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公开(公告)号：CN114263548B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111581353.1
申请日：2021-12-22
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
IPC分类号： F02K9/72
摘要： 本发明适用飞行器动力技术领域，提供了一种固液混合发动机及飞行器，该固液混合发动机包括：燃烧室；设于燃烧室一侧、且内部设有固态燃料的燃料储箱；设于燃料储箱的靠近燃烧室一侧的多个燃料喷嘴，多个燃料喷嘴分别与燃料储箱内部连通；与燃料储箱连接的气体储箱；设于燃烧室内、并分别与对应燃料喷嘴连接的多个热反馈件；设于燃烧室的多个氧化剂喷嘴；与多个氧化剂喷嘴连通的氧化剂储箱。本发明提供的固液混合发动机利用燃烧室内燃烧产生的热量对燃料喷嘴进行热反馈，同时利用热反馈件吸收燃烧室中火焰温度后传递给燃料喷嘴，可以提升燃烧室燃烧热量对固体燃料的热反馈速率，从而有效提升固液混合发动机产生的推力。
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公开(公告)号：CN114673788A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210278290.0
申请日：2022-03-21
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
摘要： 本发明适用于芯垫密封技术领域，提供了一种可更换芯垫密封结构，包括：本体、芯垫、芯壳及弹簧，所述本体上设有唇口，所述芯垫对应设置在所述唇口处，所述芯垫可拆卸设置在所述芯壳内，所述弹簧套设在所述芯壳上，通过所述弹簧压紧所述芯壳以使所述芯垫对应所述唇口压紧实现密封；通过将所述芯垫对应设置在本体的唇口处，所述芯垫可拆卸设置在所述芯壳内，所述弹簧套设在所述芯壳上，通过所述弹簧压紧所述芯壳以使所述芯垫对应所述唇口压紧实现密封；这样能够提高本体的唇口处进行弹性密封，芯垫和芯壳组装方便，在处理磨损时，便于进行更换。本发明实施例整体组装方便，密封效果好，更换方便，保证产品的可靠性。
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公开(公告)号：CN114673762A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210309286.6
申请日：2022-03-28
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
摘要： 本发明适用于火箭单机减振器技术领域，提供了一种箭用单机的减振器，包括：单机安装支耳与配合设置在所述单机安装支耳上的减振器；所述减振器包括减振内衬、与所述减振内衬相对设置的减振螺母、设置在所述减振内衬内的第一减振垫、设置在所述减振螺母内的第二减振垫、以及设置在所述第一减振垫与所述第二减振垫内的减振衬套，所述减振内衬的末端与所述减振螺母螺纹连接，所述减振内衬的内部设置有第一通孔，所述第一减振垫、所述第二减振垫的一端设置于所述单机安装支耳内；这样可以使得减振器在单机设备上安装方便，从而使得减振器的减振效果更好。本发明实施例能提高减振器和单机设备的安装效率，减振效果好，成本低，使用广泛。
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公开(公告)号：CN114576041A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210123982.8
申请日：2022-02-10
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高集成阀门及控制系统，涉及到航天领域的技术领域；包括，贮箱，贮箱包括贮箱壳体，贮箱壳体内设有贮箱液腔和贮箱气腔，贮箱气腔与贮箱液腔之间设有贮箱膜片，贮箱底部设有流质进出口；承力件，承力件位于贮箱的下方，承力件包括上部件和下部件，上部件与下部件之间形成第一容纳腔，第一容纳腔内安装电磁阀，上部件的两侧设有第二容纳腔，每一第二容纳腔内均设有一加排阀；上部件内设有第一流道，下部件内设有第二流道，第一流道、第二流道、第一容纳腔和第二容纳腔之间形成一流质通道；在使用时，将阀门、承力结构件等零件有效的集成在一起，能实现重量减少、空间减少、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN114109654A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111415892.8
申请日：2021-11-25
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
IPC分类号： F02K9/72
摘要： 本发明适用飞行器动力技术领域，提供了一种固液混合发动机及飞行器，该固液混合发动机包括：机壳；喷管；燃烧室；推进剂；气体储箱；氧化剂储箱，通过第一管路与气体储箱连接；多个氧化剂喷嘴，与氧化剂储箱相连接；具有内腔的固态燃料储箱，固态燃料储箱内活动设置有将内腔分为燃料腔和气腔的挤压板，燃料腔设有固态燃料并靠近燃烧室设置，气腔通过第二管路与气体储箱连接；多个燃料喷嘴，阵列分布于固态燃料储箱并与燃料腔连通。本发明提供的固液混合发动机巧妙利用燃烧室热反馈原理实现固态燃料流量精确调节，使燃料喷嘴喷出的固态燃料量与氧化剂的供给量始终处于化学恰当比，提升燃烧产生的能量和燃料的利用效率，减少了燃料的浪费。
