公开(公告)号：CN108942909B

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN201811067464.9

申请日：2018-09-13

Applicant: 安徽华东光电技术研究所有限公司

Inventor： 何志新 ,  张卫佳 ,  徐权威 ,  胡显青 ,  俞畅

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供一种应用于机械自动化技术领域的抓取转运机械手结构，所述的抓取转运机械手结构的横梁(1)上部设置齿条部(2)，驱动链轮(5)与从动链轮(7)连接，从动链轮(7)与齿条部(2)啮合，滑块Ⅱ连接板(9)与电机连接板(3)连接，滑块Ⅱ(11)套装在丝杆(10)上，气缸安装块(12)与滑块Ⅱ连接板(9)连接，气缸安装块(12)上安装气缸(13)，抓手(14)包括抓手组件Ⅰ(15)和抓手组件Ⅱ(16)，气缸(13)的伸缩杆(19)上的齿牙与旋转轴Ⅰ(17)和旋转轴Ⅱ(18)啮合，本发明的抓取转运机械手结构，成本低，能够方便快捷实现抓手对各类工业产品的抓取转运，提高抓取可靠性，实现抓手在更大范围内实现位置调节。

公开(公告)号：CN110561087A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910890636.0

申请日：2019-09-20

Applicant: 安徽华东光电技术研究所有限公司

Inventor： 徐权威 ,  张卫佳 ,  何志新 ,  胡显青

IPC: B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种压装垫片的专用自动化工装，包括工装底座、支撑机构、压装机构和安装机构；其中，待压装垫片的零件汽车衣帽架(3)固定在工装底座上，所述支撑机构底端固接在所述工装底座上，顶端与所述压装机构可拆卸地连接；所述安装机构安装在所述压装机构上，并且，所述安装机构上可拆卸地连接有多个垫片安装座(11)，所述垫片安装座(11)上安装有多个固定磁环(13)，通过开启所述压装机构上下运动能够驱动所述垫片安装座(11)靠近或者远离所述零件汽车衣帽架(3)以压装垫片(15)。该工装能够实现垫片的自动化压装，操作简单方便，同时大大提高生产效率和产品质量稳定性。

公开(公告)号：CN108942909A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201811067464.9

申请日：2018-09-13

Applicant: 安徽华东光电技术研究所有限公司

Inventor： 何志新 ,  张卫佳 ,  徐权威 ,  胡显青 ,  俞畅

IPC: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02 ,  B65G47/90

CPC classification number: B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J15/0206 ,  B65G47/90

Abstract: 本发明提供一种应用于机械自动化技术领域的抓取转运机械手结构，所述的抓取转运机械手结构的横梁(1)上部设置齿条部(2)，驱动链轮(5)与从动链轮(7)连接，从动链轮(7)与齿条部(2)啮合，滑块Ⅱ连接板(9)与电机连接板(3)连接，滑块Ⅱ(11)套装在丝杆(10)上，气缸安装块(12)与滑块Ⅱ连接板(9)连接，气缸安装块(12)上安装气缸(13)，抓手(14)包括抓手组件Ⅰ(15)和抓手组件Ⅱ(16)，气缸(13)的伸缩杆(19)上的齿牙与旋转轴Ⅰ(17)和旋转轴Ⅱ(18)啮合，本发明的抓取转运机械手结构，成本低，能够方便快捷实现抓手对各类工业产品的抓取转运，提高抓取可靠性，实现抓手在更大范围内实现位置调节。