一种高压输电线路巡查机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118487163A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410688295.X

    申请日:2024-05-30

    Abstract: 本发明涉及电网安全监测技术领域,尤其涉及一种高压输电线路巡查机器人,包括作为电气元件载体的机箱以及用于机箱在高压线路上行走的电线滑轮,所述机箱上设有用于检测高压线路的红外摄像头,机箱上设有用于机箱行走时避障的避障机构,机箱上还设有用于减少机箱晃动幅度的补偿机构,传动块上铰接有用于电线滑轮脱离高压线路的电动伸缩杆a,传动块上固装有电动推杆,电动推杆的自由端和电动伸缩杆a之间铰接有用于移开电线滑轮的传动条,机箱上还设有用于锁定高压线路的机械手,补偿机构包括用于检测气象的传感机构。本发明通过降低因风力引起的机器人摇晃幅度,从而减少机器人在巡查过程中的不稳定性,确保安全可靠地完成巡查任务。

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