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公开(公告)号：CN116214583A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310267925.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于并联变刚度的手指力传感器，涉及力传感器技术领域，包括：基座，基座具有安装内腔，其一侧设有力传递输入孔；传力板，传力板位于安装内腔且对应力传递输入孔轴线方向布置；变形部安装基板，变形部安装基板对应传力板一侧且靠近基座内壁布置；第一变形部和第二变形部，第一变形部和第二变形部沿力传递输入孔方向依次间隔固定在变形部安装基板上；测力传杆，测力传杆贯穿力传递输入孔通过传力板依次驱动第一变形部和第二变形部进行传力测量；位移检测单元，位移检测单元对应安装在安装内腔的顶壁以检测传力板位移量。本发明通过第一变形部和第二变形部并联变刚度结构实现了手指力传感器大量程下分辨率的稳定与精度。
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公开(公告)号：CN118569038B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410720539.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超声悬浮物体偏心下的运动频率预测及控制方法，构建近场声悬浮振动系统的有限元模型，基于模型获得振动盘表面振幅分布；建理论运动分析模型，并基于理论运动分析模型获取挤压薄膜内无量纲气压的控制方程；基于控制方程，使用八点离散法和牛顿‑拉夫森法求解挤压薄膜内的无量纲气膜压力分布；基于无量纲气膜压力分布，通过受力分析和时间推进法，计算悬浮物体的运动轨迹及频率；基于控制方程、无量纲气膜压力分布以及悬浮物体的运动轨迹及频率构建激励电压的频率和峰峰值与往复运动频率的关系，更改有限元模型中激励电压的频率和峰峰值，实现对悬浮物体运动频率的控制。
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公开(公告)号：CN118420585A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410234217.2
申请日：2024-03-01
Applicant: 安徽大学
IPC: C07D311/16 , C12Q1/44 , G01N21/64 , C09K11/06
Abstract: 本发明公开了一种双响应近红外荧光探针NIR‑CE及其在HSO3‑和CE检测中的应用，其中双响应近红外荧光探针NIR‑CE的结构如下所示：#imgabs0#本发明双响应近红外荧光探针NIR‑CE可对羧酸酯酶和HSO3‑显示出良好的选择性和灵敏的双响应荧光信号，响应羧酸酯酶的红色通道发射波长在650nm，响应HSO3‑的绿色通道发射波长在560nm，互不干扰。共聚焦荧光显微成像实验表明该探针对HepG2细胞光稳定性好，可以有效检测羧酸酯酶和HSO3‑，适用于细胞外源性和内源性的羧酸酯酶和HSO3‑进行双通道共聚焦荧光成像。
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公开(公告)号：CN116317684A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310046856.1
申请日：2023-01-31
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明公开了非接触超声波电机技术领域的基于驻波型近场超声悬浮和静压气悬浮耦合的非接触电机，包括：定子与转子，所述定子包括：夹心式换能器、变幅杆以及辐射盘；所述夹心式换能器包括前后盖板和压电陶瓷单元，所述压电陶瓷单元上设有两组铜电极片，两组所述铜电极片通过导线与超声波发生器连接；所述辐射盘具有圆形辐射面，所述圆形辐射面上刻有圆周方向倾斜的凹槽；所述辐射盘上方开设有压力腔、节流孔，所述变幅杆上开设有进气口，本发明利用驻波型近场超声悬浮和静压气悬浮耦合实现转子的非接触悬浮，避免了电机定子与转子接触造成的磨损和划伤；采用在辐射面上刻槽的设计，使驻波型近场超声悬浮同时可产生悬浮力和驱动力。
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公开(公告)号：CN119167459B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411291494.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06F30/28 , G01H17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种近场超声悬浮物体的悬浮精度预测方法，步骤包括：获取近场超声振动系统的谐振频率和辐射盘的归一化振幅分布；基于归一化振幅分布，描述近场超声悬浮系统的挤压气膜；基于小扰动法，获取挤压气膜对应的等效刚度和阻尼系数；基于等效刚度和阻尼系数，构建近场超声悬浮物体的振动模型；基于振动模型，完成近场超声悬浮物体的悬浮精度预测。本发明实现了通过计算挤压气膜内的实际流场分布来预测悬浮物体振动幅值，因而能够从理论上分析不同设计和运行参数对系统悬浮精度的影响机制，并进一步用于设计运行参数优选和指导实际生产。