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公开(公告)号：CN117572861A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311482929.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 宁夏新大众机械有限公司 , 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站
Abstract: 本申请涉及饲养装置领域，旨在解决如何优化推料机行走路径的问题，提供推料机器人及控制系统。推料机器人包括移动机架、多功能云台和避障传感器。多功能云台包括旋转台、摄像头、光源和声源，旋转台设于移动机架的顶端，摄像头固定于旋转台的顶端，光源固定于旋转台的周面，声源固定于旋转台的周面。避障传感器固定于移动机架的周面。本实施例提供的推料机器人通过摄像头拍摄移动机架周围的画面，在移动机架遇到动物阻挡时，声源发出声音驱赶动物，在光线比较暗时，避障传感器发出感应信号使光源闪烁使动物远离；在移动机架遇到固定物阻挡时，避障传感器发出感应信号使移动机架绕开固定物，以达到优化推料机器人行走路径的效果。
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公开(公告)号：CN118044423A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410115061.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站)
IPC: A01G13/02
Abstract: 一种地膜开孔装置属于农业设备技术领域，将切膜机构、压膜机构及收膜机构依次同心设置在外筒内部的空腔内，完成压膜、破膜及收膜的操作，简化破膜的手续，在具体的使用的时候，先将一种地膜开孔装置放在需要破膜的地膜上，再将压膜组件沿着外筒的竖直方向下移，利用压膜组件中的压钩将地膜压住，对地膜施加一个向下的力，使局部的地膜局部处于绷紧的状态，之后利用顶块与切膜组件接触，使切膜组件下移，利用切刀进行切膜，之后将切下来的残膜收集在收膜组件上，避免了因为苗株种植不规律，破膜时出现伤害苗株的状况，提高一种地膜开孔装置的适用性。
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公开(公告)号：CN220108879U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202321638109.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 宁夏新大众机械有限公司 , 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本申请涉及饲养装置领域，旨在解决如何减少推料机器人遗漏饲料的问题，提供推料机器人。推料机器人包括移动机架和推料组件。移动机架用于行走移动。推料组件包括第一推料件和第二推料件，第一推料件和第二推料件沿着第一方向间隔设置，第一推料件和第二推料件分别可转动地连接于移动机架，第一推料件的周面开有第一槽道，第一槽道用于移动饲料，第二推料件的周面开有第二槽道，第二槽道的第二槽口与第一槽道的第一槽口交替设置。本实施例提供的推料机器人，通过第一槽口与第二槽口交替设置，使遗漏的饲料进入第二槽口并且使饲料沿着第二槽道移动至采食区，减少推料机器人遗漏的饲料，以达到减少饲料浪费、提升动物采食量的效果。
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公开(公告)号：CN220776578U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322503109.4
申请日：2023-09-14
Applicant: 宁夏回族自治区农业机械化技术推广站(宁夏回族自治区农业机械鉴定检验站)
Abstract: 本实用新型提供了一种菜心收割机头装置，属于农业机械技术领域，包括物料基台、传动机构、刀具平铲机构、挡料机构及变线拨料机构，所述物料基台用于收拢菜心，所述物料基台开设有物料通道，所述物料基台上设置有菜心收纳板，所述传动机构设置在物料基台上，所述刀具平铲机构与所述传动机构连接，所述刀具平铲机构沿物料基台运动，所述挡料机构设置在所述物料基台上，且位于所述物料通道内，所述挡料机构与所述传动机构连接，用于将菜心阻挡在所述挡料机构与所述菜心收纳板之间，所述菜心收割机头装置不仅避免了在切割菜心过程中，菜心的根部及茎部容易倾倒的问题，有利于下一茬菜心的生长，还能够使切割后的菜心落在菜心收纳板上，便于收集切割后的菜心。
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