公开(公告)号：CN116222567A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211628647.X

申请日：2022-12-18

Applicant: 安徽信息工程学院

Inventor： 王玉堂 ,  包文华 ,  吴健强 ,  邵瑞东 ,  方圆

IPC: G01C21/20 ,  G01S5/02 ,  G01S5/12 ,  A61F9/08 ,  G10L15/22 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06

Abstract: 本发明公开了一种便于视障者室内用移动及定位辅助系统，属于移动及定位辅助领域，该系统包括WIFI的室内定位模块、RSSI室内测距模块、AI的语音识别与处理模块、YOLO V4的图像识别模块、基于深度学习的障碍物识别预警算法模块以及手持互动感应设备，初始位置的解算采用基于WIFI的指纹匹配算法，用户也将根据指纹匹配开启手持互动感应设备，从而开始移动及定位辅助服务；先建立一个坐标点与WIFI信号强度向量的映射关系，从而建立一个指纹库。本发明通过结合室内定位设备、室内定位软件到室内定位解决方案等一系列的技术服务，为视障人群的行动不便提供更大帮助，本发明利用WIFI室内定位技术，结合RSSI室内测量技术的支持，打破传统定位系统的困扰。