一种停车场内车辆跟踪识别方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118608566A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410699262.5

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明公开了一种停车场内车辆跟踪识别方法,涉及停车场车辆跟踪识别技术领域,包括以下步骤:采集进入停车场内车辆信息并将车辆信息制作成车辆样本数据集;构建改进的YOLOv5s网络模型,先将注意力模块CBAM融合在Backbone主干网络之后,Neck网络的特征融合之前,然后使用Soft‑NMS替换NMS,利用样本数据集对改进的YOLOv5s网络模型进行训练;利用训练好的车辆检测模型对车辆进行实时检测,得到停车场内车辆位置信息和目标车辆框;根据停车场内车辆位置信息和目标车辆框,利用StrongSORT算法对车辆位置信息进行实时跟踪。本发明使用基于深度学习的多目标跟踪算法,实现对停车场内车辆的跟踪识别,可有效降低停车管理的难度,实现对不同类型车辆的有序停放。

    一种低光照场景下的图像增强方法

    公开(公告)号:CN118195978A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410354326.8

    申请日:2024-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种低光照场景下的图像增强方法,包括以下步骤:采用自适应全局亮度增强提高图像亮度和S型双曲正切函数进行局部对比度提升,得到两幅处理后的亮度图像;从步骤一得到的两幅图像提取特征,计算权值并利用图像融合技术加权融合,得到增强后I分量;借助线性色彩恢复将图像从HSI空间转换回RGB空间;对图像进行增强,将RGB图像转到HSI颜色空间,并对低照度图像进行增强,以及进行增强图像的细节优化和噪声干扰;将低照度图像应用于目标检测领域中存在检测目标丢失与误识别的问题,减少被检测目标的丢失和遮挡误识别的问题。本发明能够解决在图像处理的目标检测技术中针对特殊环境下低质量图像造成检测结果出现错误率高和无法识别等问题。

    一种基于UDS协议的远程诊断及升级系统及其方法

    公开(公告)号:CN118192369A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410438060.5

    申请日:2024-04-12

    Inventor: 丁春星 黄洁

    Abstract: 本发明提供了一种基于UDS协议的远程诊断及升级系统及其方法,包括:远程信息管理平台,用于下发远程诊断和升级任务,实现对行驶车辆的远程监控和诊断;车载终端,用于根据UDS协议实现对实时采集的车载数据进行处理以及传输,实现远程助力ECU升级;无线通讯模块,用于建立远程信息管理平台和车载终端的安全传输链路,负责更新请求及升级数据的可靠传输;CAN总线数据收发模块,实时采集电动汽车CAN总线数据;本发明的远程诊断及升级系统实现远程监控车辆诊断信息,对车载数据进行实时的采集、处理以及传输,同时实现远程助力ECU升级,以更快的速度部署新软件,不断完善车载ECU的功能特性,实现车载软件系统的远程修复及更新,保证车辆行驶在最佳状态。

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