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公开(公告)号:CN117572861A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311482929.8
申请日:2023-11-08
Applicant: 宁夏新大众机械有限公司 , 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站
Abstract: 本申请涉及饲养装置领域,旨在解决如何优化推料机行走路径的问题,提供推料机器人及控制系统。推料机器人包括移动机架、多功能云台和避障传感器。多功能云台包括旋转台、摄像头、光源和声源,旋转台设于移动机架的顶端,摄像头固定于旋转台的顶端,光源固定于旋转台的周面,声源固定于旋转台的周面。避障传感器固定于移动机架的周面。本实施例提供的推料机器人通过摄像头拍摄移动机架周围的画面,在移动机架遇到动物阻挡时,声源发出声音驱赶动物,在光线比较暗时,避障传感器发出感应信号使光源闪烁使动物远离;在移动机架遇到固定物阻挡时,避障传感器发出感应信号使移动机架绕开固定物,以达到优化推料机器人行走路径的效果。
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公开(公告)号:CN104285608A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410497121.1
申请日:2014-09-25
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站 , 宁夏新大众机械有限公司
Abstract: 一种双向喂入双曲柄连杆活塞式小型牧草打捆机,包括机架(10),防护罩(9),成捆轨道(13),机架上设置有:大皮带轮(8),与大皮带轮(8)连接的第一级链传动(7),与第一级链传动(7)连接的齿轮传动(6),齿轮传动(6)带动双侧曲柄连杆机构(12)运动,双侧曲柄连杆机构(12)与活塞机构(3)连接,活塞机构(3)与纵向喂入机构(2)连接,齿轮传动(6)与第二级链传动(5)连接,第二级链传动(5)与第三级链传动(4)连接,第三级链传动(4)与横向喂入机构(1)连接,横向喂入机构(1)和纵向喂入机构(2)设置在活塞机构上方,采用本发明的技术方案的双向喂入双曲柄连杆活塞式小型牧草打捆机,可以更加小巧轻便,便于上山,同时具有压实、成捆两项功能。
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公开(公告)号:CN112224757A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011248065.X
申请日:2020-11-10
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏新大众机械有限公司
Abstract: 本发明涉及输送设备技术领域,具体是一种人工智能化刮板式送料机,包括:送料器体,所述送料器体设有入料端和出料端,所述送料器体靠近出料端的侧部设有支撑件,用于抬高所述出料端;刮板组件,所述刮板组件通过轴承组件安装在送料器体上,用于输送物料;所述送料器体底部安装的移动装置,所述移动装置用于带动送料器体运动;以及动力输入端和控制端,所述动力输入端带动刮板组件运动,所述控制端控制动力输入端的工作;本发明的有益效果是:利用较短的送料器体将物料输送到一定的高度,缩短了输送线的长度,节约了成本,通过控制端控制物料的输送节拍,利于多设备协作;通过设置的移动装置,灵活移动送料器体,实现最大化的资源利用。
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公开(公告)号:CN105210537B
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201510398016.7
申请日:2015-07-09
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站 , 宁夏新大众机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种马铃薯联合收获机。包括机架,采挖机、采挖机升降油缸、大倾角皮带输送机、振动筛、两个车厢、车厢翻转油缸、车门启闭油缸等。土壤经过抖动后,与马铃薯分离。大倾角皮带输送机可以在大倾角的工况下工作,减少了占用的空间位置,减少了马铃薯的破损率。在车厢内还设置了溜槽置于振动筛的左、右下方,马铃薯被输送到远处,减少了撞击引起的破损率。本发明采用了液压系统,传动简便可靠,力量大,省去了许多传动部件。马铃薯卸车时车厢被液压缸举起足够的高度,便于装车。振动筛支撑在4个压簧上,频率高,激振力大而动力小。根据需要可以采用多层筛,车厢也可选用多个。本发明尤其适用于山地,方便马铃薯的集中与转运。
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公开(公告)号:CN116458285A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310145926.9
申请日:2023-02-21
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站 , 宁夏新大众机械有限公司
Abstract: 本发明涉及自走式葡萄埋藤清土机,通过履带自走式龙门架式操作平台和葡萄埋藤清土机构、旋转升降机构等配套,整体上可以解决大型标准化葡萄种植农场在春季葡萄开藤时清理埋土层的作业难题,减少人工辅助,提升作业效率。
