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公开(公告)号：CN119689840A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510199088.2
申请日：2025-02-24
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及精密运动技术领域，尤其涉及一种应用粘滑摩擦机制的精密运动补偿装置及其控制方法，包括底座、顶板和PID控制器，顶板与底座之间通过两组交叉滚子导轨连接，底座的中部连接有粘滑促动器，通过涡流搜索算法对PID控制器参数进行全局优化，能够显著提升PID控制器的动态性能和稳态精度，使系统在非线性、高频扰动的条件下能够保持稳定运行，并且采用双级运动控制策略，当误差值大于预设阈值时，采用最大步长进行粗略定位，快速接近目标位置，提高控制响应速度，当误差小于或等于预设阈值时，切换至PID控制器参数优化后的精细运动模式，实现高精度的最终定位，在响应速度与控制精度之间实现了平衡，提升了运动控制的综合性能。
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公开(公告)号：CN115818207B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310098614.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/67
Abstract: 本申请涉及一种传送装置，具体公开了一种基板传送装置、控制方法及相关设备，装置包括滑轨、滑台、恒温平台和吸附平台，滑台滑动设置在滑轨上，滑台用于承托基板并带动基板移动；恒温平台安装在滑台上方；恒温平台内置有第一腔室，第一腔室与外部的供水机连接以向第一腔室循环注入预设温度的液体；恒温平台能够导热；吸附平台，吸附平台紧贴在恒温平台上方，吸附平台内置有第二腔室且上表面设置有多个与第二腔室连通的通孔；第二腔室与外部的真空发生器连接以使基板吸附在吸附平台的上表面；吸附平台能够导热，本申请的基板传送装置能够在转移基板过程中有效维持基板温度恒定，减少温度变化对墨水的影响，有利于提高成品质量。
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公开(公告)号：CN119261411B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411798008.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种基于3D金属打印的气悬浮平台及气悬浮导轨输送装置，涉及OLED显示面板喷墨打印技术领域，该气悬浮平台包括上顶板、下安装板以及设置在所述上顶板与下安装板之间的节流器，其中，所述上顶板上设有气孔，所述下安装板上设有导流槽，所述节流器上设有呈垂直设置的锯齿状流道，所述锯齿状流道的上端与所述气孔连通，所述锯齿状流道的下端与所述导流槽连通；所述节流器通过3D金属打印制成。该气悬浮平台可以使得微流场仅朝同一竖直方向流动，减少了气流紊乱的情况出现，极大的增加了基板悬浮的稳定性；同时，可以极大缩短气孔与气孔之间的距离，使得气孔排布更加紧凑，进一步增加了基板悬浮的稳定性，提高了基板的悬浮高度精度。
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公开(公告)号：CN119491990A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411883152.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种微调载物台，包括底座、高度调节组件和载物座，其中高度调节组件包括安装座、支撑件、柔性铰链、顶升组件和驱动组件，安装座包括固定部和活动部，固定部固定在底座上，固定部和活动部通过柔性铰链连接，支撑件设于活动部的顶部，顶升组件设于固定部上，且与活动部连接，驱动组件设于固定部上，且与顶升组件活动连接；载物座设于支撑件上，本申请提供的微调载物台可实现微米精度下行程范围内顶部载板任意位姿的调节，使用常规的伺服驱动电机即可达到高精密的机构控制，从而能够满足精密机械领域高精度调节的需求。
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公开(公告)号：CN115818207A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310098614.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及一种传送装置，具体公开了一种基板传送装置、控制方法及相关设备，装置包括滑轨、滑台、恒温平台和吸附平台，滑台滑动设置在滑轨上，滑台用于承托基板并带动基板移动；恒温平台安装在滑台上方；恒温平台内置有第一腔室，第一腔室与外部的供水机连接以向第一腔室循环注入预设温度的液体；恒温平台能够导热；吸附平台，吸附平台紧贴在恒温平台上方，吸附平台内置有第二腔室且上表面设置有多个与第二腔室连通的通孔；第二腔室与外部的真空发生器连接以使基板吸附在吸附平台的上表面；吸附平台能够导热，本申请的基板传送装置能够在转移基板过程中有效维持基板温度恒定，减少温度变化对墨水的影响，有利于提高成品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119664797A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411926033.