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公开(公告)号：CN115846319A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211497486.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 安徽信息工程学院
Abstract: 本发明提供一种新型便携式管道清洗机器人，包括中心体、转动装置和前进装置，所述转动装置和前进装置分别对应安装于中心体两侧；所述转动装置包括第一安装盘和设置于第一安装盘四周的多个第一摩擦轮旋转机构，用于贴着管道内侧壁周向转动；所述前进装置包括第二安装盘和设置于第二安装盘四周的多个第二摩擦轮旋转机构，用于贴着管道内侧壁沿轴线方向前进移动。本发明通过能够在管道内顺利前进，将管道内的杂物顶出来，实现管道疏通，有效解决了餐厨等下水排污管道环境清理问题，其体积小，携带方便，相较于人工清理而言成本低，安全性更高。
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