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公开(公告)号：CN113803190A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111131527.4
申请日：2021-09-26
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
IPC分类号： F02K7/10
摘要： 本发明涉及一种固态燃料冲压发动机，包括储箱，所述储箱包括燃料储箱和冷却剂储箱，所述燃料储箱装有固态燃料，所述冷却剂储箱装有冷却剂，所述冲压发动机还包括换热器，涡轮，燃料泵，冷却剂泵，喷注器，燃烧室，冷却通道，管道，所述固态燃料包括常温块状固态金属或者常温固态非金属含能材料。本发明的优点表现为：通过金属块及固态非金属含能材料直接作为冲压发动机燃料，不需要添加防沉降剂，减少喷注过程的燃料拉丝现象，提高燃烧效率，提高冲压发动机的净推力，火焰稳定性更高，提高了燃料的能量密度，且块状固态燃料在达到自身点火温度时，与空气接触后可以直接参与燃烧，减轻了燃烧室的结构质量，还提高了废热利用率。
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公开(公告)号：CN109264029A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811133903.1
申请日：2018-09-27
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
摘要： 本发明适用于航天设备技术领域，提供了一种运载火箭，包括运载物、整流罩和动力系统，整流罩包括呈锥形状的第一容置腔体和与第一容置腔体连接的第二容置腔体，动力系统包括与整流罩相连的动力装置和与运载物相连的推动装置，推动装置设于第一容置腔体中，且推动装置与动力装置相对间隔设置，运载物设于推动装置与动力装置之间。与现有技术相比，本发明由于将推动装置设置在呈锥形状的第一容置腔体中，并与运载物相连，将动力装置与整流罩相连，且动力装置和推动装置相对间隔设置，所以推动装置可将呈锥形状的第一容置腔体有效填充，从而可有效减小运载火箭的体积和重量，提高运载火箭空间利用率和运载能力，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114295014B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111653097.2
申请日：2021-12-30
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
摘要： 本发明适用火箭技术领域，提供了一种外置式舵系统的火箭，该外置式舵系统的火箭包括：尾舱；外设于尾舱外部的栅格舵模块，栅格舵模块包括：外置于尾舱外部的舵系统，舵系统可拆卸安装于尾舱的后端面；以及栅格舵，栅格舵与舵系统传动连接，以使舵系统可驱动栅格舵转动。本发明提供的外置式舵系统的火箭通过将舵系统外置于尾舱外部并可拆卸安装于尾舱的后端面，提高了舵系统的控制效率，尾舱设计无需考虑舵系统的安装结构，尾舱结构通用性能好；而且，方便舵系统的安装和调试，便于实现舵系统的更新升级；舵系统无需占用尾舱内部空间，可以留出更多的空间安装其它设备，便于尾舱内部其它设备的安装。
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公开(公告)号：CN114726676A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210437984.4
申请日：2022-04-25
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 一种CAN总线双通路备份中冗余消息处理方法，通过在CAN消息的发送端增加缓存机制和进行冗余备份，在接收端采用查重过滤机制来完成对数据信息处理，以保证CAN总线组网通信中数据传输无缺损或者缺损率极低，过程包括：设备节点发送CAN信息过程：某节点需要向外发送CAN消息时，将发送的CAN消息先存入CAN1和CAN2消息FI FO队列中，通过主循环不间断查询方式，将CAN消息发送到CAN1和CAN2总线上；设备节点接收CAN信息过程：通过对各节点设备I D分配采用互斥性设计，保持其唯一性，为避免无关信息对各执行节点产生干扰，各节点单机对CAN总线节点信息进行过滤处理，只响应与本节点相关信息；单机节点在收到控制信息后，首先确认是否为重复信息，如果不是重复信息则执行动作。
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公开(公告)号：CN114611205A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210123045.2
申请日：2022-02-09
申请人： 宁波天擎航天科技有限公司
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明适用于火箭技术领域，提供了一种火箭弹性频率辨识验证方法和火箭控制方法，分别采集多个频率的角速度信号和加速度信号，确定角速度数组以及加速度数组；依据角速度数组、加速度数组以及目标火箭的预设信号传递函数，确定目标火箭的信号处理数据数组；基于信号处理数据数组以及目标火箭的预设频率辨识传递函数，辨识目标火箭的弹性频率；通过目标火箭的仿真平台模拟目标火箭的弹性箭体运动环境，采用目标火箭的控制指令，对目标火箭进行弹性运动控制系统仿真，基于仿真控制结果分别确定控制指令反馈信号、弹性姿态角速度和弹性姿态角偏差随时间变化的曲线进行有效性验证。有助于提高弹性频率准确性。
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