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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117908036A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311808514.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于打磨机器人定位的技术领域，公开了一种打磨机器人定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取打磨机器人在执行任务时的点云数据，通过自适应蒙特卡洛定位算法，以点云数据为依据，计算得到打磨机器人的初步定位结果，根据初步定位结果，计算得到二次定位结果，计算二次定位结果对应的实际里程计数据，运用基于粒子群优化算法的无迹卡尔曼滤波方法，优化实际里程计数据，得到优化后的实际里程计数据，计算优化后的实际里程计数据对应的位置坐标，得到打磨机器人的实际定位结果，通过基于粒子群优化算法的无迹卡尔曼滤波方法，对打磨机器人的二次定位结果进行优化，得到实际定位结果，提高了打磨机器人的定位效率。
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公开(公告)号：CN117539285A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311740657.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/49 , G05D109/12
Abstract: 本申请涉及移动机器人技术领域，具体提供了基于二维激光雷达的人腿避障方法、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：基于二维激光雷达采集移动机器人周围的二维激光数据；将二维激光数据转换成图像信息；对图像信息依次执行边缘检测和轮廓提取，以获取若干个轮廓信息；对轮廓信息进行椭圆拟合，以获取包括若干个椭圆的椭圆集合；基于预设的长短轴比例范围对椭圆集合进行筛选，以获取若干个人腿组的位置信息；根据位置信息和预设避障距离生成若干个障碍物区域；该方法能够有效地解决由于三维相机的视场角狭窄而导致人腿识别范围有限，移动机器人压到位于人腿识别范围外的人脚以及由于三维激光雷达价格昂贵而导致移动机器人的生产成本高的问题。
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公开(公告)号：CN117681116A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311741342.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及地砖打磨技术领域，具体公开了一种分区域打磨参数生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括步骤：获取目标区域的监控视频集；根据监控视频集分析目标区域中的流动信息和放置物信息以将目标区域划分为多个不同类型的功能区域，功能区域的类型包括流动区、无人区、固定物品区及移动物品区；根据功能区域的类型和预设的打磨参数映射表配置各个功能区域的打磨参数；该方法基于监控视频集的视频数据将目标区域划分为多个不同类型的能分别表征不同区域的使用方式及使用情况的功能区域，然后基于功能区域的类型配置合适的打磨参数以供地砖打磨机器人进行打磨翻新规划，保障了地砖打磨机器人的打磨翻修效果。
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公开(公告)号：CN117572871A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311653093.3
申请日：2023-12-05
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/65 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及速度规划技术领域，具体提供了一种速度规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：基于空间离散化对移动路径进行等距划分，以得到多个路径点；构建第一目标函数，所述第一目标函数包括基于各个所述路径点的速度信息建立的速度优化项和基于各个所述路径点的加速度信息建立的平滑优化项；在防侧翻约束条件下，利用第一目标函数确认各个路径点对应的速度信息和加速度信息；该方法能够有效地解决由于无法单独对弯道或转弯处的行驶速度信息或加速度信息进行限制而导致移动载体的横向向心力过大，移动载体侧翻的问题。
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公开(公告)号：CN117549156A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311741344.3
申请日：2023-12-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及地砖打磨技术领域，具体公开了一种地砖打磨机器人的打磨控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括步骤：在地砖打磨机器人基于打磨路径移动进行打磨的过程中，基于反射率传感器获取地砖打磨机器人尾侧地砖表面的第一光反射率信息；根据第一光反射率信息生成光反射率曲线；根据光反射率曲线的变化情况和打磨路径分析获取待补修打磨路径段并生成对应的打磨补修参数；根据打磨补修参数控制地砖打磨机器人对待补修打磨路径段进行补修打磨；该方法能确定待补修打磨路径段和打磨补修参数来控制地砖打磨机器人进行自动化补修打磨，从而确保地砖打磨处理一致性高，并免去了人工检验及补修过程，极大地降低了劳动成本。
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