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公开(公告)号:CN116267067A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310141953.9
申请日:2023-02-21
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站 , 宁夏新大众机械有限公司
Abstract: 本发明涉及自走式龙门架工作平台及葡萄种植作业设备,通过履带自走式龙门架式工作平台复合葡萄种植过程中的清土、埋藤、枝条修剪、打药、采摘等作业机构配套,整体上可以解决大型标准化葡萄种植农场在春季葡萄开藤、种植的自动化作业难题,减少人工辅助,提升作业效率。
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公开(公告)号:CN117016080A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311178950.9
申请日:2023-09-13
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站) , 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动避障的中耕除草施肥装置,属于农业机械技术领域,包括框架、除草机构、施肥机构及牵引机,除草机构设置在所述框架上,施肥机构架设在框架上,牵引机与框架连接,用于带动框架运动,框架包括第一架体、第二架体、行走轮及弹性避障件,第一架体与第二架体可转动连接,行走轮竖直设置在所述第一架体上,除草机构设置在第二架体上,弹性避障件能够弹性收缩,弹性避障件的一端与第二架体可转动连接,另一端与牵引机可转动连接。通过所述第一架体、第二架体及弹性避障件相互运动,使所述除草机构及施肥机构在对作物株行间的土壤除草施肥时,遇到体积较大的石块、长蔓杂草或树木根部枝条等障碍物时,能够及时自动避障。
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公开(公告)号:CN116982470A
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202311031061.X
申请日:2023-08-16
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站)
Abstract: 本发明公开一种具有菜叶扶正功能的菜心收割机,该收割机对叶菜类蔬菜的种植要求低,能够对菜叶进行无损扶正和收割,同时提高菜叶切口的平整度,获得切口平整的精美叶菜。在所述叶菜收割机的组成系统中,用于收割叶菜的割台系统包括收割台主体,收割台主体上沿水平方向设置有用于切割蔬菜的运动刀具;吹风扶正组件,吹风扶正组件包括设置于收割台主体两侧的支架以及位于运动刀具前方的吹风器,吹风器与支架可转动连接,吹风器的吹风方向与所述运动刀具的切割方向形成锐角;以及刀具抗弯组件,刀具抗弯组件包括设置于运动刀具上方的第一限位板以及设置于运动刀具下方的第二限位板,第一限位板和所述第二限位板之间形成限位间隙。
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公开(公告)号:CN118414947A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202310049599.7
申请日:2023-02-01
Abstract: 一种饲草耕播一体机,包括机架、播种器组件、辅助行走装置、连接架、镇压轮、开沟组件、盘耕播种组件、覆土装置,播种组件包括播种器组件机体、播种管,播种组件机体与播种管相连,播种器组件机体设置在机架上端,辅助行走装置包括行走轮、行走轮支架,连接架与机架后端连接,镇压轮、开沟组件、盘耕播种组件、覆土装置均设置在连接架上。该发明可以应用在麦后复种已铺设滴灌带的农田上,能够完成开沟、播种、镇压的同时还能不打碎滴灌带,本发明的局部改动成本花费很低,操作十分简便,却取得非常好的技术效果,在节约成本,增加经济效益方面的表现十分突出。
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公开(公告)号:CN117044486A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311181916.7
申请日:2023-09-14
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站)
Abstract: 本发明提供了一种菜心收割机头装置,属于农业机械技术领域,包括物料基台、传动机构、刀具平铲机构、挡料机构及变线拨料机构,所述物料基台用于收拢菜心,所述物料基台开设有物料通道,所述物料基台上设置有菜心收纳板,所述传动机构设置在物料基台上,所述刀具平铲机构与所述传动机构连接,所述刀具平铲机构沿所述物料基台运动,所述挡料机构设置在所述物料基台上,且位于所述物料通道内,所述挡料机构与所述传动机构连接,用于将菜心阻挡在所述挡料机构与所述菜心收纳板之间,所述菜心收割机头装置不仅避免了在切割菜心过程中,菜心的根部及茎部容易倾倒的问题,有利于下一茬菜心的生长,还能够使切割后的菜心落在菜心收纳板上,便于收集切割后的菜心。
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