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公开(公告)号：CN111098946B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201911418355.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 马婷慧 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘机用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均设置有壳体，多个所述壳体之间固定连接有多个第一连接杆，多个所述壳体的一端均固定连接有第一连接板，多个所述第一连接板的一侧靠近下端均固定连接有第二连接板，多个所述第二连接板的末端均转动连接有液压缸。本发明中，两个后轮由梯形支撑板、液压缸共同连接固定在壳体上，通过设置的液压缸，可以将机体顶起，增加机体的高度，由于结构限制，被本设备只设计了一个前轮，使得结构更具有简便性。
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公开(公告)号：CN111083992A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911418268.6
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 李云翔 , 万如 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 秦垦 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 沙新林 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞振动采摘机用双振控制箱，包括箱体，所述箱体的内部设置有通风机构，所述通风机构包括第三固定杆，所述第三固定杆固定连接在箱体的内侧壁上，所述第三固定杆的顶部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定连接有第一连杆，所第一连杆远离驱动轴的一端转动连接有第一滑块，所述第三固定杆的底部转动连接有转轴，所述转轴的外表面转动连接有传动杆，所述传动杆贯穿第一滑块并与其滑动连接。本发明中，能够从多方向有效的加快控制箱内外的空气流动，起到较好的散热除湿效果，可以用一个动力源驱动两个通风机构，在实际生产过程中节省能源，具有一定的实用性。
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公开(公告)号：CN111631018B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010394574.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 陈彦珍 , 张建 , 刘兰英 , 沙新林 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
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公开(公告)号：CN111631021B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010393821.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 何军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 周丽娜 , 王亚军 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 刘兰英 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 一种枸杞采摘用液电控制系统，包括油箱、泵送子系统、阀控子系统和执行机构，泵送子系统包括第一输油泵、第二输油泵、第三输油泵、滤油器和第一电机，第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵串联后与第一电机连接，滤油器的一端通过输油管与油箱连接，另一端通过三通输油管分别与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵连接，阀控子系统与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵的输送管路配装，执行机构通过输油管与阀控子系统连接，阀控子系统包括第一主控阀和第二主控阀，第一主控阀和第二主控阀分别与执行机构连接。本发明的第一主控阀控制行走机构，第二主控阀控制枸杞采摘机的振动刷，在行走的同时振刷振动，实现枸杞的同时采摘。
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公开(公告)号：CN111631018A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010394574.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 秦垦 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 陈彦珍 , 张建 , 刘兰英 , 沙新林 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种枸杞专用采摘机，包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置、采摘梳刷装置、运输装置、接果装置和回收装置，行走机构配装在采摘机身的两侧，且数量为三个，支撑架配装在采摘机身的内部，且数量为二个，支撑架上配装采摘振动装置，采摘振动装置上配装采摘梳刷装置配装，采摘振动装置提供振动来源，且采摘梳刷装置配装在采摘振动装置下方，采摘机身由左右两侧机身配装而成，支撑架分别配装在左右机身的内侧，运输装置配装在机身上，且运输装置位于采摘梳刷装置下方，接果装置配装在采摘梳刷装置和运输装置之间，回收装置配装在采摘机身上，且与运输装置配装，回收装置将运输来的枸杞及残枝进行收集，提高了枸杞的回收效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111066485A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911424180.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 张曦燕 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 秦垦 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 周丽娜 , 赵建华 , 王秀英 , 刘兰英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 路杰 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压马达控制偏心振动装置，包括壳体，所述壳体的内顶壁中间位置固定连接有液压马达，所述液压马达的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮的两侧分别设置有第一从动轮与第二从动轮。本发明中，通过第一偏心轮与第二偏心轮的转动产生的离心作用带动传动杆与摆动杆开始进行往复摆动，进而带动两个连接杆在摆动槽内开始快速往复运动，同时两个连接杆在进行往复运动时，因内槽与缓冲挡块之间的第一缓冲弹簧和缓冲缸与活塞杆之间的第二缓冲弹簧的缓冲作用，避免与摆动槽产生激烈碰撞，从而延长设备的使用寿命，通过两个连接杆带动枸杞打落杆开始进行打落工作，避免了高速转动对枸杞的击损，提升了枸杞加工的效率。
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公开(公告)号：CN111083989B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911418264.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王亚军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 秦垦 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 路洁 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓婕 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴。本发明中，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。
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公开(公告)号：CN111066483B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN201911418327.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 安巍 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 巫鹏举 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 王亚军 , 戴国礼 , 姜雪琴 , 王秀英 , 刘兰英 , 李彦龙 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制双振式振刷采摘装置，包括采摘机体，所述采摘机体的两侧顶部位置均固定连接有托座，两个所述托座的顶部均设置有第一连接座，两个所述第一连接座的顶部均固定连接有定位柱，两个所述定位柱上均转动连接有第一连接柱，所述采摘机体内两侧位置与两个第一连接柱相对应的位置均设置有保护箱，两个所述保护箱内均设置有安装板，两个所述安装板上均通过螺钉连接有驱动盒，两个所述驱动盒内均设置有转动轴。本发明中，输油泵启动通过输油管输送驱动力使两个液压筒能够稳定工作，通过传动结构可以实现结构往复运动从而实现振动的目的，通过采摘结构可以自动将枸杞振刷下来实现自动采摘的目的。
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公开(公告)号：CN111631021A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010393821.1
申请日：2020-05-11
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 何军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 秦垦 , 周丽娜 , 王亚军 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 刘兰英 , 赵建华 , 王秀英 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 一种枸杞采摘用液电控制系统，包括油箱、泵送子系统、阀控子系统和执行机构，泵送子系统包括第一输油泵、第二输油泵、第三输油泵、滤油器和第一电机，第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵串联后与第一电机连接，滤油器的一端通过输油管与油箱连接，另一端通过三通输油管分别与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵连接，阀控子系统与第一输油泵、第二输油泵和第三输油泵的输送管路配装，执行机构通过输油管与阀控子系统连接，阀控子系统包括第一主控阀和第二主控阀，第一主控阀和第二主控阀分别与执行机构连接。本发明的第一主控阀控制行走机构，第二主控阀控制枸杞采摘机的振动刷，在行走的同时振刷振动，实现枸杞的同时采摘。
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公开(公告)号：CN111083989A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911418264.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所 , 宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司
Inventor： 石志刚 , 万如 , 王亚军 , 杨利斌 , 王孝 , 曹有龙 , 安巍 , 张曦燕 , 李云翔 , 何军 , 周旋 , 秦垦 , 戴国礼 , 赵建华 , 王秀英 , 李彦龙 , 巫鹏举 , 路杰 , 陈彦珍 , 张建 , 张亚博 , 杨永红 , 梁晓捷 , 苏霞
Abstract: 本发明公开了枸杞采摘用液压控制行走轮，包括行走轮本体，所述行走轮本体的内部设置有行走轮固定支架，所述行走轮固定支架的内部固定连接有从动轮，所述从动轮的外表面开设有开口，所述两个所述行走轮固定支架之间设置有主动轮，所述主动轮位于从动轮的一侧，所述主动轮靠近从动轮的外表面中心位置固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外表面的偏心处固定连接有第一固定轴。本发明中，通过第一液压缸和第二液压缸驱动第一转盘和第二转盘转动，使得主动轮驱动从动轮转动，由于通过液压控制行走轮，无需燃烧汽油，使得枸杞采摘机不会产生废气，从而使得枸杞采摘机在工作时不会对环境造成污染。
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