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公开(公告)号：CN114906612A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210610941.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道；输垛链道靠近末端处设卸垛工位；输垛链道末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有吸盘装置；输垛链道的末端侧部设有分盒机构，分盒机构包括输盒链道和设在输盒链道输出端的出盒链道，出盒链道与输盒链道的输送方向相垂直；输盒链道靠近末端两侧设有推盒机构，推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子整体顶出至出盒链道上；本发明可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘，保证生产的连续性；自动化程度高，效率高，劳动强度低且生产安全性高；且卸盒速度快；分盒迅速，优化了生产线。
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公开(公告)号：CN114890128A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210613111.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动机器人卸瓶机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、转向链道、输托盘隔板链道；输垛链道上设有卸垛工位，卸垛工位处设有机架，机架上设有可上下移动的定垛机构；输垛链道的运行末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有抓取机构；输垛链道运行末端的侧部设有分瓶机构；分瓶机构将呈阵列排布的瓶子由多排变单排输出；本发明可自动卸瓶、自动分瓶、自动收集隔板和垛板，自动化程度高，效率高，生产安全性高；可快速地将阵列排布的瓶子由多排变为单排，分瓶迅速，并且可避免瓶子磕碰，可以通过机器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；可快速的将隔板和托盘收集、输出，保证生产的连续性。
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公开(公告)号：CN109823855B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910331115.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种防撞瓶智能卸垛机包括抓瓶机构、定垛装置和隔板抓取机构；通过定垛装置将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构将待卸层瓶子整层取走；定垛装置包括定垛框架；定垛框架与多个气动抓手的中心轴线相同；定垛框架能够向内收缩或者向外扩张；本发明可以实现将带有瓶托的空瓶整层卸垛，并且可以将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置，提高了抓瓶效率，同时可以防止带有瓶托的隔板随空瓶一起被提起；还可以自动收集隔板和托盘，提高设备的自动化程度，降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了企业生产成本，减小安全隐患，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN114906612B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210610941.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动机器人卸盒机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、连接链道、输托盘隔板链道；输垛链道靠近末端处设卸垛工位；输垛链道末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有吸盘装置；输垛链道的末端侧部设有分盒机构，分盒机构包括输盒链道和设在输盒链道输出端的出盒链道，出盒链道与输盒链道的输送方向相垂直；输盒链道靠近末端两侧设有推盒机构，推盒机构推动输盒链道上靠近末端的第二排盒子，将第一排盒子整体顶出至出盒链道上；本发明可以实现自动卸盒、自动分盒、自动收集隔板和托盘，保证生产的连续性；自动化程度高，效率高，劳动强度低且生产安全性高；且卸盒速度快；分盒迅速，优化了生产线。
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公开(公告)号：CN114890128B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210613111.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动机器人卸瓶机,属于卸垛技术领域，包括呈U形依次衔接的输垛链道、转向链道、输托盘隔板链道；输垛链道上设有卸垛工位，卸垛工位处设有机架，机架上设有可上下移动的定垛机构；输垛链道的运行末端设有机器人本体，机器人本体机头上设有抓取机构；输垛链道运行末端的侧部设有分瓶机构；分瓶机构将呈阵列排布的瓶子由多排变单排输出；本发明可自动卸瓶、自动分瓶、自动收集隔板和垛板，自动化程度高，效率高，生产安全性高；可快速地将阵列排布的瓶子由多排变为单排，分瓶迅速，并且可避免瓶子磕碰，可以通过机器人定位抓取瓶子，防止瓶身擦花；可快速的将隔板和托盘收集、输出，保证生产的连续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597809A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410826551.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动码瓶机，包括两个间隔设置的支撑立柱，所述支撑立柱之间的顶端固定有横向承载梁，所述横向承载梁上沿其长度方向设有滑轨，在滑轨上滑动安装有Z1轴运动模组和Z2轴运动模组，所述Z1轴运动模组包括上下活动设置的瓶子吸取组件，用以抓取瓶子，所述Z2轴运动模组包括上下活动设置的托盘抓取组件，用以抓取托盘和隔板。本发明可以将托盘、瓶子和隔板都通过设定好的程序自动抓取码垛，实现了完全自动化工作，提高了工作效率，节省了人工；码垛过程中，定垛装置对每层瓶子进行定垛整形，使码好的瓶子更整齐，防止瓶子散落。
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公开(公告)号：CN109823855A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910331115.1
申请日：2019-04-24
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种防撞瓶智能卸垛机包括抓瓶机构、定垛装置和隔板抓取机构；通过定垛装置将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构将待卸层瓶子整层取走；定垛装置包括定垛框架；定垛框架与多个气动抓手的中心轴线相同；定垛框架能够向内收缩或者向外扩张；本发明可以实现将带有瓶托的空瓶整层卸垛，并且可以将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置，提高了抓瓶效率，同时可以防止带有瓶托的隔板随空瓶一起被提起；还可以自动收集隔板和托盘，提高设备的自动化程度，降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了企业生产成本，减小安全隐患，保证安全生产。
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公开(公告)号：CN220684015U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321241597.X
申请日：2023-05-22
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
IPC: B65G57/03
Abstract: 本实用新型公开了一种隔板收集机，属于卸垛设备技术领域，包括主框架，主框架内用于放置隔板的隔板托架，所述隔板托架可升降；所述主框架上设有缓冲机构，所述缓冲机构在隔板托架满载后暂时存放隔板；所述缓冲机构包括两根转轴，每根转轴上安装有缓存架，所述缓存架随转轴一起转动，在水平状态和竖直状态之间转换；本实用新型可以连续地收集隔板，满足现有自动化生产线的实用要求，可以使隔板在收集机内规整放置，解决隔板杂乱无序、倾倒问题。
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公开(公告)号：CN208545104U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820774763.5
申请日：2018-05-23
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种瓶子转向机，包括光电感应装置、推瓶装置和用于进出瓶的差速链道；光电感应装置和推瓶装置均设置在差速链道上方的侧部,光电感应装置位于推瓶装置的上游位置；差速链道包括并列设置的快线链道和慢线链道；瓶子转向机还包括位于慢线链道上方的第一护栏，第一护栏位于推瓶装置的下游、并与推瓶装置间设有一段距离；第一护栏倾斜设置，其起始端位于慢线链道的外侧，终端位于快线链道和慢线链道的交界处；推瓶装置位于所述快线链道的侧部。本实用新型的一种瓶子转向机，能够自动识别瓶子的方向,并改变相反方向瓶子的方向,具有结构可靠，转向稳定，安全实用等优点。
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公开(公告)号：CN208732582U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201820774762.0
申请日：2018-05-23
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
IPC: B67C3/24
Abstract: 本实用新型公开了一种脱瓶托机，包括进瓶链道、出瓶链道、回程链道和高度可调节的夹瓶系统；所述夹瓶系统位于所述进瓶链道和出瓶链道的上方；所述进瓶链道的尾端设有倾斜向下设置的倾斜段，所述倾斜段的尾端与所述回程链道相连接；所述夹瓶系统包括两组平行设置的夹瓶链条，所述夹瓶链条的夹瓶一侧均安装夹瓶链，所述夹瓶链为硅胶夹瓶链。本实用新型的脱瓶托机，能实现酒瓶与瓶托的自动分离；且夹瓶系统高低可调，能适应不同高度酒瓶的脱瓶，具有自动化程度高、省时省力、脱瓶托效率高等优点。
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