公开(公告)号：CN116024066A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211603579.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 郁子轩 ,  杨依领 ,  汪辰 ,  吴豫席 ,  孟令伟 ,  鲍晗民

IPC: C12M1/00 ,  C12M1/36 ,  H02N2/12

Abstract: 一种大行程柔性微操作器及旋转刺入装置，所述微操作器包含底座、工作台、压电驱动器和粘滑驱动平台；工作台固定在底座上，工作台包含台座、纵向位移块、横向位移块、柔性铰链、输出平台和横梁杆；纵向位移块的两侧通过支撑梁与台座连接，纵向位移块的两侧有呈对称设置的横向位移块，每个横向位移块分别通过柔性铰链与台座和横梁杆相连，横梁杆通过柔性铰链与台座相连，输出平台分别与台座和两个横梁杆柔性连接，纵向位移块由压电驱动器驱动，以实现输出平台作扭转运动，所述输出平台上安装有具有输出平动位移的粘滑驱动平台。该装置具有双驱双自由度功能，兼具高精度定位下的转动和移动，可实现细胞穿刺。

公开(公告)号：CN115781641B

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202211603898.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 孟令伟 ,  杨依领 ,  吴高华 ,  郁子轩 ,  汪涛 ,  鲍晗民

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种预紧可调的大行程三自由度并联运动平台，它包含预紧台、载物台、柔性支架、贴片式压电驱动机构和底座；预紧台与底座连接，载物台和贴片式压电驱动机构布置在柔性支架内，多组贴片式压电驱动机构沿周向均匀布置并安装在底座上，载物台由预紧台预紧，工作时，载物台与贴片式压电驱动机构的顶部输出端为静摩擦接触，预紧台通过柔性支架支撑在底座上，贴片式压电驱动机构通电时顶部输出端产生输出，可驱动载物台可平动或者绕轴线旋转。本发明运动平台基于粘滑运动，预紧力的调节范围较大，可防止回退，整体结构紧凑，输出控制精度高。

公开(公告)号：CN115781641A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211603898.2

申请日：2022-12-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 孟令伟 ,  杨依领 ,  吴高华 ,  郁子轩 ,  汪涛 ,  鲍晗民

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种预紧可调的大行程三自由度并联运动平台，它包含预紧台、载物台、柔性支架、贴片式压电驱动机构和底座；预紧台与底座连接，载物台和贴片式压电驱动机构布置在柔性支架内，多组贴片式压电驱动机构沿周向均匀布置并安装在底座上，载物台由预紧台预紧，工作时，载物台与贴片式压电驱动机构的顶部输出端为静摩擦接触，预紧台通过柔性支架支撑在底座上，贴片式压电驱动机构通电时顶部输出端产生输出，可驱动载物台可平动或者绕轴线旋转。本发明运动平台基于粘滑运动，预紧力的调节范围较大，可防止回退，整体结构紧凑，输出控制精度高。

公开(公告)号：CN115831215A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211603593.1

申请日：2022-12-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 汪辰 ,  杨依领 ,  郁子轩 ,  许猛 ,  孟令伟 ,  鲍晗民

IPC: G12B5/00

Abstract: 一种二自由度无耦并联运动平台，它包含底部平台、底座、矩钹形机构、输出平台和导轨机构；底部平台安装在底座上，一个矩钹形机构的两侧分别贴合有一个压电纤维片并组成一个驱动器，两个驱动器布置在底部平台上，中心块四周通过被动柔性铰链与底座平台相连，主动柔性铰链机构固定在底座上并与被动柔性铰链相连，相邻两组主动柔性铰链机构分别由一个驱动器驱动，以实现中心块沿横向或者纵向运动，输出平台竖向顶压在中心块上且二者之间形成静摩擦，输出平台沿横向和纵向可滑动地设置在导轨机构上，导轨机构固定在底部平台上。本发明具有高频低应力，频率高容易控制，低应力疲劳寿命大的优点。