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种分体式静压平面型气浮轴承和静压气浮运动平台，属于气浮轴承技术领域，包括通用基座和轴承片，通用基座设置有用于输入气体的第一进气口；轴承片与通用基座可拆卸连接且背向通用基座一侧的端面设置有节流孔，节流孔通过通用基座和轴承片之间的气道与第一进气口连通；轴承片通过节流孔喷出气体以使背向通用基座一侧的端面形成气膜。本发明的分体式静压平面型气浮轴承解决现有气浮轴承出现故障时只能整体替换和报废以及单个气浮轴承无法同时满足多种需求的问题，达到降低使用成本和提高普遍适用性的效果。
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公开(公告)号：CN118617878A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411110264.2
申请日：2024-08-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种可实时监控精度的OLED喷墨打印喷头模组及监控方法，涉及喷墨打印技术领域，该喷头模组包括模组壳体、喷头组件和精度监控机构；所述喷头组件包括喷头安装座和打印喷头；所述精度监控机构包括水平旋转精度监控组件和竖向旋转精度监控组件；所述水平旋转精度监控组件设有两组且包括水平传感器安装座和水平距离传感器；两组水平距离传感器的探头正对着喷头安装座的两端侧面；所述竖向旋转精度监控组件设有两组且均包括竖向传感器安装座和竖向距离传感器。本发明通过双精密传感器间的差值进行喷头精度稳定性分析，使得喷头精度的监控数据更加可靠；同时在打印过程中同时测出实时的打印高度，有利于控制喷墨打印的最终精度。
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公开(公告)号：CN115632522B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211662193.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及无铁芯直线电机散热技术领域，具体公开了一种无铁芯直线电机冷却系统、无铁芯直线电机及打印机，冷却系统包括定子、动子、导热垫片和散热件，动子滑动设置在定子中；导热垫片紧贴在动子的侧面上；散热件紧贴在导热垫片上且内置有管道，管道与外部的水冷机连接以向管道中灌注冷却液，冷却液为水；本申请的无铁芯直线电机冷却系统采用液冷的方式对无铁芯直线电机进行散热，相比于空气冷却的方式，能够避免影响OLED喷墨打印机的作业环境，有效减少环境干扰，进而确保打印质量。
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公开(公告)号：CN115632522A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211662193.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及无铁芯直线电机散热技术领域，具体公开了一种无铁芯直线电机冷却系统、无铁芯直线电机及打印机，冷却系统包括定子、动子、导热垫片和散热件，动子滑动设置在定子中；导热垫片紧贴在动子的侧面上；散热件紧贴在导热垫片上且内置有管道，管道与外部的水冷机连接以向管道中灌注冷却液，冷却液为水；本申请的无铁芯直线电机冷却系统采用液冷的方式对无铁芯直线电机进行散热，相比于空气冷却的方式，能够避免影响OLED喷墨打印机的作业环境，有效减少环境干扰，进而确保打印质量。
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公开(公告)号：CN119940091A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411928473.8
申请日：2024-12-25
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F18/214 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及结构优化技术领域，尤其涉及磁悬浮平面电机的优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：预训练线性力预测模型，对基于待优化参数生成的初始量子编码进行测量以确定搜索方向，基于搜索方向对预设的左触角编码和右触角编码进行更新后再进行测量，基于测量结果获取左适应度值和右适应度值，以更新初始量子编码并获取对应的更新适应度值；若更新适应度值＜预设的适应度值，则获取与更新量子编码对应的更新位置以替换预设的最佳位置，并返回执行根据所述初始二进制编码和预设的最佳位置确定搜索方向，重复迭代以获取最优解决方案；本申请公开的方法，可迅速获取待优化参数的最优解决方案，有效提高磁悬浮平面电机的能量使用效率。
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