公开(公告)号：CN117465632A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311656727.0

申请日：2023-12-06

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 陆敏 ,  李园园 ,  常语若 ,  胡乐文 ,  王芊

IPC: B63C9/08 ,  B63H11/12 ,  B63B1/40 ,  B63B1/32 ,  H04N7/18 ,  G01S13/66 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明涉及救生设备技术领域，具体涉及一种可自动追踪的救生圈，包括U形救生圈本体，所述U形救生圈本体的内部设置有用于U形救生圈本体在移动时端部抬起的抬起机构，所述U形救生圈本体的内部且位于抬起机构的下方设置有用于挡水单向挡水机构。通过自动追踪控制机构实现对救援目标进行追踪，通过推进机构使得推动U形救生圈本体在水面移动，通过抬起机构使得产生竖直向下的风力，通过风力作用下使得单向挡水机构开启与水面接触，风对水面的作用力下使得U形救生圈本体的一端抬升翘起，实现U形救生圈本体一端的底面与其底面的减速挡板与水面分开，进而降低阻力，使得U形救生圈本体在水面快速移动，使得能更快的到达目标位置进行救援。

公开(公告)号：CN115846319A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211497486.5

申请日：2022-11-28

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 邵逸 ,  黄涛 ,  陈美琳 ,  李园园 ,  宁超鑫

IPC: B08B9/049 ,  B08B13/00

Abstract: 本发明提供一种新型便携式管道清洗机器人，包括中心体、转动装置和前进装置，所述转动装置和前进装置分别对应安装于中心体两侧；所述转动装置包括第一安装盘和设置于第一安装盘四周的多个第一摩擦轮旋转机构，用于贴着管道内侧壁周向转动；所述前进装置包括第二安装盘和设置于第二安装盘四周的多个第二摩擦轮旋转机构，用于贴着管道内侧壁沿轴线方向前进移动。本发明通过能够在管道内顺利前进，将管道内的杂物顶出来，实现管道疏通，有效解决了餐厨等下水排污管道环境清理问题，其体积小，携带方便，相较于人工清理而言成本低，安全性更高。