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公开(公告)号：CN104453928B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410837606.0
申请日：2014-12-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种类矩形盾构多刀盘驱动同步控制方法，包括：提供按设定角度差设置的第一刀盘和第二刀盘、用于测定第一刀盘和第二刀盘的角度的第一角度检测仪，以及用于控制第一刀盘和第二刀盘的转速的控制装置，其中，将第一刀盘与第二刀盘的中心距设置为小于第一刀盘与第二刀盘的半径之和；启动第一刀盘和第二刀盘，通过第一角度检测仪实时测得第一刀盘和第二刀盘的角度；控制装置计算第一刀盘和第二刀盘的实时角度差，将实时角度差与设定角度差进行比较；控制装置根据比较结果，对第一刀盘和第二刀盘的转速进行修正；控制装置基于修正结果，对第一刀盘和第二刀盘分别输出第一转速信号和第二转速信号，使测得的实时角度差等于设定角度差。
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公开(公告)号：CN104533434B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201410837475.6
申请日：2014-12-28
申请人： 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种超浅覆土类矩形隧道的构建方法,包括：于隧道开挖前，在超浅覆土穿越范围内，沿隧道轴线方向在隧道边线两侧分别设置一排钻孔灌注桩；在所述两排钻孔灌注桩及隧道顶部围设形成的加固区域内布设高压旋喷桩；在所述钻孔灌注桩及所述高压旋喷桩的顶部浇筑混凝土抗浮板。通过采用在类矩形盾构穿越超浅覆土前、中、后三个阶段都分别进行抗浮加固施工，相比传统的仅对盾构穿越超浅覆土过程中进行抗浮措施，本发明具有更好的抗浮加固强度，能够解决针对类矩形盾构超浅覆土工况下的隧道上浮大、地层扰动剧烈、盾构姿态难控制的难题。
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公开(公告)号：CN104695975B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410837378.7
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明的类矩形盾构管片拼装系统，包括两拼装机，类矩形隧道包括两拼装空间，两拼装空间内分别设有一拼装机，拼装机包括：轴向平移机构，包括沿盾构轴线方向设置的两轴向导轨和设于两轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体；回转机构，包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体；提升机构，包括对称设置于回转盘体上的两导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱；横向平移机构，包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两提升柱上的机架、设于机架内的两横向导轨和设于两横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架；微调机构，包括可伸缩设置于吊装架底部的球铰油缸和多个调偏油缸，球铰油缸上设于吊具，调偏油缸上设有垫块。
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公开(公告)号：CN104457719B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410837423.9
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种类矩形盾构施工的姿态测量装置及测量方法，该测量装置包括：至少两个目标棱镜，设于类矩形盾构机上；两个双轴传感器，对称设于所述类矩形盾构机盾尾的两侧中心处；全站仪，设于隧道进入口处的管节上；工控机，与所述双轴传感器和所述全站仪通信连接，接收并利用所述双轴传感器测量的所述类矩形盾构机的方位角、坡度角、以及滚角和所述全站仪获取的所述目标棱镜的坐标信息，计算得出所述类矩形盾构机的当前的左线路轴线和右线路轴线，并分别与存储的左侧设定轴线和右侧设定轴线进行对比以得出所述类矩形盾构机的姿态信息。本发明提供了一种适用于类矩形盾构的姿态测量方法，确保测量的准确性，还具有操作简单实现方便的特点。
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公开(公告)号：CN104310206B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410382503.X
申请日：2014-08-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种管节吊运翻转装置及其方法，该装置包括：吊架横梁；装配于所述吊架横梁两端的第一吊臂及第二吊臂，所述第一吊臂中与所述第二吊臂的相对侧设有第一连接部，所述第二吊臂中与所述第一吊臂的相对侧设有与所述第一连接部对应的第二连接部；以及电控制器，电性连接于所述第一连接部和所述第二连接部；其中，所述第一连接部和所述第二连接部在所述电控制器的控制下配合以夹持管节并驱动所述管节转动至预定的装配角度。本发明提出一种管节吊运翻转装置，通过自动化控制简化了施工步骤，降低了施工过程中的风险，而且缩短了管节吊运和翻转的时间，并且可以根据需要精确地控制管节的翻转角度。
