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公开(公告)号：CN115256436B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210982646.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高机械增益的自适应机械手，其包括：壳体、齿轮齿条差动机构、曲柄滑块手指机构及控制器，齿轮齿条差动机构包括直线电机、第一齿轮、支梁、承载板、第一齿条、第二齿条、横梁、第一锁扣、第二锁扣及快插销，直线电机的输出端部垂直转动连接有第一齿轮，支梁上滑动连接有承载板，承载板的两侧分别固连第一齿条及第二齿条，第一齿轮与两承载板上的第一齿条啮合，第一锁扣及第二锁扣用于两承载板的限制，曲柄滑块手指机构包括第二齿轮、连杆组件及手指组件，第二齿轮分别与对应侧的第二齿条啮合，连杆组件连接第二齿轮及手指组件，控制器与直线电机电性连接，本发明的多组手指组件能自适应抓取零件。
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公开(公告)号：CN117928951B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410327221.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于改进经验小波变换和包络谱能量比的故障诊断方法，属于轴承故障诊断技术领域，包括：采集轴承振动信号后通过傅里叶变换获得其频谱；将频谱与高斯核函数卷积得到尺度谱，通过局部极小值点确定频谱的初始划分边界；针对过分解和欠分解问题利用尺度谱峭度对初始划分边界重调后得到最终划分边界；构建小波滤波器组对原始信号分解得到模态分量；计算各模态分量的包络谱能量比，根据敏感分量选取原则对包络谱能量比最大的分量进行稀疏编码收缩降噪处理增强故障特征；对降噪后的信号进行包络分析，提取到故障特征频率并判别其故障类型。本发明采用上述基于改进经验小波变换和包络谱能量比的故障诊断方法，可提高滚动轴承故障的诊断精度。
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公开(公告)号：CN116214583B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310267925.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于并联变刚度的手指力传感器，涉及力传感器技术领域，包括：基座，基座具有安装内腔，其一侧设有力传递输入孔；传力板，传力板位于安装内腔且对应力传递输入孔轴线方向布置；变形部安装基板，变形部安装基板对应传力板一侧且靠近基座内壁布置；第一变形部和第二变形部，第一变形部和第二变形部沿力传递输入孔方向依次间隔固定在变形部安装基板上；测力传杆，测力传杆贯穿力传递输入孔通过传力板依次驱动第一变形部和第二变形部进行传力测量；位移检测单元，位移检测单元对应安装在安装内腔的顶壁以检测传力板位移量。本发明通过第一变形部和第二变形部并联变刚度结构实现了手指力传感器大量程下分辨率的稳定与精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118916696A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410998930.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06N3/096 , G01M13/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于DACODL框架的旋转机械跨域故障诊断方法，包括：根据所述不同工况下的振动数据，构建源域数据集和目标域数据集；根据目标域数据集进行数据增强得到目标域数据集的增强数据集；构建诊断模型，并通过源域数据集、目标域数据及增强数据集和跨域mixup生成虚拟数据集对诊断模型进行训练；基于上述数据集利用置信的阶次级跨域mixup损失、动态标签分布感知正则化的交叉熵损失、联合分布多层适配损失以及域对抗损失对诊断模型进行迭代训练；得到最终诊断模型，对最终诊断模型进行测试，通过测试后的最终诊断模型被用于对目标工况下旋转机械的振动数据，得到旋转机械跨域故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN116214583A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310267925.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于并联变刚度的手指力传感器，涉及力传感器技术领域，包括：基座，基座具有安装内腔，其一侧设有力传递输入孔；传力板，传力板位于安装内腔且对应力传递输入孔轴线方向布置；变形部安装基板，变形部安装基板对应传力板一侧且靠近基座内壁布置；第一变形部和第二变形部，第一变形部和第二变形部沿力传递输入孔方向依次间隔固定在变形部安装基板上；测力传杆，测力传杆贯穿力传递输入孔通过传力板依次驱动第一变形部和第二变形部进行传力测量；位移检测单元，位移检测单元对应安装在安装内腔的顶壁以检测传力板位移量。本发明通过第一变形部和第二变形部并联变刚度结构实现了手指力传感器大量程下分辨率的稳定与精度。
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公开(公告)号：CN118916696B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410998930.4
申请日：2024-07-24
Applicant: 安徽大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06N3/096 , G01M13/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于DACODL框架的旋转机械跨域故障诊断方法，包括：根据所述不同工况下的振动数据，构建源域数据集和目标域数据集；根据目标域数据集进行数据增强得到目标域数据集的增强数据集；构建诊断模型，并通过源域数据集、目标域数据及增强数据集和跨域mixup生成虚拟数据集对诊断模型进行训练；基于上述数据集利用置信的阶次级跨域mixup损失、动态标签分布感知正则化的交叉熵损失、联合分布多层适配损失以及域对抗损失对诊断模型进行迭代训练；得到最终诊断模型，对最终诊断模型进行测试，通过测试后的最终诊断模型被用于对目标工况下旋转机械的振动数据，得到旋转机械跨域故障诊断结果。
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公开(公告)号：CN117928951A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410327221.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 安徽大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了基于改进经验小波变换和包络谱能量比的故障诊断方法，属于轴承故障诊断技术领域，包括：采集轴承振动信号后通过傅里叶变换获得其频谱；将频谱与高斯核函数卷积得到尺度谱，通过局部极小值点确定频谱的初始划分边界；针对过分解和欠分解问题利用尺度谱峭度对初始划分边界重调后得到最终划分边界；构建小波滤波器组对原始信号分解得到模态分量；计算各模态分量的包络谱能量比，根据敏感分量选取原则对包络谱能量比最大的分量进行稀疏编码收缩降噪处理增强故障特征；对降噪后的信号进行包络分析，提取到故障特征频率并判别其故障类型。本发明采用上述基于改进经验小波变换和包络谱能量比的故障诊断方法，可提高滚动轴承故障的诊断精度。
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公开(公告)号：CN115256436A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210982646.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 安徽大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高机械增益的自适应机械手，其包括：壳体、齿轮齿条差动机构、曲柄滑块手指机构及控制器，齿轮齿条差动机构包括直线电机、第一齿轮、支梁、承载板、第一齿条、第二齿条、横梁、第一锁扣、第二锁扣及快插销，直线电机的输出端部垂直转动连接有第一齿轮，支梁上滑动连接有承载板，承载板的两侧分别固连第一齿条及第二齿条，第一齿轮与两承载板上的第一齿条啮合，第一锁扣及第二锁扣用于两承载板的限制，曲柄滑块手指机构包括第二齿轮、连杆组件及手指组件，第二齿轮分别与对应侧的第二齿条啮合，连杆组件连接第二齿轮及手指组件，控制器与直线电机电性连接，本发明的多组手指组件能自适应抓取零件。
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