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公开(公告)号：CN118487163A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410688295.X
申请日：2024-05-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及电网安全监测技术领域，尤其涉及一种高压输电线路巡查机器人，包括作为电气元件载体的机箱以及用于机箱在高压线路上行走的电线滑轮，所述机箱上设有用于检测高压线路的红外摄像头，机箱上设有用于机箱行走时避障的避障机构，机箱上还设有用于减少机箱晃动幅度的补偿机构，传动块上铰接有用于电线滑轮脱离高压线路的电动伸缩杆a，传动块上固装有电动推杆，电动推杆的自由端和电动伸缩杆a之间铰接有用于移开电线滑轮的传动条，机箱上还设有用于锁定高压线路的机械手，补偿机构包括用于检测气象的传感机构。本发明通过降低因风力引起的机器人摇晃幅度，从而减少机器人在巡查过程中的不稳定性，确保安全可靠地完成巡查任务。
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公开(公告)号：CN116831108A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310942501.0
申请日：2023-07-30
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 周晨 , 呙年 , 余斌 , 单德森 , 陈琦 , 邢海宇 , 孙翔 , 钟建伟 , 华康 , 刘胜杰 , 胡雄飞 , 齐继富 , 陈伟 , 王蓓 , 陈丁 , 徐四勤 , 彭标 , 胡中鲲
摘要： 本发明公开了一种用于电力设施的高空保护防鸟装置，涉及电力防鸟装置技术领域，包括底壳；通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动六个防鸟件进行向外偏转展开；在连接部件的作用下，带动着防鸟件进行自转；通过风杯部件的设置下，在转动机构的作用下，将风能转化为动能，并通过防鸟件进行吹风和发出声音。本发明具备了使用高性能的硅胶，能使得本防鸟刺的使用寿命和稳定性大大的提高，以及本装置能使得防鸟刺进行伸展使用，在需要电力检修的时候进行收缩合并，以大幅度的提高本装置的实用性，并且通过运动、听觉、视觉和触觉等组合形式对鸟类进行驱赶，具备了较高的功能性，具备了电力设备高空智能化保护的效果。
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公开(公告)号：CN115191425A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826806.0
申请日：2022-07-13
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 周晨 , 呙年 , 余斌 , 单德森 , 陈琦 , 邢海宇 , 孙翔 , 钟建伟 , 华康 , 刘胜杰 , 胡雄飞 , 齐继富 , 陈伟 , 王蓓 , 陈丁 , 徐四勤 , 彭标 , 胡中鲲
摘要： 本发明公开了一种用于电力设施的防鸟刺及制造方法，涉及电力防护设施技术领域。本发明包括基垫和固定在基垫一表面具有一定密度的鸟刺丛；鸟刺从和基垫均采用硅胶材质，鸟刺丛和基垫的组成成分包括生胶、白炭黑和羟基硅油，同时，基垫与鸟刺丛采用一体结构模压制成。本发明通过设置基垫，并在基垫表面固定具有一定密度的鸟刺丛，鸟刺丛和基垫均采用无污染、绝缘、抗老化、弹性好的硅胶材质，并采用金属模具一次成型，使鸟刺丛和基垫形成一体结构，避免鸟刺丛从基垫脱落，实现该防鸟刺的使用寿命较传统驱鸟器更持久。
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公开(公告)号：CN111463705A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010276766.8
申请日：2020-04-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机导引绳抛放系统及其使用方法，涉及输电线路作业技术领域，通过设置无人机，定位设在无人机下的抛绳桥架，定位夹持在拋绳桥架上的导引绳；抛绳桥架包括支架、常闭夹体和遥控松夹电机；常闭夹体的一侧夹片固定设在支架上；遥控松夹电机通过拉绳与常闭夹体的另一侧自由夹片的按压端连接，来对常闭夹体的夹口开口幅度的调整，用于实现对导引绳的夹紧和松脱；拋绳桥架上的导引绳通过无人机的带动来实现导引绳的高空定位和松脱下抛。本发明通过拋绳桥架上夹持的导引绳，并通过无人机的带动来实现导引绳的高空定位和松脱下抛，实现了对导引绳的运输，为高空拋绳提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN111463705B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010276766.8
申请日：2020-04-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机导引绳抛放系统及其使用方法，涉及输电线路作业技术领域，通过设置无人机，定位设在无人机下的抛绳桥架，定位夹持在拋绳桥架上的导引绳；抛绳桥架包括支架、常闭夹体和遥控松夹电机；常闭夹体的一侧夹片固定设在支架上；遥控松夹电机通过拉绳与常闭夹体的另一侧自由夹片的按压端连接，来对常闭夹体的夹口开口幅度的调整，用于实现对导引绳的夹紧和松脱；拋绳桥架上的导引绳通过无人机的带动来实现导引绳的高空定位和松脱下抛。本发明通过拋绳桥架上夹持的导引绳，并通过无人机的带动来实现导引绳的高空定位和松脱下抛，实现了对导引绳的运输，为高空拋绳提供了一种新思路。