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公开(公告)号：CN104457719A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410837423.9
申请日：2014-12-28
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
摘要： 本发明涉及一种矩形盾构施工的姿态测量装置及测量方法，该测量装置包括：至少两个目标棱镜，设于矩形盾构机上；两个双轴传感器，对称设于所述矩形盾构机盾尾的两侧中心处；全站仪，设于隧道进入口处的管节上；工控机，与所述双轴传感器和所述全站仪通信连接，接收并利用所述双轴传感器测量的所述矩形盾构机的方位角、坡度角、以及滚角和所述全站仪获取的所述目标棱镜的坐标信息，计算得出所述矩形盾构机的当前的左线路轴线和右线路轴线，并分别与存储的左侧设定轴线和右侧设定轴线进行对比以得出所述矩形盾构机的姿态信息。本发明提供了一种适用于矩形盾构的姿态测量方法，确保测量的准确性，还具有操作简单实现方便的特点。
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公开(公告)号：CN111828043A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010609204.0
申请日：2020-06-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种大直径盾构盾尾同步注浆浆液扩散范围监测方法，包括：于盾构盾尾同步注浆用第一浆液中掺入金属粉，制作第二浆液；在盾构施工过程中，采用所述第二浆液进行盾构盾尾同步注浆，同步利用金属探测雷达监测所述金属粉中的金属粒子的扩散范围。本发明通过在注浆浆液中掺入金属粉，并利用金属探测雷达探测注入至管片壁后的浆液中金属粒子的扩散范围，能快速、准确地得到管片壁后浆液的扩散范围，根据该扩散范围能够进一步分析出注浆的密实程度、注浆效果等，以便判断注浆质量是否满足要求，进而能够及时的对浆液及注浆工艺进行调整，从而保证了大直径盾构同步注浆的施工质量，提高了隧道段施工整体的安全性。
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公开(公告)号：CN104310206A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410382503.X
申请日：2014-08-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种管节吊运翻转装置及其方法，该装置包括：吊架横梁；装配于所述吊架横梁两端的第一吊臂及第二吊臂，所述第一吊臂中与所述第二吊臂的相对侧设有第一连接部，所述第二吊臂中与所述第一吊臂的相对侧设有与所述第一连接部对应的第二连接部；以及电控制器，电性连接于所述第一连接部和所述第二连接部；其中，所述第一连接部和所述第二连接部在所述电控制器的控制下配合以夹持管节并驱动所述管节转动至预定的装配角度。本发明提出一种管节吊运翻转装置，通过自动化控制简化了施工步骤，降低了施工过程中的风险，而且缩短了管节吊运和翻转的时间，并且可以根据需要精确地控制管节的翻转角度。
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公开(公告)号：CN104142145A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410382404.1
申请日：2014-08-06
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
IPC分类号： G01C15/00
CPC分类号： G01C15/008 , G01C1/00
摘要： 本发明涉及一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置，该装置包括：第一激光发射装置，用于发射激光束；激光接收装置，包括第一激光靶、电机、摄像机、第一测距传感器、以及倾斜仪；控制器，接收所述摄像机拍摄的图像信息、所述第一测距传感器发送的测距数据、所述倾斜仪发送的所述坡度角和所述滚角，所述控制器根据接收的图像信息、所述测距数据、所述坡度角和所述滚角，与所述控制器内的初始参数进行计算，得出所述矩形顶管的前端面和后端面的偏差信息。采用激光发射装置结合图像处理实现低成本，自动测量装置具有高实时性以及高自动化，控制器内的算法可以保证系统精度，使得系统能够应用于曲线顶管，还具有操作简单实现方便的特点。
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公开(公告)号：CN109268035A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811004138.3
申请日：2018-08-30
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D11/08
摘要： 本发明涉及一种用于控制后靠管片变形的实时调节方法，所述后靠管片为主隧道中承受顶管顶进反力作用的管片，所述实时调节方法包括如下步骤：于所述后靠管片处的土体内施工隔离墙，并使得所述隔离墙与所述后靠管片的外表面围合形成一密封腔，通过所述密封腔包围所述后靠管片的外表面处的土体；以及在所述顶管机掘进施工的过程中，实时检测所述后靠管片的变形量，并根据所述变形量动态的调整向所述密封腔内注入的非可硬性浆液的注入量，从而实现控制所述后靠管片的变形。本发明实现了实时调控的效果，解决了现有技术中仅被动监控管片的变形程度而无应对措施的问题，还避免了变形超限情况的发生，从而避免了额外增加工期和成本的问题。
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