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公开(公告)号：CN113911754A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111207849.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了码垛机械手技术领域的一种机械自动化码垛机械手，包括，底座，机械手，所述机械手安装在底座的顶部壁上，夹具，包括安装板与夹板，所述安装板安装在机械手的外壁上，两组所述夹板通过传动机构滑动安装在安装板的底部左右两侧壁上，检测机构，所述检测机构安装在安装板底部的中央壁上，装置中在机械手带着安装板与夹板下移时，由检测机构的推板先与货物接触，随着安装板继续下移，使推板带着推杆与压板继续上移，使压板按压触碰开关，使机械手停止移动，并使传动机构工作，使夹板向内侧移动，使两组夹板靠拢，确保夹板能与货物充分接触，将货物夹持住，保证货物移动搬运的过程中不会发生掉落，保证货物正常码垛。
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公开(公告)号：CN113911754B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111207849.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 安徽信息工程学院
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了码垛机械手技术领域的一种机械自动化码垛机械手，包括，底座，机械手，所述机械手安装在底座的顶部壁上，夹具，包括安装板与夹板，所述安装板安装在机械手的外壁上，两组所述夹板通过传动机构滑动安装在安装板的底部左右两侧壁上，检测机构，所述检测机构安装在安装板底部的中央壁上，装置中在机械手带着安装板与夹板下移时，由检测机构的推板先与货物接触，随着安装板继续下移，使推板带着推杆与压板继续上移，使压板按压触碰开关，使机械手停止移动，并使传动机构工作，使夹板向内侧移动，使两组夹板靠拢，确保夹板能与货物充分接触，将货物夹持住，保证货物移动搬运的过程中不会发生掉落，保证货物正常码垛。
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公开(公告)号：CN215848265U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122026096.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本实用新型涉及机械化设备的技术领域，公开一种机械手辅助调节结构和运输装置，所述机械手辅助调节结构包括：用于支撑机械手的支架、安装于所述支架上的驱动机构、能够沿竖直方向移动且连接于所述驱动机构的基板以及可拆卸地安装于所述基板上且能够容纳所述机械手穿过的压力板；其中，所述压力板上配置有限制所述机械手移动方向的限位槽，所述限位槽的形状被配置为与用户所需求的所述机械手的移动方向相关。本实用新型可以随时拆卸更换适配不同物料移动路径的限位辅助结构。
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