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公开(公告)号：CN113374065A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110641134.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种回转式管件内壁清扫机构，回转式管件内壁清扫机构包括紧固机构和可转动地设置在紧固机构上的回转机构；紧固机构包括：滑动管、支撑件和固定架；多个滑动管环绕固定在固定架上，支撑件由支杆和固定在支杆端部的弧形件组成，支杆至少部分可滑动地位于滑动管内，多个弧形件的外弧面组成圆形轮廓；回转机构包括回转件和连接杆；回转件可转动地设置在固定架上，连接杆一端铰接在回转件上，另一端铰接在支杆上，使得旋转回转件能够通过连接杆带动支杆沿滑动管的长度方向伸缩；解决了现有的用于管件内壁清理的机器人，其清理头难以进行径向调节，使得其不能有效与不同直径的管件内壁有效贴合的问题。
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