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公开(公告)号：CN116831108A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310942501.0
申请日：2023-07-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周晨 , 呙年 , 余斌 , 单德森 , 陈琦 , 邢海宇 , 孙翔 , 钟建伟 , 华康 , 刘胜杰 , 胡雄飞 , 齐继富 , 陈伟 , 王蓓 , 陈丁 , 徐四勤 , 彭标 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设施的高空保护防鸟装置，涉及电力防鸟装置技术领域，包括底壳；通过驱动机构的运转，在传动机构的作用下，带动六个防鸟件进行向外偏转展开；在连接部件的作用下，带动着防鸟件进行自转；通过风杯部件的设置下，在转动机构的作用下，将风能转化为动能，并通过防鸟件进行吹风和发出声音。本发明具备了使用高性能的硅胶，能使得本防鸟刺的使用寿命和稳定性大大的提高，以及本装置能使得防鸟刺进行伸展使用，在需要电力检修的时候进行收缩合并，以大幅度的提高本装置的实用性，并且通过运动、听觉、视觉和触觉等组合形式对鸟类进行驱赶，具备了较高的功能性，具备了电力设备高空智能化保护的效果。
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公开(公告)号：CN115191425A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210826806.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 周晨 , 呙年 , 余斌 , 单德森 , 陈琦 , 邢海宇 , 孙翔 , 钟建伟 , 华康 , 刘胜杰 , 胡雄飞 , 齐继富 , 陈伟 , 王蓓 , 陈丁 , 徐四勤 , 彭标 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种用于电力设施的防鸟刺及制造方法，涉及电力防护设施技术领域。本发明包括基垫和固定在基垫一表面具有一定密度的鸟刺丛；鸟刺从和基垫均采用硅胶材质，鸟刺丛和基垫的组成成分包括生胶、白炭黑和羟基硅油，同时，基垫与鸟刺丛采用一体结构模压制成。本发明通过设置基垫，并在基垫表面固定具有一定密度的鸟刺丛，鸟刺丛和基垫均采用无污染、绝缘、抗老化、弹性好的硅胶材质，并采用金属模具一次成型，使鸟刺丛和基垫形成一体结构，避免鸟刺丛从基垫脱落，实现该防鸟刺的使用寿命较传统驱鸟器更持久。
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公开(公告)号：CN113964721B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111244443.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 余斌 , 郑睿 , 周晨 , 程厚高 , 齐继富 , 邢海宇 , 胡雄飞 , 陈伟 , 单德森 , 徐四勤 , 倪声年 , 吴祺 , 王蓓 , 彭标 , 钟建伟 , 华康 , 李文 , 李方东 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同，右前手臂和左后手臂的相位相同，形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
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公开(公告)号：CN113964721A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111244443.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 余斌 , 郑睿 , 周晨 , 程厚高 , 齐继富 , 邢海宇 , 胡雄飞 , 陈伟 , 单德森 , 徐四勤 , 倪声年 , 吴祺 , 王蓓 , 彭标 , 钟建伟 , 华康 , 李文 , 李方东 , 胡中鲲
Abstract: 本发明公开了一种姿态平衡的吊臂式高压线巡线机器人。在研究传统的吊臂式高压线巡线机器人结构和工作原理的基础上，改进吊臂式高压线巡线机器人的运动模块，采用精密齿轮和转轴传动，使机器人具有左前、右前、左后和右后四个轮子，每个轮子连接一只手臂。左前手臂和右后手臂的相位相同，右前手臂和左后手臂的相位相同，形成位置的互补。改进吊臂式高压线巡线机器人的夹爪机构，使其夹爪能适应于单股线、耐张线夹、并沟线夹等多种情况，并且在夹爪内部填充柔性材料，增加非水平情况下机器人与高压线线之间的接触面积，增大夹爪与高压线之间的摩擦力，防止机器人沿高压线下滑。以上改进均使得吊臂式高压线巡线机器人具有更好的姿态平衡性。
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公开(公告)号：CN118487163A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410688295.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电网安全监测技术领域，尤其涉及一种高压输电线路巡查机器人，包括作为电气元件载体的机箱以及用于机箱在高压线路上行走的电线滑轮，所述机箱上设有用于检测高压线路的红外摄像头，机箱上设有用于机箱行走时避障的避障机构，机箱上还设有用于减少机箱晃动幅度的补偿机构，传动块上铰接有用于电线滑轮脱离高压线路的电动伸缩杆a，传动块上固装有电动推杆，电动推杆的自由端和电动伸缩杆a之间铰接有用于移开电线滑轮的传动条，机箱上还设有用于锁定高压线路的机械手，补偿机构包括用于检测气象的传感机构。本发明通过降低因风力引起的机器人摇晃幅度，从而减少机器人在巡查过程中的不稳定性，确保安全可靠地完成巡查任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113935238A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111192644.1
