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公开(公告)号：CN114572449B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210360804.7
申请日：2022-04-07
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装技术领域，包括机架和输送带，机架上设有沿输送带依次间隔的第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组，第一同步带组和第二同步带组之间设第一视觉定位机构，第二同步带组和第三同步带组之间设第二视觉定位机构，同步带组、视觉定位机构均与控制系统连接；第一同步带组将瓶子拉开间距，第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，第二同步带组带动瓶子转向，第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶；本发明可实现自动转瓶，转瓶精确性高，保证瓶子带有标识一面朝向的一致性；可降低生产及人力成本，减小劳动强度，转瓶效率高。
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公开(公告)号：CN109809348B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910315570.2
申请日：2019-04-19
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种灌装机用插入式定量灌装阀装置，包括灌装阀头和灌装阀芯，灌装阀芯滑动套接在灌装阀头内；灌装阀芯的下端设置有节流密封凸台；节流密封凸台与灌装阀头的内腔壁配合形成狭缝节流；节流密封凸台的下端套接固定有灌装嘴，灌装嘴滑动套接在反冲洗嘴内；灌装阀芯向下运动设置为一段行程；灌装阀芯向上运动设置为两段行程；本发明可以实现变流速插入式灌装，防止瓶内液体污染，降低了废品率，提高了企业经济效益；还可以防止灌装时液体飞溅，避免造成瓶子、设备的污染，也减少了液体浪费；还可以进行反冲洗，并且反冲洗装置能够通过简单的操作实现快速安装和拆卸，能够减轻劳动者强度，节省时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114906612A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210610941.1
申请日：2022-05-31
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道；输垛链道靠近末端处设卸垛工位；输垛链道末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有吸盘装置；输垛链道的末端侧部设有分盒机构，分盒机构包括输盒链道和设在输盒链道输出端的出盒链道，出盒链道与输盒链道的输送方向相垂直；输盒链道靠近末端两侧设有推盒机构，推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子整体顶出至出盒链道上；本发明可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘，保证生产的连续性；自动化程度高，效率高，劳动强度低且生产安全性高；且卸盒速度快；分盒迅速，优化了生产线。
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公开(公告)号：CN114890128A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210613111.4
申请日：2022-05-31
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动机器人卸瓶机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、转向链道、输托盘隔板链道；输垛链道上设有卸垛工位，卸垛工位处设有机架，机架上设有可上下移动的定垛机构；输垛链道的运行末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有抓取机构；输垛链道运行末端的侧部设有分瓶机构；分瓶机构将呈阵列排布的瓶子由多排变单排输出；本发明可自动卸瓶、自动分瓶、自动收集隔板和垛板，自动化程度高，效率高，生产安全性高；可快速地将阵列排布的瓶子由多排变为单排，分瓶迅速，并且可避免瓶子磕碰，可以通过机器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；可快速的将隔板和托盘收集、输出，保证生产的连续性。
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公开(公告)号：CN109823855B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910331115.1
申请日：2019-04-24
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种防撞瓶智能卸垛机包括抓瓶机构、定垛装置和隔板抓取机构；通过定垛装置将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构将待卸层瓶子整层取走；定垛装置包括定垛框架；定垛框架与多个气动抓手的中心轴线相同；定垛框架能够向内收缩或者向外扩张；本发明可以实现将带有瓶托的空瓶整层卸垛，并且可以将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置，提高了抓瓶效率，同时可以防止带有瓶托的隔板随空瓶一起被提起；还可以自动收集隔板和托盘，提高设备的自动化程度，降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了企业生产成本，减小安全隐患，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN114572449A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210360804.7
申请日：2022-04-07
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装技术领域，包括机架和输送带，机架上设有沿输送带依次间隔的第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组，第一同步带组和第二同步带组之间设第一视觉定位机构，第二同步带组和第三同步带组之间设第二视觉定位机构，同步带组、视觉定位机构均与控制系统连接；第一同步带组将瓶子拉开间距，第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，第二同步带组带动瓶子转向，第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶；本发明可实现自动转瓶，转瓶精确性高，保证瓶子带有标识一面朝向的一致性；可降低生产及人力成本，减小劳动强度，转瓶效率高。
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公开(公告)号：CN109823855A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910331115.1
申请日：2019-04-24
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
IPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种防撞瓶智能卸垛机包括抓瓶机构、定垛装置和隔板抓取机构；通过定垛装置将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构将待卸层瓶子整层取走；定垛装置包括定垛框架；定垛框架与多个气动抓手的中心轴线相同；定垛框架能够向内收缩或者向外扩张；本发明可以实现将带有瓶托的空瓶整层卸垛，并且可以将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置，提高了抓瓶效率，同时可以防止带有瓶托的隔板随空瓶一起被提起；还可以自动收集隔板和托盘，提高设备的自动化程度，降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了企业生产成本，减小安全隐患，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN109809348A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910315570.2
申请日：2019-04-19
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种灌装机用插入式定量灌装阀装置，包括灌装阀头和灌装阀芯，灌装阀芯滑动套接在灌装阀头内；灌装阀芯的下端设置有节流密封凸台；节流密封凸台与灌装阀头的内腔壁配合形成狭缝节流；节流密封凸台的下端套接固定有灌装嘴，灌装嘴滑动套接在反冲洗嘴内；灌装阀芯向下运动设置为一段行程；灌装阀芯向上运动设置为两段行程；本发明可以实现变流速插入式灌装，防止瓶内液体污染，降低了废品率，提高了企业经济效益；还可以防止灌装时液体飞溅，避免造成瓶子、设备的污染，也减少了液体浪费；还可以进行反冲洗，并且反冲洗装置能够通过简单的操作实现快速安装和拆卸，能够减轻劳动者强度，节省时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108658029A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810501480.8
申请日：2018-05-23
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于定液位灌装的非接触式变流速灌装装置，包括可编程控制系统、人机界面、安装组件和用于监测瓶口液位的水分子光电液位传感器,水分子光电液位传感器的侧部设有来瓶光电。水分子光电液位传感器和来瓶光电均与可编程控制系统电连接；安装组件包括水平设置的横杆和安装架、竖向设置的支杆；横杆的一端通过十字夹头与支杆的下端连接，横杆的另一端通过十字夹头与安装架连接，水分子光电液位传感器安装在安装架上。本发明的一种用于定液位灌装的非接触式变流速灌装装置，采用水分子光电液位传感器和变流速阀配套控制对瓶子进行非接触式、定液位灌装，具有卫生无污染、液位控制精度高、调容方便、灌装效率高等优点。
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公开(公告)号：CN108408668A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810539902.0
申请日：2018-05-30
申请人： 安丘市鼎正机械设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置，一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置，包括可编程自动控制系统、传动连接的伺服电机和活塞式电动缸，还包括设置在带封盖瓶子侧部的来瓶光电；电动缸为活塞式，电动缸竖直设置，电动缸的伸缩杆上设有用于封盖的封盖头；电动缸的伸缩杆能带动封盖头上下移动；伺服电机通过伺服控制器与可编程自动控制系统电连接，来瓶光电与可编程自动控制系统电连接；可编程自动控制系统电连接触摸屏。本发明的一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置,采用伺服电机控制电动缸输出恒定压力进行封盖，具有结构简单，压盖力矩可调节、压盖力矩控制精准、力矩调节方便等优点。
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