一种管道清理机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113369252A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110640931.8

    申请日:2021-06-09

    Inventor: 耿杰 武海洋 熊伟

    Abstract: 本发明公开了一种管道清理机器人,管道清理机器人包括驱动机构和清理头机构;驱动机构包括固定在光轴两端的支撑盘,位于上方的支撑盘上设置有清理头机构,位于下方的支撑盘上固定有第二电机,第二电机的输出轴上同轴固定有丝杠杆,丝杠杆至少部分可转动地设置在支撑盘上,丝杠杆上套接有丝杠螺母,丝杠螺母上固定有连接盘,第二连杆一端铰接在连接盘上,另一端设置有驱动轮组件,第一连杆一端铰接在位于下方的支撑盘上,另一端与第二连杆的中部相铰接;解决了现有的管道清理机器人难以根据管道的直径对驱动机构和清理机构进行有效调节,使得机器人在管道内行走稳定性较差,同时清理机构不能有效与内壁相接触,导致清理效果不足的问题。

    一种自适应调节的室外晾衣装置

    公开(公告)号:CN113355885A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110649774.7

    申请日:2021-06-10

    Abstract: 本发明公开一种自适应调节的室外晾衣装置,所述室外晾衣装置包括分别设置在晾衣杆两端的调节机构;所述调节机构包括沿竖直方向设置的支架,所述支架上可转动地设置有沿其长度方向的丝杠杆,所述丝杠杆上套接有丝杠螺母,所述支架上铰接有第一曲柄,第二曲柄一端铰接在所述第一曲柄上,另一端铰接在所述丝杠螺母上,所述第二曲柄上可转动地设置有多个皮带轮,多个所述皮带轮通过皮带环绕连接,所述皮带上固定有安装座,所述安装座通过支杆与所述晾衣杆相连接,所述第二曲柄上固定有第一驱动电机,所述第一驱动电机的输出轴与多个所述皮带轮中的一个同轴连接。本发明提供的室外晾衣装置,能够通过调节将晾衣杆伸入阳台外部和回收,方便户外晒衣。

    壁纸粘贴装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112549843A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011430771.6

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 耿杰 孙金芳

    Abstract: 本发明公开了一种壁纸粘贴装置,所述壁纸粘贴装置包括支架,以及沿所述支架的延伸方向顺次设置的夹紧机构和赶气机构;其中,所述夹紧机构包括一组相对设置的夹紧组件,且一组所述夹紧组件自上而下排布设置,每组所述夹紧组件包括可自转设置的用于卷绕壁纸的滚筒,设置于所述滚筒外表面上的定位挡板,以及用于对壁纸进行夹紧的夹紧片;所述赶气机构至少包括可滑移地设置的赶气板。本发明通过夹紧机构对壁纸的夹紧,有效避免壁纸贴斜等情况的发生;一组相对设置的夹紧组件,能够将壁纸与保护纸边贴边分离,不会出现沾手或撕开太多造成浪费等现象;进一步通过赶气机构的设置,在边贴壁纸的同时边赶走气泡,大大提高了壁纸粘贴后的粘贴质量。

    农用粉碎机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109225396A

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201810932981.1

    申请日:2018-08-16

    Inventor: 耿杰 孙钰

    Abstract: 本发明公开了一种农用粉碎机,包括粉碎机主体,顶部固定连通有进料通道,底端贯穿粉碎机主体并延伸至内部;粉碎机主体两侧的内壁均安装有滑轨,内侧活动连接有连动带,连动带的内侧安装有第一轮齿,第一轮齿的内壁啮合连接有第二齿轮,第二齿轮内部套接有连动杆;粉碎机主体其中一侧内壁上开设有凹槽,凹槽的内部安装有减速电机,输出端连接有旋转轴,旋转轴贯穿并延伸至粉碎机主体内部,且旋转轴的末端安装有连接杆,连接杆与破碎桨一端连接,破碎桨的另一端与粉碎机主体上相对的内壁活动连接。其可对不同大小秸秆进行粉碎,具备循环粉碎和震动筛选的功能,结构简单,使用方便,粉碎效率高、质量优,大大降低了粉碎劳动强度,有利于推广使用。

    窗户清洗装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112471959A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011432161.X