申请日：2021-10-13
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/10 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于电缆接头表面温度的绝缘老化程度评估方法，首先，构建了以运行电流、环境温度、老化程度为特征的电缆接头电磁‑热耦合计算模型。接着，应用耦合计算模型获取不同运行条件下电缆接头表面温度分布模拟数据。最后，利用模拟数据构建训练集、验证集和测试集，采用基于核极限机(KELM)算法构建状态预测模型。预测模型根据运行电流、环境温度和表面温度数据可快速、准确判定电缆接头绝缘老化程度。
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公开(公告)号：CN118589393A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410866142.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
Inventor： 吴昊 , 夏鹏 , 周晨 , 王东 , 余斌 , 占晓云 , 吴丽莎 , 李超 , 罗涛 , 许侠 , 程亚萍 , 程轶红 , 张秋红 , 王路君 , 周梁琦 , 王淋漓 , 戚萍 , 吴世晟 , 肖景文
Abstract: 本发明涉及输电线除冰技术领域，尤其涉及一种输电线路无人机吊装除冰机器人，包括无人机体和可拆卸设置于无人机体底部的支撑横框，在支撑横框上设置有用于在导线上移动同时除去导线上覆冰的除冰机构，除冰机构包括设置于支撑横框底部两端的活动斜框，两个活动斜框的顶部相交处通过轴承转动设置有限位横轴，在两个活动斜框的中部分别设置有用于在导线覆冰上运动的移动组件，在两个活动斜框的顶部中间位置设置有调节两个活动斜框夹角用于夹持在导线外侧覆冰上的调节组件。本发明有利于加快除冰机器人的布置速度，可以快速地开始除冰操作，提升了除冰机器人的除冰效率，结构简单轻量化，减轻了除冰机器人的自重，提升了除冰机器人除冰时的安全性。
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公开(公告)号：CN118352957A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410448334.9
申请日：2024-04-15
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，具体为一种交直流特高压主动破冰设备，包括无人机、破冰机器人和用于安装破冰机器人的底框，所述无人机的外部安装有用于驱动破冰机器人向其逐渐靠近的牵引组件，无人机和底框之间设有用于引导其对接，并在对接后阻挡其横向移动的引导对接组件；引导对接组件包括固定在无人机顶部的两个卡位板，底框的底部开设有卡位槽，卡位板远离无人机的一端设有弧形块，卡位板的顶部固定连接有多个纵向板，卡位槽的中间区域与卡位板和纵向板适配。解决了现有的电力除冰设备难以适应不同的环境将除冰设备移动到线缆上，无法结合机器人和无人机的优点，兼顾除冰设备方便安装和长时间低温工作的问题。
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公开(公告)号：CN216598733U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123052506.1
申请日：2021-12-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
Inventor： 余斌 , 周晨 , 胡雄飞 , 呙年 , 徐四勤 , 齐继富 , 邢海宇 , 陈伟 , 单德森 , 王蓓 , 彭标 , 华康 , 钟建伟 , 孙翔 , 姚远 , 韩锐 , 倪声年 , 陈琦 , 吴祺
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线异物清扫装置，属于电力领域。一种输电线异物清扫装置，包括第一连接部件和第二连接部件，第二连接部件滑动连接在第一连接部件内部，还包括：清理装置，连接在第一连接部件顶部，清理装置包括第一清理机构和第二清理机构；支撑板，固定连接在第一连接部件顶部，支撑板外壁上连接有支撑杆，支撑杆外壁上连接有清理部件，清理部件与支撑杆相配合用于对电缆脏物清除；推进装置，连接在支撑杆外壁上，推进装置包括行走机构和裁剪组件。本实用新型结构简单，操作方便，可以对电缆外壁脏物进行反复清理，同时可以适用不同电缆之间的行距，有效提高了该装置的清理效果与实用性能。
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公开(公告)号：CN216956222U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123102649.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司安庆供电公司
Inventor： 胡雄飞 , 周晨 , 余斌 , 呙年 , 徐四勤 , 齐继富 , 邢海宇 , 陈伟 , 单德森 , 王蓓 , 彭标 , 华康 , 钟建伟 , 孙翔 , 姚远 , 韩锐 , 倪声年 , 陈琦 , 吴祺
Abstract: 本申请提供了一种输电线故障检测装置，包括下机架、上机架和行走轮，行走轮通过连接板固定连接于下机架和上机架的侧壁且对称设置，还包括：手持杆，可拆卸连接于下机架的底端；贯穿槽，开设于手持杆的内部；转动轴，转动连接于手持杆贯穿槽的内壁中，转动轴的顶端贯穿下机架的底壁并向上延伸；调节组件，连接于转动轴的顶端；卡合组件，一端固定连接于调节组件的输出轴上，另一端转动连接于上机架的外壁上；线槽，开设于下机架和上机架的一侧且相互配合；检测组件，固定连接于线槽的内壁上，本申请通过设置的调节组件，可以方便的将设备放置于输电线上，从而使检测人员可以在地面对输电线进行故障检测，从而提高检测人员的工作效率和安全性。
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