公开(公告)号：CN203722690U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420093116.X

申请日：2014-02-27

Applicant: 宁波大学

Inventor： 朱晨晖 ,  周嵘

IPC: H04M1/725 ,  H04M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种电话呼救装置，涉及一种呼救装置，其特征在于包括中央处理模块、双音多频信号编解码模块、拨号加载模块、语音发生及加载模块、摘机控制模块、报警按钮及指示模块和电话线接入模块，该装置接在电话线上，采用电池供电，一旦用户按下呼救按钮，能够自动拨打预先设置的电话号码，并向对方播放预先设定的呼救内容，该装置采用中央处理模块和双音多频信号编解码模块进行自动拨号，具有装置安装方便，操作简单，耗电省的优点。

公开(公告)号：CN203705869U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201420033773.5

申请日：2014-01-13

Applicant: 宁波大学

Inventor： 朱晨晖 ,  周嵘

IPC: G05B19/042 ,  G05D23/20

Abstract: 本实用新型公开了一种洗脚机控制器，涉及家用电器控制领域，其特征在于包括中央处理模块、LCD显示模块、按钮组、看门狗电路、温度传感器模块、红外接收模块、讯响器模块、光电隔离输出驱动模块和继电器输出驱动模块，该装置采用128乘64的点阵LCD显示屏作为显示装置，不仅能够把水温和各功能的状态显示出来，还能够显示一些动画画面，给人以美观时尚的感觉，另外，本控制器采用光电隔离的过零型触发可控硅，大大提高了控制器的抗干扰水平，较普通控制器性能更可靠。

公开(公告)号：CN203566696U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320771842.8

申请日：2013-11-27

Applicant: 宁波大学

Inventor： 管弦 ,  任继国 ,  姚晓磊 ,  朱晨晖

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/10 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可高效作业的机器人，包括底座和行进驱动装置，特点是底座上设置有支撑板，支撑板的同一侧上设置有用于抓取并拧紧螺母的螺母装配组件和至少一组抓手组件，螺母装配组件包括第一手臂、第一驱动电机、卡盘电机和至少一个卡盘，第一驱动电机固定安装在支撑板上，第一手臂与第一驱动电机的驱动轴固定连接，卡盘电机固定安装在第一手臂上，卡盘与卡盘电机相连接，卡盘上设置有用于套取螺母的内六角孔；优点是该机器人可同时抓取垫片、螺母以及其它零件，且在装配螺栓螺母时，通过螺母装配组件来装配和拧紧螺母，其对螺栓与螺母的中心对准准确，且拧紧速度快，工作效率和装配质量均比较高，而且整个结构简单可靠。