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公开(公告)号:CN115831215A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211603593.1
申请日:2022-12-13
Applicant: 宁波大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 一种二自由度无耦并联运动平台,它包含底部平台、底座、矩钹形机构、输出平台和导轨机构;底部平台安装在底座上,一个矩钹形机构的两侧分别贴合有一个压电纤维片并组成一个驱动器,两个驱动器布置在底部平台上,中心块四周通过被动柔性铰链与底座平台相连,主动柔性铰链机构固定在底座上并与被动柔性铰链相连,相邻两组主动柔性铰链机构分别由一个驱动器驱动,以实现中心块沿横向或者纵向运动,输出平台竖向顶压在中心块上且二者之间形成静摩擦,输出平台沿横向和纵向可滑动地设置在导轨机构上,导轨机构固定在底部平台上。本发明具有高频低应力,频率高容易控制,低应力疲劳寿命大的优点。