    申请日:2020-12-07

    Inventor: 孙金芳 耿杰

    Abstract: 本发明公开了一种窗户清洗装置,所述窗户清洗装置包括支撑组件,可伸缩地设置于所述支撑组件上的安装组件,以及部分可滑移地设置于所述安装组件上的清洁组件;其中,所述清洁组件至少包括可滑移地设置于所述安装组件上的主清洗板,以及相对于所述主清洗板设置的副清洗板,且所述主清洗板与所述副清洗板上各自设置有相互吸引的磁板。本发明通过可伸缩设置的安装组件,使得整个清洗装置能够适应多种情况和环境下的不同需求;同时,通过相互吸引的磁板设置的主清洗板和副清洗板能够有效实现清洗工作,并且能实现内外窗户的同步清洗,不仅大大保证了清洗效率,且无需清洗人员探出窗外,大大提高了清洗的安全性。

    一种回转式管件内壁清扫机构

    公开(公告)号:CN113374065A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110641134.1

    申请日:2021-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种回转式管件内壁清扫机构,回转式管件内壁清扫机构包括紧固机构和可转动地设置在紧固机构上的回转机构;紧固机构包括:滑动管、支撑件和固定架;多个滑动管环绕固定在固定架上,支撑件由支杆和固定在支杆端部的弧形件组成,支杆至少部分可滑动地位于滑动管内,多个弧形件的外弧面组成圆形轮廓;回转机构包括回转件和连接杆;回转件可转动地设置在固定架上,连接杆一端铰接在回转件上,另一端铰接在支杆上,使得旋转回转件能够通过连接杆带动支杆沿滑动管的长度方向伸缩;解决了现有的用于管件内壁清理的机器人,其清理头难以进行径向调节,使得其不能有效与不同直径的管件内壁有效贴合的问题。

    一种新型的晾晒装置
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217810120U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221994110.0

    申请日:2022-07-28

    Inventor: 耿杰 陶明珠

    Abstract: 本实用新型属于晾晒装置领域,具体涉及一种新型的晾晒装置。包括伸缩机构和升降机构,所述伸缩机构末端设置有晾晒部件,所述晾晒部件用于放置衣物;所述伸缩机构安装于所述升降机构,所述升降机构用于带动所述伸缩机构进行升降。本实用新型提供一种新型的晾晒装置,其目的在于解决特殊情况下的衣物晾晒问题。

    一种操作台
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211065570U

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201921427267.3

    申请日:2019-08-30

    Inventor: 耿杰 孟婉 王梓衡

    Abstract: 本实用新型公开了一种操作台,涉及功能性桌台领域,包括桌架,桌架上设有台板,所述台板上设有升降口,所述升降口下设有下挂箱,下挂箱内设有液压缸,所述液压缸底部与下挂箱底部固定连接,液压缸的液压杆上端设有升降台,所述台板上还设有围挡装置,所述围挡装置上部设有锁定机构和卡槽,所述围挡装置通过锁定机构和卡槽进行闭合,本实用新型通过在操作台的前部和侧面设置围挡装置,便于实验人员在做一些具有危险性试验的时候,进行防护,并通过液压缸调节升降台的高度,方便在进行试验的时候,通过调节升降台的高度,方便后排人员观看,而且升降台可转动,方便人员360度全面的观看试验效果。

    一种农业种植用除草装置

    公开(公告)号:CN214757710U

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202121241281.1

    申请日:2021-06-03

    Inventor: 耿杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种农业种植用除草装置,农业种植用除草装置包括车体,车体的前端固定有第一电机,第一电机的输出轴同轴固定有蜗杆,车体的底部向上凹陷形成有切割槽,切割槽内可转动地设置有沿车体宽度方向的转轴,转轴的中部同轴固定有与蜗杆相啮合的齿轮,转轴上间隔设置有多个切割刀,车体的后端分别设置有吸附头和粉碎仓,吸附头和粉碎仓通过连接管相连通,连接管中靠近粉碎仓处设置有气泵,使得气泵能够将杂草从吸附头吸附至粉碎仓内。解决了现有的除草装置有些只切割根部上方,并未伤及根部导致杂草继续生长,有些将除掉的杂草带走,导致地表裸露,加快了水分的蒸发,还会造成水土流失,不利于农作物的生长的问题。

    一种含折叠凳背包
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207519808U

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201720965164.7

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本实用新型涉及到一种含折叠凳背包,包括背包体和背带,所述背包体具有底面、顶面、左侧面、右侧面、前面和背面,所述底面采用刚性、防水材料制作;所述背面的外侧设置有折叠凳,所述折叠凳由两个支撑板和一个平板组成,两个支撑板分别为第一支撑板和第二支撑板,其中第一支撑板的板面平行于背面且一边固定连接在底面上,平板其中对称的两边分别与第一支撑板的一边和第二支撑板的一边铰接,铰接位置可转动90度。本实用新型提供的含折叠凳背包除了能够容纳行李物品外还能够方便使用者在旅途过程中利用背包背面的折叠凳进行短暂的休息,因此能够给人们的出行带来很大的便利。

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