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公开(公告)号：CN116833990A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211625995.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于营养膳食均衡的智能机械臂，属于营养膳食均衡领域，包括安装底座，安装底座的内部两端转动连接有螺纹转杆，螺纹转杆的一侧贯穿安装底座并延伸至安装底座的前侧，螺纹转杆的外表面中部螺纹连接有移动平台，移动平台的上端面安装有智能机械臂主体。本发明通过既可以让智能机械臂的连接臂实现角度的调节，还可以同时驱动安装抓手板进行适应性力度的抓取工作，提高智能机械臂的抓取效果，通过利用夹板柱内侧呈现的波纹形状以及安装抓手板内侧的弧面凹槽，便可对圆形食物的四周进行同时抓取，让圆形食物不易滑出智能机械臂，这样智能机械臂就可以不同形状的食物，方便智能机械臂进行营养膳食均衡的挑选。
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