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公开(公告)号：CN115735550A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210931350.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备，该收料装置主要是由若干个间隔设置且可独立传送的传送带组件等构成。其中，相邻的两个传送带组件之间形成的间隙区沿其传送方向逐步增大，以用于将不同等级长度的花蕊分离出来。与现有技术相比，本发明提供的用于花蕊采集回收的收料装置及智能采集回收设备，可以实现花蕊的分类采集，以提高采集效率。
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公开(公告)号：CN115380712B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210931347.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种智能机械臂及智能采集设备，该智能机械臂主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。其中，抓取部件用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与抓取部件相连，用于对抓取部件进行限位，以使得抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。与现有技术相比，本发明提供的智能机械臂及智能设备，可方便花蕊的采集，以提高采集效率。
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公开(公告)号：CN117617513A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410050897.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 安徽农业大学 , 安庆永发农林发展有限责任公司 , 湖州职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种香榧仁脱皮筛分清洗装置。该香榧仁脱皮筛分清洗装置，外侧矩形盛水箱体，所述外侧矩形盛水箱体的内表面固定连接有第一防锈式水平分离网，所述外侧矩形盛水箱体的内表面固定连接有第二防锈式水平分离网，所述外侧矩形盛水箱体的底内壁固定连接有抽水泵，所述抽水泵的输出端固定连接有软质导水管，所述外侧矩形盛水箱体的内表面固定连接有伺服电机。该香榧仁脱皮筛分清洗装置，通过金属丝与锥形台，实现将预处理后的香榧果衣与内部香榧仁进行分离，并通过电动伸缩杆实现对去除果衣的时间进行调节，控制分离果衣的时间，并通过外侧矩形盛水箱体与抽水泵、硬质喷水管进行配合，即可将外侧的果衣与香榧仁进行分离。
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公开(公告)号：CN113607467A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110854107.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤取样设备领域，具体为一种高效自动取土器，包括底板，底板上通过支架三固定连接机架，机架上设置有取样筒，且取样筒可穿过开设于底板上的通孔，还包括：取土机构，取样筒设置在取土机构上，且取土机构用来驱动取样筒对土壤进行取样，取土机构设置在机架上；驱动机构，驱动机构设置在机架上，并与取土机构传动连接，驱动机构用来驱动取土机构提供驱动力，往复扭转机构，往复式扭转机构设置在机架上，并用来带动取样筒在取土过程中往复式绕自身中心轴线转动，往复扭转机构与取土机构传动连接。该种高效自动取土器，实现对土壤进行自动取样，省时省力，操作便捷，实现根据不同的深度的取样要求，调节取样筒压入土壤的深度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112243698A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011137624.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器融合技术的核桃自动化采摘及收集方法，包括以下步骤：步骤1.1，当启动自动化采摘导引车后，进行导引车路径规划；步骤1.2，远程控制导引车按照一预定规则在园区运动，并收集整个园区的激光数据；步骤1.3，建立二维离线地图；步骤1.4，在上述地图上标注采摘道路；步骤2.1，执行系统初始化；步骤2.2，获得待采集队列；步骤2.3，自动化采摘系统确定并发送采摘任务：步骤2.4，机器人依次到达采摘目标点；步骤2.5，完成核桃抖动掉落作业；步骤2.6，进行抖落核桃的收集。本发明所提供的方法能够获取高精度果实坐标，精准高效地完成自主采摘。
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公开(公告)号：CN111678396A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010460022.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明属于植物多样性调查技术领域，尤其是一种植物多样性调查用尺，针对现有的对尺寸进行调节时，调节方式繁琐，费时费力的问题，现提出如下方案，其包括第一尺板和第二尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧设有第三尺板和第四尺板，所述第一尺板和第二尺板的一侧均开设有一侧设为开口的凹槽，位于第一尺板上的凹槽的一侧内壁上转动安装有螺杆，所述第三尺板和第四尺板的一侧均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有两个连接块，连接块与对应的凹槽的侧壁滑动连接，本发明便于进行尺寸的调节，操作便捷，省时省力，同时便于对第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板进行拆分，便于携带。
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公开(公告)号：CN115380712A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210931347.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供智能机械臂及智能设备，该智能机械臂主要是由抓取部件、限位部件以及驱动装置等构成。其中，抓取部件用于抓取待采集的花朵本体内的花蕊；限位部件，与抓取部件相连，用于对抓取部件进行限位，以使得抓取部件作扩散运动和收拢运动；驱动装置，与抓取部件和限位部件相连，用于使得抓取部件的头部脱离所述限位部件并作所述扩散运动，以撑开所述花朵本体的花瓣并包覆所述花蕊，以及被所述限位部件所约束而作所述收拢运动，以夹取所述花蕊。与现有技术相比，本发明提供的智能机械臂及智能设备，可方便花蕊的采集，以提高采集效率。
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公开(公告)号：CN113607467B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110854107.2
申请日：2021-07-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及土壤取样设备领域，具体为一种高效自动取土器，包括底板，底板上通过支架三固定连接机架，机架上设置有取样筒，且取样筒可穿过开设于底板上的通孔，还包括：取土机构，取样筒设置在取土机构上，且取土机构用来驱动取样筒对土壤进行取样，取土机构设置在机架上；驱动机构，驱动机构设置在机架上，并与取土机构传动连接，驱动机构用来驱动取土机构提供驱动力，往复扭转机构，往复式扭转机构设置在机架上，并用来带动取样筒在取土过程中往复式绕自身中心轴线转动，往复扭转机构与取土机构传动连接。该种高效自动取土器，实现对土壤进行自动取样，省时省力，操作便捷，实现根据不同的深度的取样要求，调节取样筒压入土壤的深度。
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