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公开(公告)号：CN114572449A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210360804.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装技术领域，包括机架和输送带，机架上设有沿输送带依次间隔的第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组，第一同步带组和第二同步带组之间设第一视觉定位机构，第二同步带组和第三同步带组之间设第二视觉定位机构，同步带组、视觉定位机构均与控制系统连接；第一同步带组将瓶子拉开间距，第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，第二同步带组带动瓶子转向，第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶；本发明可实现自动转瓶，转瓶精确性高，保证瓶子带有标识一面朝向的一致性；可降低生产及人力成本，减小劳动强度，转瓶效率高。
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公开(公告)号：CN114572449B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210360804.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装技术领域，包括机架和输送带，机架上设有沿输送带依次间隔的第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组，第一同步带组和第二同步带组之间设第一视觉定位机构，第二同步带组和第三同步带组之间设第二视觉定位机构，同步带组、视觉定位机构均与控制系统连接；第一同步带组将瓶子拉开间距，第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，第二同步带组带动瓶子转向，第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶；本发明可实现自动转瓶，转瓶精确性高，保证瓶子带有标识一面朝向的一致性；可降低生产及人力成本，减小劳动强度，转瓶效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112777539B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110131682.X
申请日：2021-01-30
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动机器人上盖机，所述链道上设有定箱及退箱装置，通过定箱及退箱装置将盖垛箱定位在瓶盖及隔板抓取位置上；所述搬运机器人的摆臂上设有抓盖及退隔板装置；通过抓盖及退隔板装置同时抓取整层瓶盖及该层瓶盖上的隔板，并完成退隔板动作；通过搬运机器人带动抓盖及退隔板装置实现瓶盖、隔板的抓取和释放；还包括上盖装置，通过上盖装置将瓶盖按列吹送进行上盖；本发明可以有效避免瓶盖与设备的摩擦，保护瓶盖不受损害，保证了产品外观质量；可以避免瓶盖磨损以及摩擦静电吸附灰尘带来的产品污染，提高了产品质量；可以实现规则形状的瓶盖的理盖上盖，也可以适应异形瓶盖的理盖上盖，提高了设备适用性。
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公开(公告)号：CN112777539A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110131682.X
申请日：2021-01-30
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动机器人上盖机，所述链道上设有定箱及退箱装置，通过定箱及退箱装置将盖垛箱定位在瓶盖及隔板抓取位置上；所述搬运机器人的摆臂上设有抓盖及退隔板装置；通过抓盖及退隔板装置同时抓取整层瓶盖及该层瓶盖上的隔板，并完成退隔板动作；通过搬运机器人带动抓盖及退隔板装置实现瓶盖、隔板的抓取和释放；还包括上盖装置，通过上盖装置将瓶盖按列吹送进行上盖；本发明可以有效避免瓶盖与设备的摩擦，保护瓶盖不受损害，保证了产品外观质量；可以避免瓶盖磨损以及摩擦静电吸附灰尘带来的产品污染，提高了产品质量；可以实现规则形状的瓶盖的理盖上盖，也可以适应异形瓶盖的理盖上盖，提高了设备适用性。
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公开(公告)号：CN217049148U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220790465.1
申请日：2022-04-07
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种视觉定位伺服转瓶装置,属于包装技术领域，包括机架和输送带，机架上设有沿输送带依次间隔的第一同步带组、第二同步带组和第三同步带组，第一同步带组和第二同步带组之间设第一视觉定位机构，第二同步带组和第三同步带组之间设第二视觉定位机构，同步带组、视觉定位机构均与控制系统连接；第一同步带组将瓶子拉开间距，第一视觉定位机构拍摄瓶子并将数据传输至控制系统，第二同步带组带动瓶子转向，第二视觉定位机构对转向后的瓶子进行拍摄检测，第三同步带组在瓶子转向不合格时再次转瓶；本实用新型可实现自动转瓶，转瓶精确性高，保证瓶子带有标识一面朝向的一致性；可降低生产及人力成本，减小劳动强度，转瓶效率高。
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公开(公告)号：CN220682767U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321241541.4
申请日：2023-05-22
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种天地盖包装盒连续装盒机，属于包装设备技术领域，包括盒托输送链道，盒托输送链道沿输送方向依次设置有磁悬浮进盒托机构、第一回转式定位机构；第一回转式定位机构远离盒托输送链道的一侧设有进瓶链道，进瓶链道上设有进瓶螺旋，第一回转式定位机构上方设有第一回转式升降抓取机构；盒托输送链道远离第一回转式定位机构的一侧设有盒盖输送链道，所述盒盖输送链道与盒托输送链道的输送方向相反；盒盖输送链道沿输送方向依次设有磁悬浮进盒盖机构、第二回转式定位机构；第二回转式定位机构上方设有第二回转式升降抓取机构；本实用新型可以实现天地盖包装盒的连续装盒，提高了生产效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN213887205U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022117222.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 安丘市鼎正机械设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种铆钉自动检测设备，包括侧部相邻设置的输盒链道和剔除链道，所述输盒链道的侧部设有一个光电感应装置，所述剔除链道的侧部设有一个光电感应装置，两个光电感应装置相对设置；还包括检测装置和剔除装置，所述检测装置用于检测包装盒或箱打铆钉是否合格；所述剔除装置用于将打铆钉不合格的包装盒或箱剔除至剔除链道；所述检测装置、剔除装置均设在输盒链道的侧部，并沿输盒链道的运行方向依次设在光电感应装置的后方。本实用新型可以自动检测和剔除打铆钉不合格的包装盒或箱，省时省力，提高生产效率，降低劳动强度和人工成本；可以有效避免出现漏检现象，提高产品的生产质量。
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