一种全自动机器人卸盒机
摘要:
本发明公开了一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛技术领域,包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道;输垛链道靠近末端处设卸垛工位;输垛链道末端设有机器人本体,机器人本体机头上设有吸盘装置;输垛链道的末端侧部设有分盒机构,分盒机构包括输盒链道和设在输盒链道输出端的出盒链道,出盒链道与输盒链道的输送方向相垂直;输盒链道靠近末端两侧设有推盒机构,推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子,将第一排盒子整体顶出至出盒链道上;本发明可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘,保证生产的连续性;自动化程度高,效率高,劳动强度低且生产安全性高;且卸盒速度快;分盒迅速,优化了生产线。
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