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公开(公告)号：CN111056406B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911306322.8
申请日：2019-12-18
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种柔性轨道电梯，包括承载结构、提篮式轿厢、动力机构、背牵物和导引绳展放系统；承载结构包括承载绳和承载绳挂点，承载绳挂接于承载绳挂点上，承载绳的两头自承载绳挂点的两端向下垂落；提篮式轿厢布置在承载绳挂点下方，提篮式轿厢的两侧设有稳定孔，供承载绳向下穿过；动力机构安装在提篮式轿厢顶部，动力机构与提篮式轿厢以及承载绳相配合，用于提篮式轿厢的升降；背牵物设置有一对，分别设置在承载绳的两头底端；导引绳展放系统布置在承载绳挂点上方，用于向下投放导引绳。本发明还提供了一种上述电梯的应用方法。本发明通过电梯运行方式将作业人员从地面送达铁塔或导线的指定作业面，既安全可靠，又可增加作业效率。
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公开(公告)号：CN111453584B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010276768.7
申请日：2020-04-10
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B66B9/00 , B66B7/08 , B66B11/00 , B66B11/02 , B66B11/04 , B66B11/08 , B66B17/12 , B66B5/00 , F16F15/067
摘要： 本发明提供了一种提篮式轿厢系统及其使用方法，涉及输电线路作业技术领域，通承载结构的承载绳的中部挂接于承载绳挂点上，承载绳的两头自承载绳挂点的两端向下垂落；承载绳的绳体末端分别与背牵物连接；轿厢包括轿厢框架；动力机构安装在轿厢框架上；承载绳的两端分别与轿厢框架上的动力机构连接，用于实现通过动力机构沿高度方向对承载绳进行绕卷，来带动轿厢框架上下运动承载绳上下运动。本发明通过在铁塔或导线指定作业面上的承载挂绳点设置承载绳，同时通过承载绳的两端分别与轿厢框架上的动力机构连接，用于实现通过动力机构来带动轿厢框架沿承载绳上下运动，可实现作业人员通过上下运动的轿厢由地面送达至铁塔或导线指定作业面。
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公开(公告)号：CN118352957A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448334.9
申请日：2024-04-15
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
摘要： 本发明涉及电力技术领域，具体为一种交直流特高压主动破冰设备，包括无人机、破冰机器人和用于安装破冰机器人的底框，所述无人机的外部安装有用于驱动破冰机器人向其逐渐靠近的牵引组件，无人机和底框之间设有用于引导其对接，并在对接后阻挡其横向移动的引导对接组件；引导对接组件包括固定在无人机顶部的两个卡位板，底框的底部开设有卡位槽，卡位板远离无人机的一端设有弧形块，卡位板的顶部固定连接有多个纵向板，卡位槽的中间区域与卡位板和纵向板适配。解决了现有的电力除冰设备难以适应不同的环境将除冰设备移动到线缆上，无法结合机器人和无人机的优点，兼顾除冰设备方便安装和长时间低温工作的问题。
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公开(公告)号：CN113964721B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111244443.1
申请日：2021-10-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 余斌 , 郑睿 , 周晨 , 程厚高 , 齐继富 , 邢海宇 , 胡雄飞 , 陈伟 , 单德森 , 徐四勤 , 倪声年 , 吴祺 , 王蓓 , 彭标 , 钟建伟 , 华康 , 李文 , 李方东 , 胡中鲲
摘要： 本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同，右前手臂和左后手臂的相位相同，形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
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公开(公告)号：CN113964721A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111244443.1
申请日：2021-10-26
申请人： 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 余斌 , 郑睿 , 周晨 , 程厚高 , 齐继富 , 邢海宇 , 胡雄飞 , 陈伟 , 单德森 , 徐四勤 , 倪声年 , 吴祺 , 王蓓 , 彭标 , 钟建伟 , 华康 , 李文 , 李方东 , 胡中鲲
摘要： 本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同，右前手臂和左后手臂的相位相同，形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
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