障、失磁故障及偏心故障诊断与辨识，易于实现，信号处理简便，准确度高。
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公开(公告)号：CN116672657A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310695713.3
申请日：2023-06-12
申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单车训练的下肢康复机器人，包括支撑装置、调节装置、单车训练装置和按摩装置，解决了现有的基于单车训练的下肢康复机器人在使用时，训练方式是通过患者主动骑行的方式进行的，不能调节骑行阻力，在患者康复初期，会因阻力过大导致患者下肢较大的疼痛感，从而不利于患者持续训练的问题以及解决了患者在训练完成后，其腿部肌肉会出现暂时性的酸痛感，传统下肢康复机器人不能对患者腿部进行敲打按摩处理，从而不能缓解患者腿部的酸痛感，使得患者在训练完成后还需进行自我按摩处理，不利于患者坚持进行训练，进一步降低了患者下肢的康复治疗效果的问题。
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公开(公告)号：CN115265535A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210936572.5
申请日：2022-08-05
申请人： 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
摘要： 本发明公开了一种农机组合导航系统和导航方法，系统包括差分基准站、设于农机车辆上的车载移动站；差分基准站接收卫星信号数据，并计算得到差分基准站定位数据传送至车载移动站；车载移动站接收卫星信号数据、差分基准站定位数据，并获取所在农机车辆的惯性导航数据。本发明方法由车载移动基站将自身接收的卫星信号数据、惯性导航数据以及差分基准站定位数据进行数据融合计算，得到状态估计值，并基于状态估计值更新位置、角度信息，由此得到农机车辆的精准位置、角度信息。本发明利用数据融合算法可以得到更高精度的定位信息。
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