此外，本发明可以为实现精密悬浮的流场分布控制提供理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116644644A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310872125.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/11 , G06F30/28 , G01L11/00 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于非接触式悬浮技术领域，具体涉及一种基于悬浮物体偏心和倾斜状态下的回复力预测方法，包括获得超声换能器的谐振频率和振幅分布；建立同时考虑悬浮物体偏心和倾斜的回复力预测理论模型；基于气体润滑理论，推导出挤压膜内流体运动控制方程；利用有限差分法和样条插值法，获得悬浮物体的倾斜角和回复力大小；建立回复力和偏心距离的数学关系，并与实验结果进行验证。本发明从挤压流体运动的角度揭示了近场声悬浮偏心下回复力的产生机理，提出了同时考虑悬浮物体偏心和倾斜的回复力预测方法，能够准确地预测悬浮物体偏心时回复力的大小，为近场声悬浮在非接触精密悬浮领域的应用提供理论基础。
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公开(公告)号：CN120031961A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411913152.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明涉及相机处理技术领域，具体涉及一种基于多相机协同定位的相机优化部署和选择方法，为解决现有对于角度测量中相机传感原理在协同定位优化问题上的应用的问题。该方法包括在目标周围部署多个移动机器人和相机；所述相机的光学中心的高度与目标高度相同，所述相机成像平面垂直于水平面；获取朝向角ψ和偏航角α；获取相对角度θ，θ＝ψ‑α；进而获取目标的位置；将外部误差ω'、误差随机误差ωa和几何误差ωb中合得到相机测角总误差ω；用正态分布对随机误差ωa建模；用瑞利分布对几何误差ωb建模；利用正态误差建立高斯模型；通过FIM和D优化准则提出精度指标；获取所述相机不同部署位置时的所述正态误差的值，选取实际部署位置，完成所述相机的实际优化部署和选择。
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公开(公告)号：CN119953887A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510340342.6
申请日：2025-03-21
Applicant: 安徽大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明属于非接触精密移动技术领域，尤其涉及基于近场声悬浮与磁悬浮耦合的非接触传输装置，包括：基座，基座内悬浮设置有被悬浮物体，被悬浮物体传动连接若干磁声悬浮驱动组件，若干磁声悬浮驱动组件沿被悬浮物体长度方向等间隔设置，磁声悬浮驱动组件安装在基座内；磁声悬浮驱动组件包括电磁铁组件和声悬浮振动单元，被悬浮物体设置在电磁铁组件和声悬浮振动单元之间。本装置结构简单、易于加工、成本低，具有精度高、能量损失少、摩擦极小、无磨粒污染等特点，可广泛应用于磁导体及其他磁性精密部件的非接触定位及移动。
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公开(公告)号：CN118569038A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410720539.8
申请日：2024-06-05
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种超声悬浮物体偏心下的运动频率预测及控制方法，构建近场声悬浮振动系统的有限元模型，基于模型获得振动盘表面振幅分布；建理论运动分析模型，并基于理论运动分析模型获取挤压薄膜内无量纲气压的控制方程；基于控制方程，使用八点离散法和牛顿‑拉夫森法求解挤压薄膜内的无量纲气膜压力分布；基于无量纲气膜压力分布，通过受力分析和时间推进法，计算悬浮物体的运动轨迹及频率；基于控制方程、无量纲气膜压力分布以及悬浮物体的运动轨迹及频率构建激励电压的频率和峰峰值与往复运动频率的关系，更改有限元模型中激励电压的频率和峰峰值，实现对悬浮物体运动频率的控制。
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公开(公告)号：CN116214583B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310267925.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于并联变刚度的手指力传感器，涉及力传感器技术领域，包括：基座，基座具有安装内腔，其一侧设有力传递输入孔；传力板，传力板位于安装内腔且对应力传递输入孔轴线方向布置；变形部安装基板，变形部安装基板对应传力板一侧且靠近基座内壁布置；第一变形部和第二变形部，第一变形部和第二变形部沿力传递输入孔方向依次间隔固定在变形部安装基板上；测力传杆，测力传杆贯穿力传递输入孔通过传力板依次驱动第一变形部和第二变形部进行传力测量；位移检测单元，位移检测单元对应安装在安装内腔的顶壁以检测传力板位移量。本发明通过第一变形部和第二变形部并联变刚度结构实现了手指力传感器大量程下分辨率的稳定与精度。
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