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公开(公告)号：CN116704047B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310953744.4
申请日：2023-08-01
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于行人ReID的监控摄像设备位置的标定方法，包括以下步骤：获取行人在监控画面中的坐标位置；选取两个彼此相邻的摄像头，并计算这两个摄像头之间的外参矩阵；选择上述中两个摄像头中的任意一个作为参考摄像头，并通过外参矩阵计算另一摄像头的位置；选择上述中已经确定位置的两个摄像头中的任意一个作为新的参考摄像头，并计算与该新的参考摄像头相邻的摄像头的位置；依此类推，进而计算得到所有摄像头的位置；本发明能够根据行人ReID的结果准确的标定摄像头的位置，进而为计算行人的运动轨迹奠定基础。
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公开(公告)号：CN116309851A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310565928.3
申请日：2023-05-19
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种智慧园区监控摄像头的位置及朝向标定方法，包括以下步骤：设定运动媒介在智慧园区内的移动路线，使运动媒介沿着移动路线在智慧园区内移动，并记录该运动媒介的移动过程；获取运动媒介在移动过程中的经纬度，并利用转化公式将该经纬度转化为世界坐标系中对应的世界坐标；对各个摄像头拍摄的录像进行逐帧分析，并获取各帧画面中运动媒介在拍摄到该帧画面的摄像头的相机坐标系中的相机坐标；建立运动媒介的相机坐标和世界坐标的转化关系，并将各摄像头对应的相机坐标导入该转化关系中，以获得各摄像头在世界坐标系中的位置与朝向；本发明能够准确地标定智慧园区内摄像头的位置及朝向。
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公开(公告)号：CN116704047A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310953744.4
申请日：2023-08-01
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种基于行人ReID的监控摄像设备位置的标定方法，包括以下步骤：获取行人在监控画面中的坐标位置；选取两个彼此相邻的摄像头，并计算这两个摄像头之间的外参矩阵；选择上述中两个摄像头中的任意一个作为参考摄像头，并通过外参矩阵计算另一摄像头的位置；选择上述中已经确定位置的两个摄像头中的任意一个作为新的参考摄像头，并计算与该新的参考摄像头相邻的摄像头的位置；依此类推，进而计算得到所有摄像头的位置；本发明能够根据行人ReID的结果准确的标定摄像头的位置，进而为计算行人的运动轨迹奠定基础。
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公开(公告)号：CN116309851B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310565928.3
申请日：2023-05-19
申请人： 安徽云森物联网科技有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体是一种智慧园区监控摄像头的位置及朝向标定方法，包括以下步骤：设定运动媒介在智慧园区内的移动路线，使运动媒介沿着移动路线在智慧园区内移动，并记录该运动媒介的移动过程；获取运动媒介在移动过程中的经纬度，并利用转化公式将该经纬度转化为世界坐标系中对应的世界坐标；对各个摄像头拍摄的录像进行逐帧分析，并获取各帧画面中运动媒介在拍摄到该帧画面的摄像头的相机坐标系中的相机坐标；建立运动媒介的相机坐标和世界坐标的转化关系，并将各摄像头对应的相机坐标导入该转化关系中，以获得各摄像头在世界坐标系中的位置与朝向；本发明能够准确地标定智慧园区内摄像头的位置及朝向。
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